SparkFun GNSS Flex pHAT ZED-X20P & IM19 IMU

Sparkfun ElectronicsArtikelnummer:RB-Spa-2654
Hersteller #: GPS-29888

Preis  :
Verkaufspreis €494,95

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Beschreibung

  • SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P & IM19 IMU
  • Integriert ZED-X20P RTK GNSS und IM19 IMU
  • Bietet Zentimeter-genaue Genauigkeit
  • Unterstützt RTK, PPP-RTK und L-Band-Dienste
  • Sichert mehrschichtige Sicherheitsverteidigungen
  • Bietet genaue Roll- und Neigungsmessungen

Der SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P & IM19 IMU integriert einen ZED-X20P Allband-RTK-Empfänger mit einer hochpräzisen IMU und bietet Zentimeter-genaue Genauigkeit, Neigungskompensation und Totreckonungsfähigkeiten. Dieses Gerät dient als entscheidende Schnittstelle zwischen einem Raspberry Pi und dem modularen SparkPNT-Ökosystem und gewährleistet präzise Navigation für anspruchsvolle Anwendungen. Es unterstützt fortschrittliche Positionierungstechnologien wie Echtzeitkinematik (RTK), PPP-RTK und Präzise Punktpositionierung und ist kompatibel mit L-Band-Korrekturdiensten.

Die hohe Aktualisierungsrate dieses pHAT gewährleistet einen reibungslosen Betrieb in Hochgeschwindigkeits-Robotik- und Fahrzeugsteuerungssystemen. Sicherheitsmerkmale umfassen mehrschichtige Verteidigungen wie Root of Trust, Erkennungen von Störungen und Spoofing sowie Galileo OSNMA kryptografische Authentifizierung. Das Gerät bietet Vermessungsgenauigkeit mit Roll- und Neigungsmessungen, die auf 0,05 Grad genau sind, und verwendet Sensorfusion, um eine kontinuierliche Navigation auch bei kurzen GNSS-Signalunterbrechungen aufrechtzuerhalten. Es ist mit sowohl SMA- als auch U.FL-Anschlüssen für flexible Antennenverbindungen ausgestattet und enthält einen USB-C-Anschluss für eine alternative Datenschnittstelle. Eine externe Antenne und ein Raspberry Pi oder ein ähnlicher Einplatinencomputer sind für den Betrieb erforderlich.

Hinweis: Dieses Produkt kann Chemikalien enthalten, die im Bundesstaat Kalifornien als krebserregend und geburtsfehler- oder reproduktionsschädigend bekannt sind.

  • 1x SparkFun GNSS Flex pHAT
  • 1x SparkPNT GNSS Flex Modul ZED-X20P & IM19 IMU
  • 1x U.FL zu U.FL Mini Koaxialkabel - 50mm
  • 1x Hohe GPIO Weibliche Header - 2x20 Pin
  • 4x Aluminium Sechskant-Abstandshalter (Gewinde: M2,5-0,45; Länge: 16mm)
  • 8x Phillips Maschinenschraube (Gewinde: M2,5-0,45x8mm)
  • 44 x 34 mm (1,73 x 1,34")

GNSS Flex pHAT:

  • 40-Pin-Sockel für Raspberry Pi Header
  • 40-Pin-Header für GNSS Flex Module
    • Zwei 2x20-Pin, 2mm-Pitch männliche Header
      • Stromversorgung
        • 3,3V
        • Backup-Stromversorgung
        • USB-Bus-Erkennung (keine Stromquelle)
      • USB-Daten (Lesen Sie USB-Hinweis)
      • UART (x4)
      • SD-Karte
      • I2C-Bus
      • PPS-Signal (x2)
      • LED-Anzeigen (x2)
      • Ereignisanzeigen (x2)
  • USB-C-Anschluss (Lesen Sie USB-Hinweis)
    • Schnittstellen direkt mit GNSS Flex Modul
  • Antennenbrücke
    • U.FL-Anschluss
    • SMA-Anschluss
  • µSD-Kartensteckplatz
  • Qwiic-Anschluss
  • LED-Anzeigen
    • PWR (Rot)
    • PPS (Gelb)
    • RTK (Weiß)
    • PVT (Blau)
  • Vierundzwanzig Jumper
    • Raspberry Pi GPIO-Isolierung (x16)
    • LED-Stromisolierung (x4)
    • I2C-Pull-up-Widerstände (x4) 

GNSS Flex Modul - ZED-X20P und IM19:

  • u-blox ZED-X20P Allband, GNSS-Modul
    • GNSS-Konstellationen:
      • GPS (USA)
      • Galileo (EU)
      • BDS (China)
      • QZSS (Japan)
      • NavIC (Indien)
    • SBAS-Systeme:
      • WAAS (USA)
      • EGNOS (EU)
      • BDSBAS (China)
      • MSAS (Japan)
      • GAGAN (Indien)
  • IM19 Inertiale Messeinheit
  • Zwei 2x20-Pin, 2mm-Pitch weibliche Header
    • 40-Pin-Sockel für GNSS Flex pHAT / Ausbruch
      • Stromversorgung
        • 3,3V
        • Backup-Stromversorgung
        • USB-Bus-Erkennung (keine Stromquelle)
      • USB (x1) (Lesen Sie USB-Hinweis)
      • UART (x4)
      • I2C-Bus
      • PPS-Signal (x1)
      • PVT-Signal (x1)
      • RTK-Signal (x1)
      • Ereignissignal (x1)
  • U.FL-Anschluss:
    • GNSS-Antenne (Aktiv, Multiband)
    • 3,3V Stromversorgung für eine aktive Antenne
  • Abmessungen: 44,0mm x 34,0mm (Ca. 1,73" x 1,34")
  • Vier Befestigungslöcher:
    • 4-40 Schraubenkompatibel
    • Lochmitten: 39,0mm x 29,0mm
  • Header-Abstand: 36,0mm

Flex Modul Schnittstellen:

  • USB: Nur ZED-X20P (D+ und D-) (Lesen Sie USB-Hinweis)
  • I2C: Nur ZED-X20P (SDA und SCL)
  • Flex COM1: ZED-X20P UART1 (nur TX und RX)
  • Flex COM2: ZED-X20P UART2 (nur TX und RX)
  • Flex COM3: IM19 UART1 (nur TX und RX)
  • Flex COM4: IM19 UART2
  • PPS1: ZED-X20P TIMEPULSE
  • PPS2: N/C
  • EVENTA: ZED-X20P EXTINT
  • EVENTB: N/C
  • RTK LED: ZED-X20P RTK_STAT (Invertiert)
  • PVT LED: ZED-X20P GEO_STAT (Geofence)

ZED-X20P Allgemeine Merkmale:

  • Versorgungsspannung: 2,7V bis 3,6V
  • GNSS-Unterstützung:
    • GPS: L1C/A, L2C, L5
    • Galileo: E1B/C, E5a, E6
    • BeiDou: B1I, B1C, B2a, B3I
    • QZSS: L1C/A, L1C/B*, L2C, L5, L6
    • NavIC: L1*, L5
    • SBAS: L1C/A
  • Schnittstellen:
    • USB (Lesen Sie USB-Hinweis)
    • UART x2
    • SPI
    • I2C
  • Merkmale
    • Programmierbarer Flash-Speicher
    • Trägerphasen-Ausgabe
    • Störungserkennung
    • Galileo OSNMA
    • Sicherer Start
  • Dienste:
    • AssistNow
    • PointPerfect
  • Betriebstemperatur: -40°C bis 85°C
  • Abmessungen: 17,0mm x 22,0mm x 2,4mm

IM19 Allgemeine Merkmale:

  • Betriebsbereich:
    • Beschleunigungsmesser: ±8g
    • Kreisel: ±1000°/s -Genauigkeit:
    • Beschleunigungsmesser-Bias: ±5mg
    • Kreisel-Bias-Genauigkeit: ±0,2°/s
      • Roll/Neigung: ±0,025° (1σ)
      • Heading: ±0,25° (1σ)
    • RTK: + 0,3mm/Neigung°, mit 2m geradem Stab (1σ)
    • Auto Steering Yaw: 0,25° (1σ)
  • Initialisierung: ~1s
  • Fußabdruck: 14,8mm x 18,4mm

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