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Beschreibung
- 1x TransducerM Z-Achsen-Gyroskop TM210-G/GP für AGV & Robotik (Kompakt)
- 35 x 35 x 24 mm
- Gierwinkel (Richtungswinkel) Bereich: 0-360 Grad
- Z-Achsen-Drehgeschwindigkeit in rad/s oder º/s
- Serieller und USB-Doppelport
- Konfigurations-GUI (ImuAssistant) für Einstellung und Datenprotokollierung
- Werkseitige Kalibrierung mit thermischer Kompensation
- Nicht neigungskompensiert
- Typischer Gierdrift bis zu 2,1° alle 25 Minuten bei dynamischen Autofahrbedingungen auf flacher Oberfläche
- Breiter Bereich der thermischen Kalibrierung
- Hervorragende Nichtlinearität bis zu 0,06% des vollen Bereichs
- Gierdrift kann durch statischen Start oder manuell bei API-Aufruf auf null gesetzt werden
- Robustes Gehäuse mit kurzzeitiger Umkehrspannungsschutz
- Verbesserter ESD-Schutz am TXD und RXD Port
- Einstellbare UART-Baudrate
- Micro-USB-2.0-Port
- Geringer Energieverbrauch, typischerweise 80 mA bei 5 V
- Auflösung: 0,01 °/s
- Gierwinkelausgabebereich: ±1000 °/s (TM210-G), ±400 °/s (TM210-GP)
- Dynamische Genauigkeit (inertial): 3,5° Fehler alle 25 Minuten (TM210-G), 2,1° Fehler alle 25 Minuten (TM210-GP)
- Bias-Stabilität: <5,0°/h (TM210-G), <3,0°/h (TM210-GP)
- Bias-Drift mit Temperatur: ±0,004°/s/°C (TM210-G), ±0,002°/s/°C (TM210-GP)
- Nichtlinearität: 0,10% FS (TM210-G), 0,06% FS (TM210-GP)
- Ausgaberate (abhängig von den Konfigurationen): 200, 100, 50, 25, 10, 5, 1 Hz