Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module ZED-X20P & IM19 IMU

Sparkfun ElectronicsArtikelnummer:RB-Spa-2662
Hersteller #: GPS-28997

Preis  :
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Beschreibung

  • Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU
  • Integriert hochpräzises IMU für Navigation
  • Unterstützt GPS, Galileo, BDS, QZSS, NavIC
  • Erhöht die Zuverlässigkeit durch mehrere SBAS-Systeme
  • Arbeitet effizient von -40°C bis 85°C
  • Kompaktes Design mit vielseitigen Schnittstellen

Das Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU integriert den ZED-X20P RTK-Empfänger mit einer hochpräzisen Inertialmesseinheit (IMU), um Zentimetergenauigkeit und Neigungskompensation zu liefern. Dieses Modul ist für anspruchsvolle Navigationsanwendungen konzipiert und bietet den Komfort, leicht austauschbar und pin-kompatibel zu sein, was zukünftige Upgrades ohne Aufwand erleichtert.

Das Modul unterstützt mehrere GNSS-Konstellationen, einschließlich GPS, Galileo, BDS, QZSS und NavIC, und gewährleistet eine umfassende globale Abdeckung. Es integriert auch die Unterstützung für verschiedene satellitengestützte Ergänzungssysteme (SBAS) wie WAAS, EGNOS, BDSBAS, MSAS und GAGAN, was seine Zuverlässigkeit und Präzision in unterschiedlichen Umgebungen erhöht.

Mit Vielseitigkeit im Sinn entworfen, verfügt das Modul über mehrere Schnittstellen, einschließlich USB, UART, I2C-Bus und mehrere Signalausgänge, was es anpassungsfähig für eine breite Palette von Anwendungen macht. Es arbeitet effizient innerhalb eines breiten Temperaturbereichs und gewährleistet eine robuste Leistung unter verschiedenen Bedingungen. Das kompakte Design des Moduls umfasst einen U.FL-Anschluss für eine GNSS-Antenne, obwohl die Antenne selbst nicht enthalten ist.

Hinweis: Dieses Produkt kann Chemikalien enthalten, die dem Staat Kalifornien bekannt sind, Krebs und Geburtsfehler oder andere reproduktive Schäden zu verursachen.

  • 1x Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU
  • 44,0 x 34,0 mm (1,73 x 1,34")

SparkPNT GNSS Flex Module ZED-X20P IM19 IMU - Dimensions

ZED-X20P GNSS Modul

  • Typ: u-blox ZED-X20P (Allband, Multi-Constellation)
  • Unterstützte Konstellationen:
    • GPS (USA): L1C/A, L2C, L5
    • Galileo (EU): E1B/C, E5a, E6
    • BeiDou (China): B1I, B1C, B2a, B3I
    • QZSS (Japan): L1C/A, L1C/B*, L2C, L5, L6
    • NavIC (Indien): L1*, L5
    • SBAS: L1C/A (WAAS, EGNOS, BDSBAS, MSAS, GAGAN)
  • Schnittstellen:
    • USB (D+, D–) (nur ZED-X20P)
    • UART ×2 (Flex COM1/COM2)
    • SPI, I2C (SDA, SCL)
    • PPS (Zeitimpuls)
    • Eingang für Ereignisse (EXTINT)
  • Funktionen:
    • Programmierbarer Flash-Speicher
    • Trägerphasen-Ausgabe
    • Störungsdetektion
    • Galileo OSNMA, Sicherer Start
    • Dienste: AssistNow, PointPerfect
  • Elektrisch: Versorgungsspannung 2,7–3,6V
  • Umwelt: Betriebstemperatur –40°C bis +85°C

IM19 Inertialmesseinheit

  • Betriebsbereich:
    • Beschleunigungsmesser: ±8g
    • Gyroskop: ±1000°/s
  • Genauigkeit:
    • Beschleunigungsmesser-Bias: ±5mg
    • Gyroskop-Bias: ±0,2°/s
    • Roll/Neigung: ±0,025° (1σ)
    • Kurs: ±0,25° (1σ)
    • RTK-Neigungskompensation: ±0,3mm/Neigungs° (mit 2m-Stange, 1σ)
    • Automatische Steuerung Gier: ±0,25° (1σ)
  • Initialisierungszeit: ~1s

Board & Konnektivität

  • Header: Zwei 2×20-Pin, 2mm-Raster weibliche Header (40-Pin-Sockel für GNSS Flex pHAT/Ausbruch)
  • Signale:
    • PPS ×1, PVT ×1, RTK ×1, Ereignis ×1
    • RTK LED (RTK_STAT, invertiert)
    • PVT LED (GeoFence-Status)
  • Antenne: U.FL-Anschluss für aktive Multiband-GNSS-Antenne (3,3V Bias)
  • Stromeingänge:
    • 3,3V Hauptversorgung
    • Backup-Stromversorgung
    • USB-Bus-Erkennung (keine Stromquelle)
  • Montage: Vier 4-40 Schraubenlöcher, Zentren 39,0 × 29,0 mm, Header-Abstand 36,0 mm

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