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- 1x Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU

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- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Produktbroschüre
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Integrationsanleitung
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Hardware-Design
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Firmware-Anleitung
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Protokollspezifikation
- Quectel LG290P GNSS-Empfänger
- Gleichzeitiger Signalempfang: 5 + QZSS
- Frequenzbänder: L1, L2, L5, E6
- GNSS-Konstellationen: GPS (USA), GLONASS (Russland), Galileo (EU), BDS (China), QZSS (Japan), NavIC (Indien)
- SBAS-Systeme: WAAS (USA), SDCM (Russland), EGNOS (EU), BDSBAS (China), MSAS (Japan), GAGAN (Indien)
- Eingebaute NIC Anti-Jamming-Einheit
- IM19 Inertial Measurement Unit
- Zwei 2x20-Pin, 2mm-Pitch weibliche Header
- 40-Pin-Sockel für GNSS Flex System
- Stromversorgung: 3,3 V
- Backup-Stromversorgung
- USB-Bus-Erkennung (keine Stromquelle)
- UART (x4)
- I2C-Bus
- PPS-Signal (x1)
- LED-Anzeigen (x1)
- Ereignisanzeigen (x1)
- U.FL-Anschluss: GNSS-Antenne (Aktiv, Multiband)
- Flex Module Schnittstellen: I2C: LG290P I2C (SDA und SCL), Flex COM1: LG290P UART1 (TX und RX nur), Flex COM2: LG290P UART2 (TX und RX nur), Flex COM3: IM19 UART1 (TX und RX nur), Flex COM4: IM19 UART2, PPS1: LG290P PPS, EVENTA: LG290P EVENT, RTK LED: LG290P RTK_STAT
- LG290P Allgemeine Merkmale: Hochpräzises GNSS-Modul
- Elektrische Eigenschaften: Versorgungsspannung: 3,15–3,45 V, Stromverbrauch: Normalbetrieb: 91 mA (300,3 mW) (Erfassung), 91 mA (300,3 mW) (Verfolgung), Energiesparmodus: 12 μA (39,6 mW) (Backup-Modus)
- GNSS-Frequenzbänder: GPS: L1 C/A, L1C, L5, L2C, GLONASS: L1, L2, Galileo: E1, E5a, E5b, E6, BDS: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I, QZSS: L1 C/A, L1C, L5, L2C, NavIC: L5, SBAS: L1 C/A, L-Band PPP: B2b, QZSS: L6, Galileo HAS: E6
- Verfolgungskanäle: 1040
- Horizontale Positionsgenauigkeit: Autonom: 0,7 m, RTK: 0,8 cm + 1 ppm
- Vertikale Genauigkeit: Autonom: 2,5 m, RTK: 1,5 cm + 1 ppm
- Geschwindigkeitsgenauigkeit ohne Hilfe: 0,03 m/s
- Genauigkeit des 1PPS-Signals: 5 ns (RMS)
- RTK-Konvergenzzeit: 5 s
- Zeit bis zur ersten Fixierung (ohne AGNSS): Kaltstart: 28 s, Warmstart: 28 s, Heißstart: 1,7 s
- Empfindlichkeit: Erfassung: -146 dBm, Verfolgung: -160 dBm, Wiedererfassung: -155 dBm
- Dynamische Leistung: Maximale Höhe: 10.000 m, Maximale Geschwindigkeit: 490 m/s, Maximale Beschleunigung: 4 g
- Aktualisierungsrate: Standard: 10 Hz, Max: 20 Hz
- Antennenschnittstelle: Externe aktive Antenne
- Stromversorgung: Extern oder Intern
- Schnittstellen: UART (x2), Baudrate: 9600–3000000 bps, Standard: 460800 bps, Protokoll: NMEA 0183/RTCM 3.x, SPI (x1), I2C (x1)
- Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C
- IM19 Allgemeine Merkmale: Betriebsbereich: Beschleunigungsmesser: ±8 g, Gyroskop: ±1000°/s
- Genauigkeit: Beschleunigungsmesser-Bias: ±5 mg, Gyroskop-Bias-Genauigkeit: ±0,2°/s, Roll/Neigung: ±0,025° (1σ), Kurs: ±0,25° (1σ), RTK: + 0,3 mm/Neigung°, mit 200 cm gerader Stange (1σ), Auto Steering Yaw: 0,25° (1σ), Initialisierung: ~1 s