Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU

Sparkfun ElectronicsArtikelnummer:RB-Spa-2698
Hersteller #: GPS-29363

Preis  :
Verkaufspreis €934,94

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Beschreibung

  • Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU
  • Integriert GNSS und IMU für Präzision
  • Unterstützt GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS
  • Bietet RTK-Genauigkeit auf Millimeterebene
  • Optimiert Größe, Gewicht und Energieeffizienz
  • Bietet ein Anti-Jamming AIM+ Technologie

Das Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU ist eine fortschrittliche Positionierungslösung, die außergewöhnliche Präzision und Effizienz bietet. Dieses Modul integriert den Septentrio mosaic-G5 P3 Empfänger mit der hochpräzisen IM19 Inertial Measurement Unit (IMU) und bietet RTK-Genauigkeit auf Millimeterebene sowie AIM+ Anti-Jamming-Fähigkeiten. Es ist besonders geeignet für Anwendungen in autonomen Systemen, Robotik und tragbaren Vermessungswerkzeugen, bei denen Einschränkungen in Bezug auf Größe, Gewicht und Energieverbrauch kritisch sind.

Das Modul unterstützt mehrere GNSS-Konstellationen, einschließlich GPS, GLONASS, Galileo, BDS und QZSS, und gewährleistet umfassende globale Abdeckung und Zuverlässigkeit. Es verfügt über ein robustes Design mit einem 40-Pin-Sockel für GNSS Flex pHAT oder Ausbruch und umfasst Schnittstellen wie USB-Daten und mehrere UART-Verbindungen. Die Energieeffizienz des Moduls wird durch den Betrieb bei 3,3V hervorgehoben, was es ideal für Anwendungen mit geringem Energieverbrauch macht.

Die IM19 IMU verbessert die Fähigkeiten des Moduls mit Neigungskompensation und liefert genaue Messungen auch in dynamischen Umgebungen. Die kompakte Größe und das leichte Design des Moduls tragen weiter zu seiner Eignung für die Integration in verschiedene Systeme bei, bei denen Platz und Gewicht von entscheidender Bedeutung sind.

Hinweis: Dieses Produkt kann Chemikalien enthalten, die im Bundesstaat Kalifornien als krebserregend und geburtsfehler- oder reproduktionsschädigend bekannt sind.

  • 1x Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU
  • 44,0 x 34,0 mm (1,73 x 1,34")

SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU - Dimensions

  • Septentrio mosaic-G5 P3 GNSS Empfänger
  • GNSS-Konstellationen: GPS (USA), GLONASS (Russland), Galileo (EU), BDS (China), QZSS (Japan)
  • SBAS / QZSS Unterstützung
  • IM19 Inertial Measurement Unit
  • Zwei 2x20-Pin, 2mm-Pitch weibliche Header
  • 40-Pin-Sockel für GNSS Flex pHAT / Ausbruch
  • Stromversorgung: 3,3V
  • USB-Bus-Erkennung (keine Stromquelle)
  • USB-Daten
  • UART (x4)
  • PPS-Signal (x2)
  • LED-Anzeigen (x2)
  • Ereignisanzeigen (x2)
  • U.FL-Anschluss: GNSS-Antenne (Aktiv, Multiband)
  • RTK-Genauigkeit:
    • Horizontal: 0,6cm (±0,5ppm)
    • Vertikal: 1cm (±1ppm)
  • Kanäle: 789 (gleichzeitiges Tracking)
  • GNSS-Frequenzbänder:
    • GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5
    • GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
    • Beidou: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I
    • Galileo: E1, E5a, E5b, E6
    • QZSS: L1C/A, L1 C/B, L2C, L5, L6
  • Zeit bis zur Fixierung:
    • Kaltstart: < 35s
    • Warm: < 10s
    • Wiedererfassung: 1s
  • Ereignisgenauigkeit: < 3ns
  • Aktualisierungsrate: 20Hz
  • Latenz: < 10ms
  • VANT-Spannung: 3,3V, Maximalstrom: 150mA
  • Schnittstellen
    •  UART (x2)
    • USB-Gerät (2.0, HS)
    • GPIO benutzerprogrammierbar (x2)
    • Ereignismarker (x2)
    • Konfigurierbarer PPS-Ausgang (x2)
  • Protokolle:
    • Septentrio Binary Format (SBF)
    • NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0
    • RTCM v3.x (MSM enthalten)
  • IM19 Allgemeine Merkmale: Betriebsbereich: Beschleunigungsmesser: ±8g, Gyroskop: ±1000°/s
  • Genauigkeit:
    • Beschleunigungsmesser-Bias: ±5mg
    • Gyroskop-Bias-Genauigkeit: ±0,2°/s
      • Roll/Neigung: ±0,025° (1σ)
      • Heading: ±0,25° (1σ)
    • RTK: + 0,3mm/Neigung°, mit 2m geradem Stab (1σ)
    • Auto Steering Yaw: 0,25° (1σ)
    • Initialisierung: ~1s

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