Beschreibung
- TransducerM Z-Achsen-Gyroskop TM210-G/GP für AGV & Robotik (Kompakt)
- Präziser 360-Grad-Gierwinkel
- Robustes, vibrationsbeständiges Design
- Doppelte Kommunikationsports
- Geringer Energieverbrauch
- Kompakte Größe von 35 x 35 x 24 mm
Das TransducerM Z-Achsen-Gyroskop TM210-G/GP für AGV & Robotik (Kompakt) ist ein sorgfältig entworfenes Z-Achsen-Gyroskop, das kalibrierte Winkelgeschwindigkeiten und Gierwinkelausgaben liefert, was es zu einer idealen Komponente für Inertialführungssysteme in autonomen geführten Fahrzeugen oder für eigenständige mechanische Sensor- und Steuerungsanwendungen macht. Die Modelle TM210-G und TM210-GP zeichnen sich durch ihre Fähigkeit aus, präzise Gierwinkelmessungen über einen vollen 360-Grad-Bereich und Z-Achsen-Drehgeschwindigkeiten zu liefern, die entweder in Radiant pro Sekunde oder Grad pro Sekunde ausgedrückt werden können.
Diese Gyroskope sind mit einer Konfigurations-GUI namens ImuAssistant ausgestattet, die Einstellungsanpassungen und Datenprotokollierung erleichtert. Sie verfügen über ein robustes Design, das Kosteneffizienz priorisiert, ohne dabei Kompromisse bei der Leistung einzugehen. Das Modell TM210-G ist besonders vibrationsbeständig und behält einen stabilen Bias bei, während die Variante TM210-GP eine erhöhte Empfindlichkeit bietet, aber anfälliger für Schäden durch plötzliche Schocks und Stöße ist.
Die TransducerM TM210-G/GP-Serie zeichnet sich durch ihre außergewöhnliche Genauigkeit aus, die von thermischer Kompensation und werkseitiger Kalibrierung profitiert. Es ist jedoch wichtig zu beachten, dass diese Modelle keine Neigungskompensation bieten. Für Anwendungen, die 3D-Sensorfähigkeiten erfordern, sind alternative Produkte mit solchen Funktionen verfügbar.
In Bezug auf die Leistung zeigt die TM210-G/GP-Serie minimalen typischen Gierdrift, eine breite thermische Kalibrierung und eine hervorragende Nichtlinearität. Darüber hinaus kann der Gierdrift entweder durch einen statischen Start oder manuell über einen API-Aufruf auf null gesetzt werden. Die Geräte sind in einem robusten Gehäuse untergebracht, das einen Kurzzeit-Umkehrspannungsschutz und einen verbesserten ESD-Schutz an den Kommunikationsports bietet. Sie verfügen auch über eine einstellbare UART-Baudrate, einen Micro-USB-2.0-Port und einen geringen Energieverbrauch.
Die kompakten Abmessungen des TM210-G und TM210-GP stellen sicher, dass sie in eine Vielzahl von Setups integriert werden können, ohne dass dafür viel Platz benötigt wird. Beide Modelle teilen identische mechanische Abmessungen, einschließlich Montagelöcher, um eine einfache Installation zu erleichtern.
Darüber hinaus bieten die Gyroskope eine digitale Schnittstelle mit doppelten Kommunikationsports, einschließlich eines UART und eines Micro-USB-2.0-Ports, die ein Virtual COM Port-Profil unterstützen. Die Ausgaberate ist konfigurierbar, was Flexibilität bei der Datenübertragungsfrequenz ermöglicht.
- 1x TransducerM Z-Achsen-Gyroskop TM210-G/GP für AGV & Robotik (Kompakt)
- 35 x 35 x 24 mm
- Gierwinkel (Richtungswinkel) Bereich: 0-360 Grad
- Z-Achsen-Drehgeschwindigkeit in rad/s oder º/s
- Serieller und USB-Doppelport
- Konfigurations-GUI (ImuAssistant) für Einstellung und Datenprotokollierung
- Werkseitige Kalibrierung mit thermischer Kompensation
- Nicht neigungskompensiert
- Typischer Gierdrift bis zu 2,1° alle 25 Minuten bei dynamischen Autofahrbedingungen auf flacher Oberfläche
- Breiter Bereich der thermischen Kalibrierung
- Hervorragende Nichtlinearität bis zu 0,06% des vollen Bereichs
- Gierdrift kann durch statischen Start oder manuell bei API-Aufruf auf null gesetzt werden
- Robustes Gehäuse mit kurzzeitiger Umkehrspannungsschutz
- Verbesserter ESD-Schutz am TXD und RXD Port
- Einstellbare UART-Baudrate
- Micro-USB-2.0-Port
- Geringer Energieverbrauch, typischerweise 80 mA bei 5 V
- Auflösung: 0,01 °/s
- Gierwinkelausgabebereich: ±1000 °/s (TM210-G), ±400 °/s (TM210-GP)
- Dynamische Genauigkeit (inertial): 3,5° Fehler alle 25 Minuten (TM210-G), 2,1° Fehler alle 25 Minuten (TM210-GP)
- Bias-Stabilität: <5,0°/h (TM210-G), <3,0°/h (TM210-GP)
- Bias-Drift mit Temperatur: ±0,004°/s/°C (TM210-G), ±0,002°/s/°C (TM210-GP)
- Nichtlinearität: 0,10% FS (TM210-G), 0,06% FS (TM210-GP)
- Ausgaberate (abhängig von den Konfigurationen): 200, 100, 50, 25, 10, 5, 1 Hz