Bietet ein hochintegriertes Modul mit hohem Drehmoment
Reducer und Controller in einem
Angewandt auf vierbeinigen Roboterhund mit Exoskelett
Einfache Konfiguration mit RUBIK Link
Schnittstelle: 12Bit Encoder und UART/CAN
Der T-Motor Bürstenloser Motor AK70-10 bietet ein hochintegriertes und drehmomentstarkes Modul. Das Modul wiegt nur 521 g, ist 50,2 mm dünn und kombiniert Effizienz und Dynamik. Dieser Motor kombiniert mit einer Planetengetriebelösung und verwendet ein Untersetzungsverhältnis von 10:1.
1x T-Motor Bürstenloser Motor AK70-10
Größe
Höhe: 50,2 mm
Außendurchmesser: Ø 89 mm
Untersetzungsverhältnis: 10:1
Spannung: 24/48 V
Nenndrehmoment: 8,3 Nm
Spitzendrehmoment: 24,8 Nm
Max. Drehzahl bei Nenndrehmoment: 200 / 400 U / min (Ausgang)
Nennstrom: 8,8 A
Spitzenstrom: 26,1 A
Kt (Nm/A): 0,095
Kv (U/min): 100
Ke (V/U/min): 0,01
Km (Nm/√w): 0,19
Anzahl der Polpaare: 21
Widerstand Phase zu Phase: 272 ± 5 mΩ
Induktivität Phase zu Phase: 113 ± 10 uH
Maximales Drehmoment-Gewichtsverhältnis: 47,6 Nm / kg