SparkFun Micro 6DoF IMU Ausbruch - LSM6DSV16X (Qwiic)

Sparkfun ElectronicsArtikelnummer:RB-Spa-2208
Hersteller #: SEN-21336

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Beschreibung

  • SparkFun Micro 6DoF IMU Breakout – LSM6DSV16X (Qwiic)
  • Kompakte und leistungsstarke 6-Achsen-IMU
  • Verfügt über Triple Core für UI-, EIS- und OIS-Datenverarbeitung
  • Beinhaltet fortschrittlichen Schrittzähler, einen Schrittdetektor und Zähler
  • Bietet geringen Stromverbrauch im Hochleistungsmodus
  • Unterstützt Qwiic Connect System für einfaches Prototyping

Der SparkFun Micro 6DoF IMU Breakout – LSM6DSV16X (Qwiic) ist eine leistungsstarke, stromsparende 6-Achsen-Trägheitsmesseinheit (IMU), die einen 3-Achsen-Digitalbeschleunigungsmesser und ein 3-Achsen-Digitalgyroskop enthält. Dieses Gerät ist mit einem Dreifachkern ausgestattet, der Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsdaten auf drei separaten Kanälen verarbeitet, nämlich der Benutzeroberfläche, der optischen Bildstabilisierung (OIS) und der elektronischen Bildstabilisierung (EIS). Jeder Kanal verfügt über eine eigene dedizierte Konfiguration, Verarbeitung und Filterung. Die kompakte Größe des Geräts mit einer Qwiic Micro-Grundfläche von 0,3 x 0,75 Zoll macht es zur idealen Wahl für kleine Projekte.

Der Triple-Core des LSM6DSV16X soll Prozesse im Edge Computing erleichtern. Es verfügt über erweiterte dedizierte Funktionen wie eine Finite-State-Machine (FSM) für konfigurierbare Bewegungsverfolgung und einen Machine-Learning-Kern (MLC) für kontextbezogenes Bewusstsein. Diese Funktionen sind für Anwendungen im Internet der Dinge (IoT) exportierbar und erhöhen so die Vielseitigkeit des Geräts.

Der LSM6DSV16X verfügt außerdem über Qvar, eine Funktion, die Schwankungen der elektrischen Ladung erkennt. Diese Funktion wird für Benutzeroberflächenfunktionen wie Tippen, Doppeltippen, Dreifachtippen, langes Drücken und Wischen nach links/rechts/links verwendet.

Das SparkFun Qwiic Connect System, ein Ökosystem aus I2C-Sensoren, Aktoren, Abschirmungen und Kabeln, soll das Prototyping schneller und weniger fehleranfällig machen. Alle Qwiic-fähigen Platinen verwenden einen gemeinsamen 4-poligen JST-Stecker mit 1 mm Rastermaß, wodurch der benötigte Platz auf der Leiterplatte reduziert wird. Durch die polarisierten Anschlüsse ist gewährleistet, dass das Gerät nicht falsch angeschlossen werden kann.

Darüber hinaus verfügt der LSM6DSV16X über eine Reihe weiterer Features. Dazu gehören ein geringer Stromverbrauch sowohl für den Beschleunigungsmesser als auch für das Gyroskop, ein Smart FIFO von bis zu 4,5 KB, Android-Konformität und eine Vielzahl serieller Schnittstellen. Es umfasst außerdem einen fortschrittlichen Pedometer, einen Schrittdetektor und einen Schrittzähler sowie eine signifikante Bewegungserkennung und Neigungserkennung. Das Gerät verfügt außerdem über eine programmierbare Finite-State-Maschine für Beschleunigungsmesser, Gyroskop und externe Sensordatenverarbeitung mit einer hohen Rate bei 960 Hz. Der Kern für maschinelles Lernen verfügt über exportierbare Funktionen und Filter für KI-Anwendungen.

Das Gerät umfasst außerdem einen eingebetteten Analog-Hub für den ADC und die Verarbeitung analoger Eingangsdaten, einen Sensorfusion-Low-Power-Algorithmus und einen Temperatursensor. Die analoge Versorgungsspannung reicht von 1,71 V bis 3,6 V und die unabhängige IO-Versorgung hat einen erweiterten Bereich von 1,08 V bis 3,6 V. Der Stromverbrauch beträgt 0,65 mA im kombinierten Hochleistungsmodus.

  • 1x SparkFun Micro 6DoF IMU Ausbruch - LSM6DSV16X (Qwiic)
  • 19,05 x 7,62 mm / 0,75 x 0,30 Zoll

  • I2C-Adressen: 0x6b (Standard), 0x6A
  • Dreifachkern für E/A-, EIS- und OIS-Datenverarbeitung
  • 'Always-on'-Erfahrung mit niedrigem Energieverbrauch für Beschleunigungsmesser und Gyroskop
  • Smart FIFO bis zu 4,5 KB
  • Android-konform
  • ±2/±4/±8/±16 g Vollskala
  • ±125/±250/±500/±1.000/±2.000/±4.000 dps Vollskala
  • SPI / I²C & MIPI I3C® v1.1 serielle Schnittstelle mit Datensynchronisation des Hauptprozessors
  • Zusätzlicher SPI für OIS-Datenausgabe für Beschleunigungsmesser und Gyroskop
  • Fortgeschrittener Schrittzähler, Schritterkennung und -zähler
  • Erkennung von signifikanten Bewegungen, Neigungserkennung
  • Standardunterbrechungen: Freifall, Aufwachen, 6D/4D-Orientierung, Klick und Doppelklick
  • Programmierbare endliche Zustandsmaschine für die Verarbeitung von Daten des Beschleunigungsmessers, Gyroskops und externer Sensoren mit hoher Rate @ 960 Hz
  • Machine-Learning-Kern mit exportierbaren Funktionen und Filtern für KI-Anwendungen
  • Eingebetteter Qvar (elektrostatischer Sensor) für Benutzeroberflächenfunktionen (Tippen, Doppeltippen, Dreifachtippen, Langes Drücken, L/R/L-Wischen)
  • Eingebetteter analoger Hub für ADC und die Verarbeitung analoger Eingangsdaten
  • Eingebetteter Sensor-Fusionsalgorithmus mit niedrigem Energieverbrauch
  • Eingebetteter Temperatursensor
  • Analoge Versorgungsspannung: 1,71 bis 3,6 V
  • Unabhängige E/A-Versorgung (erweiterter Bereich: 1,08 bis 3,6 V)
  • Energieverbrauch: 0,65 mA im kombinierten Hochleistungsmodus

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