Beschreibung
- 5-Achsen Gelenkarm mit 500mm Reichweite
- Einfache Montage von Werkzeugen, Greifern, Sensoren usw
- Vollständig eingeschlossen; Pneumatik und Verkabelung gehen durch den Arm
- Greifer separat erhältlich (siehe Optionen)
- Viele Optionen verfügbar
Der ST Robotics R12 5-Achsen Roboterarm mit Gelenkarm ist ein eigenständiges Gelenkarmsystem mit fünf (optional sechs) Achsen, das als kosteneffektive Lösung für die Tischautomation entwickelt wurde. Mögliche Anwendungen sind Tests, Probenhandhabung, Maschinenzuführung, etc ... Die Hand endet mit einer Montageplatte, auf die unten einer der günstigen Greifer (Greifer separat erhältlich), Vakuumaufnehmer oder Ihr eigenes Gerät montiert werden kann.
Der ST Robotics R12 5-Achsen Gelenkarm ist ein kostengünstiger Einstieg in die Robotik. Er ist schnell, genau, zuverlässig und einfach zu programmieren und dennoch für die komplexesten Aufgaben geeignet. Es hat eine nützliche Reichweite von 500 mm. Wie die ST Robotics R17 5-Achsen Roboter-Gelenkarm ist es ein 5-achsiger Roboterarm mit einer Reichweite von 500 mm. Es ist leichter, schneller und leiser und verwendet hocheffiziente digitale Motoren, die durch stahlverstärkte Polyurethan-Zahnriemen fahren. Optionale inkrementelle optische Encoder bieten außergewöhnliche Integrität und Sicherheit (siehe unten).
Das ST Robotics R12 5-Achsen-Gelenkarm- Paket enthält den K11-Controller, der einfach und zuverlässig ist und eine Partnerschaft aus CPU- und DSP-Mikroprozessoren sowie kompakten Micro-Stepping-Laufwerken bietet. Mit der ROBOFORTH II Embedded-Software können Sie ganz einfach loslegen, aber auch komplexeste Bewegungen, Schnittstellen und Peripheriegeräte programmieren, unterstützt von ROBWIN-Projektmanager, der alles auf einem Windows-Bildschirm vereint.
Eigenschaften:
- Benutzerfreundliche Software, Befehle in englischer Sprache
- Input / Output-Schnittstelle
- Nichtflüchtiger Speicher
- Komplett mit Controller, Software, On-Screen-Handbüchern, Kabeln usw. Bereit zum Mitnehmen
- Optionale pneumatische oder elektrische Greifer, Vakuumaufnehmer, Werkzeugwechsler.
- Bereit zum Laufen - Roboter, Controller, alle Kabel, Windows GUI Projektmanager, Teach-Pad
- On-Screen-Handbücher
- Optionale lineare Spur, E / A-Erweiterung, Bluetooth-Teachpad, TCP / IP
Optionen (separat erhältlich, kontaktieren Sie uns für ein Angebot)
Encoder
Ohne Encoder läuft der R12 dank Micro-Stepping-Laufwerken und präziser Übertragung fehlerfrei und unbegrenzt open loop ohne Fehler. Wenn der Roboter jedoch eine Kollision erleidet, weiß der Controller das Programm nicht, obwohl der Roboter außer Position sein könnte. Solche Kollisionen treten normalerweise nur während des Programmierens und selten während des normalen Betriebs auf. Nach einer solchen Kollision muss die Kalibrierungsroutine ausgeführt werden. Mit der Option Encoder erkennt der Controller die Diskrepanz sofort, stoppt den Roboter und meldet einen Fehler.
Wenn die Encoder-Option nicht installiert ist, wird eine Softwarelösung in Form einer schnellen Kalibrierungsprüfung bereitgestellt, die in jedem Roboterzyklus oder n Zyklen enthalten sein kann. Wenn ein Fehler auftritt, wird dies gemeldet und das System stoppt.
Standardmäßig haben die Roboter einen Befestigungsflansch (siehe Diagramme unten). Zu den End-Effektoren gehören derzeit: Elektrischer Greifer, SMC 10 mm pneumatischer Greifer, Vakuum-Pickups.
Hinweis: Der pneumatische Greifer wird mit Spezialfingern angezeigt, die für eine bestimmte Anwendung hergestellt wurden und nicht Teil der Option sind. Finger für das Produkt des Kunden können vom Kunden oder ST hergestellt werden.
Bis zu 3 m Länge, mit einem starken Motor und zwei Umlauf-Kreuzrollenlagern. Optionen mit hoher Auflösung oder hoher Geschwindigkeit. Siehe Video
Enthält 2 R12-Roboter auf einem programmierbaren Karussell. Zwei Robotersteuerungen sind miteinander verbunden, um die beiden Roboter zu synchronisieren. Die maximale Anzahl von Achsen ist insgesamt 13. Video hier verfügbar
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- Antriebe: High-Power-Mikroschritt-Hybrid-Schrittmotoren, optional Encoder-Watchdogs
- Reichweite: 500 mm / 20 in jeder Richtung; 360 Grad Taillenrotation
- Wiederholbarkeit: 0.1mm (siehe Hinweis)
- Nutzlast: nominal 500g, maximal 1 kg (22lbs) am Flansch (Wiederholbarkeit und Geschwindigkeit verschlechtern sich mit zunehmender Nutzlast und Reichweite)
- Compliance: Droop bei 250 mm bei Nennlast - 0,4 mm
- Droop bei maximaler Reichweite mit maximaler Nutzlast: 2,3 mm
- Höchstgeschwindigkeit: Taille 220 Grad / Sekunde, Schulter 200 Grad / Sekunde, Ellbogen 500 Grad / Sekunde, Hand 600 Grad / Sekunde, Handgelenkswalze 600 Grad / Sekunde Max. Lineare Geschwindigkeit ca. 800 mm / s Standardzyklus 2 Sekunden
- Max. Drehmoment für Pitch oder Roll: 1 Nm (Wiederholbarkeitszahlen verschlechtern sich mit zunehmendem Drehmoment)
- Gewicht: Roboter 12.8Kg / 28lbs Controller 11kg / 25lbs
- Leistung: 110 / 240V AC 420VA (Standard-Controller)
- Umgebung: IP 54A, 0 - 40C (breiterer Bereich optional)
- MTBF: 15.000 Stunden (typischerweise über eine Million Zyklen)
- Sicherheit: Stopp-Schaltung der Klasse 2, Blockiererkennung, Risikobewertungsleitfaden, Optionale rote LEDs mit hoher Intensität entlang des Arms dienen als Sicherheitsschwelle
- Lärm: Etwa 40-50 dB bei 1 m