TransducerM AHRS 9-Achsen IMU für Robotik & Autonome Fahrzeuge (TM151)

• TransducerM AHRS 9-Achsen IMU für Robotik & Autonome Fahrzeuge (TM151/TM171)
• Präzise 9-Achsen IMU
• Dual-Port-Kommunikation
• Konfigurierbare Ausgaberate
• Verbesserter ESD-Schutz
• Kompaktes Design (40 x 34 x 12,6 mm)

Die TransducerM AHRS 9-Achsen IMU für Robotik & Autonome Fahrzeuge (TM151/TM171) sind Attitude and Heading Reference Systems, die eine außergewöhnliche dynamische und statische Leistung in Roll-, Pitch- und Yaw-Messungen liefern, zusammen mit bemerkenswerter Yaw-Stabilität. Diese speziellen AHRS sind darauf ausgelegt, maximale Leistung bei Kosteneffizienz zu bieten und verfügen über ein 9-Achsen Heading und Attitude Instrument, das eine kalibrierte Inertial Measurement Unit (IMU) beinhaltet. Die Geräte sind mit seriellen und USB-Dual-Ports ausgestattet und werden mit einer C++ Kommunikationsbibliothek geliefert, die mit Beispielcode zur Erleichterung der Entwicklung von benutzerdefinierten Parsing-Codes ausgestattet ist. Darüber hinaus bieten sie eine Konfigurations-GUI (ImuAssistant) für Einstellungsanpassungen und Datenprotokollierung und verfügen über eine werkseitige Kalibrierung bei 22,5 ℃ zur Verbesserung der Genauigkeit.

Die TransducerM TM151/TM171 sind darauf ausgelegt, ein höheres Kosten-Leistungs-Verhältnis für Consumer-Grade und Einstiegs-Industrieanwendungen zu liefern. Sie sind bei Raumtemperatur kalibriert, um zuverlässige Gyroskop- und Beschleunigungsmesser-Lesungen zu gewährleisten. Die Geräte unterstützen verschiedene Kommunikationsmethoden, einschließlich Type-C Direktverbindung und serielle Kommunikation. Die Kommunikationsbasisplatine ist mit Stanzlöchern ausgelegt, um das Löten und die Integration in Systemplatinen zu vereinfachen.

Das TM171 Modell zeichnet sich durch seine überlegene dynamische Messleistung im Vergleich zum TM151 aus und bietet verbesserte dynamische Tracking-Fähigkeiten. Beide Modelle weisen einen minimalen typischen Yaw-Drift auf einer flachen Oberfläche und einen geringen typischen dynamischen Fehler in Roll- und Pitch-Messungen auf. Der Yaw-Drift kann durch statischen Start oder manuell über die API korrigiert werden. Die Geräte beinhalten auch einen verbesserten ESD-Schutz an den TXD und RXD Ports, eine einstellbare UART-Baudrate und einen effizienten Energieverbrauch.

Sowohl die TM151 als auch die TM171 Modelle teilen identische mechanische Abmessungen und Montagelöcher, was ihre Integration in verschiedene Systeme erleichtert. Sie kommunizieren über Dual-Ports: einen UART (TTL-Seriellport), der sowohl mit 3,3V als auch mit 5V TTL-Leveln kompatibel ist, und einen Type-C USB 2.0 Virtual COM Port. Das TM171 Modell kann eine Ausgaberate von bis zu 800 Hz erreichen, mit der Option, die Ausgaberate auf bis zu 1Hz zu konfigurieren.

Diese Systeme eignen sich für eine Vielzahl von Anwendungen, einschließlich Robotik, mobiler Roboter, Autonome Geführte Fahrzeuge (AGV), autonomes Fahren, Fahrzeugüberwachung, Plattformstabilisierung, Modellflugzeuge und Tracking-Systeme.

Die TransducerM TM151/TM171 sollten mit Sorgfalt behandelt werden, um Schäden an den ESD-sensitiven Komponenten zu vermeiden. Es ist wichtig, während der Installation und Nutzung geeignete statische Kontrollmaßnahmen zu befolgen, um die Integrität und Leistung des Geräts zu erhalten.