Beschreibung
- 1x Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU
- 44,0 x 34,0 mm (1,73 x 1,34")

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ZED-X20P GNSS Modul
- Typ: u-blox ZED-X20P (Allband, Multi-Constellation)
- Unterstützte Konstellationen:
- GPS (USA): L1C/A, L2C, L5
- Galileo (EU): E1B/C, E5a, E6
- BeiDou (China): B1I, B1C, B2a, B3I
- QZSS (Japan): L1C/A, L1C/B*, L2C, L5, L6
- NavIC (Indien): L1*, L5
- SBAS: L1C/A (WAAS, EGNOS, BDSBAS, MSAS, GAGAN)
- Schnittstellen:
- USB (D+, D–) (nur ZED-X20P)
- UART ×2 (Flex COM1/COM2)
- SPI, I2C (SDA, SCL)
- PPS (Zeitimpuls)
- Eingang für Ereignisse (EXTINT)
- Funktionen:
- Programmierbarer Flash-Speicher
- Trägerphasen-Ausgabe
- Störungsdetektion
- Galileo OSNMA, Sicherer Start
- Dienste: AssistNow, PointPerfect
- Elektrisch: Versorgungsspannung 2,7–3,6V
- Umwelt: Betriebstemperatur –40°C bis +85°C
IM19 Inertialmesseinheit
- Betriebsbereich:
- Beschleunigungsmesser: ±8g
- Gyroskop: ±1000°/s
- Genauigkeit:
- Beschleunigungsmesser-Bias: ±5mg
- Gyroskop-Bias: ±0,2°/s
- Roll/Neigung: ±0,025° (1σ)
- Kurs: ±0,25° (1σ)
- RTK-Neigungskompensation: ±0,3mm/Neigungs° (mit 2m-Stange, 1σ)
- Automatische Steuerung Gier: ±0,25° (1σ)
- Initialisierungszeit: ~1s
Board & Konnektivität
- Header: Zwei 2×20-Pin, 2mm-Raster weibliche Header (40-Pin-Sockel für GNSS Flex pHAT/Ausbruch)
- Signale:
- PPS ×1, PVT ×1, RTK ×1, Ereignis ×1
- RTK LED (RTK_STAT, invertiert)
- PVT LED (GeoFence-Status)
- Antenne: U.FL-Anschluss für aktive Multiband-GNSS-Antenne (3,3V Bias)
- Stromeingänge:
- 3,3V Hauptversorgung
- Backup-Stromversorgung
- USB-Bus-Erkennung (keine Stromquelle)
- Montage: Vier 4-40 Schraubenlöcher, Zentren 39,0 × 29,0 mm, Header-Abstand 36,0 mm