SparkFun Servo pHAT für Raspberry Pi

• SparkFun Servo pHAT für Raspberry Pi
• Steuert bis zu 16 Servomotoren
• Ist I2C-fähig und ermöglicht das Speichern von GPIO-Pins
• Kann über den USB-C-Anschluss mit Strom versorgt werden

Mit dem SparkFun Servo pHAT für Raspberry Pi kann Ihr Raspberry Pi bis zu 16 Servomotoren auf einfache und unkomplizierte Weise über eine I2C-Verbindung steuern. Dank seiner I2C-Funktionen speichert dieser PWM-HAT die GPIO-Pins des Raspberry Pi und ermöglicht es Ihnen, sie für andere Zwecke zu verwenden.

Der Servo pHAT verfügt außerdem über eine serielle Anschlussverbindung, über die Sie einen Raspberry Pi aufrufen können, ohne ihn an einen Monitor und eine Tastatur anschließen zu müssen. SparkFun hat einen Qwiic-Anschluss für die einfache Verbindung mit dem I2C-Bus über das Qwiic-System und einen 4-poligen Header speziell für den Anschluss an den Sphero RVR bereitgestellt.

Die Stromversorgung des SparkFun Servo pHAT kann über den USB-C-Anschluss erfolgen. Dadurch werden entweder nur die Servomotoren oder die Servomotoren sowie der an den HAT angeschlossene Raspberry Pi mit Strom versorgt. Sie wurden auf USB-C umgestellt, damit Sie mehr Strom als je zuvor an Ihre Servos bringen können. Dieser USB-C-Anschluss kann auch zum Anschließen des Pi über eine serielle Schnittstelle verwendet werden, um zu vermeiden, dass zum Einrichten des Pi ein Monitor und eine Tastatur verwendet werden müssen.

Um nur die Servo-Stromschiene (und nicht die 5-V-Stromschiene des Pi) mit Strom zu versorgen, müssen Sie nur eine kleine Spur an der Isolationsbrücke abschneiden. Auf diese Weise können Sie schwerere Lasten von mehreren oder größeren Servos fahren. Außerdem wurden dem Design Stromschutzschaltungen hinzugefügt, um Schäden an Stromquellen zu vermeiden.

Hinweis:

Dieser HAT enthält Header für die Verbindung mit einem Raspberry Pi, sodass kein Löten erforderlich ist, um schnell einsatzbereit zu sein.