ST Robotics Workspace Sentry System Infrarotsensormodul für ST Robot Arm

• ST Robotics Workspace Sentry System Infrarotsensormodul für ST Robot Arm
• Bietet 3 Infrarotstrahlen
• Ermöglicht Ihnen sehr empfindliche Drehmomentgrenzen
• Wird an den Not-Aus-Stromkreis angeschlossen
• Jedes Modul hat 3 Strahlen von 300 bis 1.000 mm
• Kann einzeln oder mit 2 oder 3 Modulen verwendet werden

Das ST Robotics Workspace Sentry System Infrarotsensormodul für ST Robot Arm besteht aus einem Modul mit 3 Infrarotstrahlen, die in Winkeln von ca. 30 Grad eingestellt sind.

Der Strahl sendet einen Infrarotimpuls und legt fest, wie lange es dauert, bis er zurückkommt. Da der Strahl ein Impuls ist, ist er unabhängig von der Hintergrundwärme.

Das Modul wird an den Not-Aus-Stromkreis einer ST-Robotersteuerung angeschlossen. Das Brechen eines Strahls hat den gleichen Effekt wie das Drücken der Stopptaste. Die Module können einzeln oder als 2 oder 3 Module verkettet verwendet werden.

Dies ist weitaus sicherer als ein Roboter, der beim Aufprall auf einen Menschen stehen bleibt. Der Roboter kann sehr empfindliche Drehmomentgrenzen haben, aber es muss dennoch eine Kollision für die Grenze der Fahrt geben. Wenn der Benutzer eine Hand zwischen dem Roboter und der Bank hat, kann das Ergebnis schwerwiegend sein.

Es wäre auch ernst, wenn der Roboter etwas Gefährliches wie ein Messer oder eine gefährliche Flüssigkeit oder etwas sehr Teueres tragen würde. In all diesen Fällen ist es viel besser, den Roboter anzuhalten, bevor eine Kollision auftritt.

Jedes Modul verfügt über 3 Strahlen, die individuell auf einen Bereich von ca. 300 mm bis 1.000 mm eingestellt werden können. Ein einzelner Strahl kann ausgeschaltet werden, wenn er durch etwas unterbrochen werden könnte, das dort sein soll.