SparkFun Servo pHAT für Raspberry Pi
Beschreibung
- SparkFun Servo pHAT für Raspberry Pi
- Steuert bis zu 16 Servomotoren
- Ist I2C-fähig und ermöglicht das Speichern von GPIO-Pins
- Kann über den USB-C-Anschluss mit Strom versorgt werden
Mit dem SparkFun Servo pHAT für Raspberry Pi kann Ihr Raspberry Pi bis zu 16 Servomotoren auf einfache und unkomplizierte Weise über eine I2C-Verbindung steuern. Dank seiner I2C-Funktionen speichert dieser PWM-HAT die GPIO-Pins des Raspberry Pi und ermöglicht es Ihnen, sie für andere Zwecke zu verwenden.
Der Servo pHAT verfügt außerdem über eine serielle Anschlussverbindung, über die Sie einen Raspberry Pi aufrufen können, ohne ihn an einen Monitor und eine Tastatur anschließen zu müssen. SparkFun hat einen Qwiic-Anschluss für die einfache Verbindung mit dem I2C-Bus über das Qwiic-System und einen 4-poligen Header speziell für den Anschluss an den Sphero RVR bereitgestellt.
Die Stromversorgung des SparkFun Servo pHAT kann über den USB-C-Anschluss erfolgen. Dadurch werden entweder nur die Servomotoren oder die Servomotoren sowie der an den HAT angeschlossene Raspberry Pi mit Strom versorgt. Sie wurden auf USB-C umgestellt, damit Sie mehr Strom als je zuvor an Ihre Servos bringen können. Dieser USB-C-Anschluss kann auch zum Anschließen des Pi über eine serielle Schnittstelle verwendet werden, um zu vermeiden, dass zum Einrichten des Pi ein Monitor und eine Tastatur verwendet werden müssen.
Um nur die Servo-Stromschiene (und nicht die 5-V-Stromschiene des Pi) mit Strom zu versorgen, müssen Sie nur eine kleine Spur an der Isolationsbrücke abschneiden. Auf diese Weise können Sie schwerere Lasten von mehreren oder größeren Servos fahren. Außerdem wurden dem Design Stromschutzschaltungen hinzugefügt, um Schäden an Stromquellen zu vermeiden.
Hinweis:
Dieser HAT enthält Header für die Verbindung mit einem Raspberry Pi, sodass kein Löten erforderlich ist, um schnell einsatzbereit zu sein.
- 1 x SparkFun Servo pHAT für Raspberry Pi
- PWM-Kanäle: 16
- Steuerbar über I2C
- Qwiic-Anschluss
- RVR-Header: 4-polige Verbindung zum Sphero RVR
- Anschluss: USB-C
- GPIO: 40-poliger Header für den Anschluss an Raspberry Pi
- CH340C USB Serial SOIC16
- Aktualisierte Logikpegelumwandlungsschaltung
- Stromschutzschaltungen
Versand schätzen
Rückgaberecht
Wenn Sie mit einem im Shop gekauften Produkt nicht zufrieden sind, können Sie innerhalb von 30 Tagen ab dem Lieferdatum eine Rücksendung beantragen, es sei denn, das Produkt ist unter den nachstehenden Rückgabeausnahmen aufgeführt oder unterliegt besonderen, auf der Produktseite angegebenen Rückgabebedingungen.
Diese Rückgaberichtlinie gilt als Mindeststandard auch für Produkte, die von Drittanbietern über den Marketplace verkauft und versendet werden.
Bitte lesen Sie die Rückgabebedingungen, die Rückgabeausnahmen sowie das Verfahren So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA), bevor Sie einen Rücksendeantrag stellen.
Für europäische Verbraucher, die ihr gesetzliches Widerrufsrecht ausüben, gelten abweichende Bedingungen. Siehe das Gesetzliche Widerrufsrecht.
Rücksendungen im Rahmen dieser Richtlinie betreffen nicht defekte Produkte. Bei einem bestätigten Herstellungsfehler werden die Abhilfen gemäß den Garantiebedingungen nach Ermessen des Verkäufers abgewickelt. Siehe den Abschnitt Garantie.
Rückgabebedingungen
Um im Rahmen der 30-tägigen Rückgaberichtlinie Anspruch auf eine Erstattung zu haben, müssen alle folgenden Bedingungen erfüllt sein:
- Vor der Rücksendung des Produkts muss eine gültige Rücksendegenehmigungsnummer (RA) eingeholt werden. Rücksendungen ohne RA-Nummer werden abgelehnt.
- Die RA-Nummer ist 30 Tage gültig. Der zurückgesendete Artikel muss innerhalb dieses Zeitraums eingehen.
- Die RA-Nummer muss der Rücksendung beigefügt werden.
- Produkte müssen in ungebrauchtem, unverändertem Zustand (z. B. ohne Kratzer, Veränderungen, fehlende Teile oder Anzeichen von Installation/Gebrauch) und in ihrer Originalverpackung, wiederverkaufsfähig, zurückgesendet werden.
- Versandkosten sind nicht erstattungsfähig. Die Kosten der Rücksendung trägt der Kunde, außer bei einem Produkt, das über das Fehlerbehebungsverfahren von RobotShop als defekt bestätigt wurde, oder bei einem von RobotShop verifizierten Versandfehler.
- Erstattungen werden innerhalb von 7 Tagen nach Eingang und Prüfung des zurückgesendeten Artikels bearbeitet.
- Für Haushaltsroboter, die in gebrauchtem oder unsauberem Zustand zurückgesendet werden, kann eine Reinigungsgebühr von 100 € anfallen.
- Für Rücksendungen großer Mengen von Artikeln, die speziell für den Kunden beim Hersteller bestellt wurden oder nicht zum Standardbestand von RobotShop gehören, kann eine Wiedereinlagerungsgebühr von 20 % anfallen.
Rückgabeausnahmen
Die folgenden Produkte sind im Rahmen dieser Richtlinie nicht rückgabe- oder erstattungsfähig:
- Gebrauchte, beschädigte oder veränderte Produkte — Artikel, die Anzeichen von Gebrauch, Verschleiß oder Veränderung aufweisen und dadurch nicht mehr wiederverkaufsfähig sind.
- Verbrauchsmaterialien * — Gebrauchs- und Verschleißkomponenten, die durch den Gebrauch verändert oder aufgebraucht werden (z. B. Batterien, Riemen, Bürsten, Zahnräder, Filament, Reifen, Einwegbeutel, Schmiermittel, Fette, Wachse usw.). Nach dem Öffnen oder Gebrauch nicht rückgabefähig.
- Verderbliche Waren — Waren, die schnell verderben oder ablaufen können. Nicht rückgabefähig.
- Versiegelte Waren (Gesundheit oder Hygiene) — Artikel, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene versiegelt sind (z. B. Masken, Handschuhe, geruchsabsorbierende Produkte). Nach dem Entsiegeln nicht rückgabefähig.
- Selbstbauprodukte und Artikel, die eine Montage durch den Kunden erfordern * — Einschließlich Roboter und Bausätze, Roboterteile und andere Produkte, die eine Montage oder Lötung erfordern. Nach dem Zusammenbau, Löten oder Installieren nicht rückgabefähig.
- Digitale Waren, Software und Apps * — Nur Endverkauf, aufgrund von Lizenzbeschränkungen.
- Ausverkaufsartikel * — Als Ausverkauf oder Endverkauf gekennzeichnete Produkte, einschließlich Auslauf- oder eingestellter Artikel.
- Maßgefertigte, personalisierte oder Sonderbestellartikel — Produkte, die nach den eigenen Spezifikationen und Anforderungen des Kunden gefertigt, konfiguriert, angepasst oder gebaut wurden.
- Artikel auf Bestellung * — Standard-Katalogprodukte, die nicht von RobotShop bevorratet und speziell zur Erfüllung eines Kundenwunsches bestellt werden.
- Professionelle und spezialisierte Ausrüstung — Siehe die Seite Garantie für professionelle und spezialisierte Ausrüstung und den Abschnitt Gewerbliche und institutionelle Käufer (B2B) in den Allgemeinen Geschäftsbedingungen.
* Europäische Verbraucher behalten ihr gesetzliches Widerrufsrecht für diese Artikel. Dessen Ausübung unterliegt den im Gesetzlichen Widerrufsrecht festgelegten Bedingungen und Ausschlüssen, und jede Erstattung kann gemindert werden, um einen Wertverlust widerzuspiegeln, der aus einer über die Prüfung hinausgehenden Handhabung resultiert.
So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA)
Obwohl dieselbe Rückgaberichtlinie gilt, erfordern diese Bestellungen ein gesondertes Kontaktverfahren für Rücksendungen.
- Von RobotShop abgewickelte Bestellungen → reichen Sie über Ihr Konto ein Support-Ticket unter Meine Support-Tickets ein.
- Bestellungen von Marketplace-Verkäufern → reichen Sie über Ihr Konto unter Meine Marketplace-Tickets ein Ticket ein, um den Verkäufer direkt zu kontaktieren.
Hinweis: Produkte von Marketplace-Verkäufern sind in der Regel mit SKUs gekennzeichnet, die mit RM beginnen, und werden auf der Produktseite mit dem Hinweis „ Verkauft und versendet von [Name des Verkäufers] “ gekennzeichnet.

