Beschreibung
- 1x SparkFun GNSS Flex pHAT
- 1x SparkPNT GNSS Flex Modul ZED-X20P & IM19 IMU
- 1x U.FL zu U.FL Mini Koaxialkabel - 50mm
- 1x Hohe GPIO Weibliche Header - 2x20 Pin
- 4x Aluminium Sechskant-Abstandshalter (Gewinde: M2,5-0,45; Länge: 16mm)
- 8x Phillips Maschinenschraube (Gewinde: M2,5-0,45x8mm)
- 44 x 34 mm (1,73 x 1,34")
GNSS Flex pHAT:
- 40-Pin-Sockel für Raspberry Pi Header
- 40-Pin-Header für GNSS Flex Module
- Zwei 2x20-Pin, 2mm-Pitch männliche Header
- Stromversorgung
- 3,3V
- Backup-Stromversorgung
- USB-Bus-Erkennung (keine Stromquelle)
- USB-Daten (Lesen Sie USB-Hinweis)
- UART (x4)
- SD-Karte
- I2C-Bus
- PPS-Signal (x2)
- LED-Anzeigen (x2)
- Ereignisanzeigen (x2)
- Stromversorgung
- Zwei 2x20-Pin, 2mm-Pitch männliche Header
- USB-C-Anschluss (Lesen Sie USB-Hinweis)
- Schnittstellen direkt mit GNSS Flex Modul
- Antennenbrücke
- U.FL-Anschluss
- SMA-Anschluss
- µSD-Kartensteckplatz
- Qwiic-Anschluss
- LED-Anzeigen
- PWR (Rot)
- PPS (Gelb)
- RTK (Weiß)
- PVT (Blau)
- Vierundzwanzig Jumper
- Raspberry Pi GPIO-Isolierung (x16)
- LED-Stromisolierung (x4)
- I2C-Pull-up-Widerstände (x4)
GNSS Flex Modul - ZED-X20P und IM19:
- u-blox ZED-X20P Allband, GNSS-Modul
- GNSS-Konstellationen:
- GPS (USA)
- Galileo (EU)
- BDS (China)
- QZSS (Japan)
- NavIC (Indien)
- SBAS-Systeme:
- WAAS (USA)
- EGNOS (EU)
- BDSBAS (China)
- MSAS (Japan)
- GAGAN (Indien)
- GNSS-Konstellationen:
- IM19 Inertiale Messeinheit
- Zwei 2x20-Pin, 2mm-Pitch weibliche Header
- 40-Pin-Sockel für GNSS Flex pHAT / Ausbruch
- Stromversorgung
- 3,3V
- Backup-Stromversorgung
- USB-Bus-Erkennung (keine Stromquelle)
- USB (x1) (Lesen Sie USB-Hinweis)
- UART (x4)
- I2C-Bus
- PPS-Signal (x1)
- PVT-Signal (x1)
- RTK-Signal (x1)
- Ereignissignal (x1)
- Stromversorgung
- 40-Pin-Sockel für GNSS Flex pHAT / Ausbruch
- U.FL-Anschluss:
- GNSS-Antenne (Aktiv, Multiband)
- 3,3V Stromversorgung für eine aktive Antenne
- Abmessungen: 44,0mm x 34,0mm (Ca. 1,73" x 1,34")
- Vier Befestigungslöcher:
- 4-40 Schraubenkompatibel
- Lochmitten: 39,0mm x 29,0mm
- Header-Abstand: 36,0mm
Flex Modul Schnittstellen:
- USB: Nur ZED-X20P (D+ und D-) (Lesen Sie USB-Hinweis)
- I2C: Nur ZED-X20P (SDA und SCL)
- Flex COM1: ZED-X20P UART1 (nur TX und RX)
- Flex COM2: ZED-X20P UART2 (nur TX und RX)
- Flex COM3: IM19 UART1 (nur TX und RX)
- Flex COM4: IM19 UART2
- PPS1: ZED-X20P TIMEPULSE
- PPS2: N/C
- EVENTA: ZED-X20P EXTINT
- EVENTB: N/C
- RTK LED: ZED-X20P RTK_STAT (Invertiert)
- PVT LED: ZED-X20P GEO_STAT (Geofence)
ZED-X20P Allgemeine Merkmale:
- Versorgungsspannung: 2,7V bis 3,6V
- GNSS-Unterstützung:
- GPS: L1C/A, L2C, L5
- Galileo: E1B/C, E5a, E6
- BeiDou: B1I, B1C, B2a, B3I
- QZSS: L1C/A, L1C/B*, L2C, L5, L6
- NavIC: L1*, L5
- SBAS: L1C/A
- Schnittstellen:
- USB (Lesen Sie USB-Hinweis)
- UART x2
- SPI
- I2C
- Merkmale
- Programmierbarer Flash-Speicher
- Trägerphasen-Ausgabe
- Störungserkennung
- Galileo OSNMA
- Sicherer Start
- Dienste:
- AssistNow
- PointPerfect
- Betriebstemperatur: -40°C bis 85°C
- Abmessungen: 17,0mm x 22,0mm x 2,4mm
IM19 Allgemeine Merkmale:
- Betriebsbereich:
- Beschleunigungsmesser: ±8g
- Kreisel: ±1000°/s -Genauigkeit:
- Beschleunigungsmesser-Bias: ±5mg
- Kreisel-Bias-Genauigkeit: ±0,2°/s
- Roll/Neigung: ±0,025° (1σ)
- Heading: ±0,25° (1σ)
- RTK: + 0,3mm/Neigung°, mit 2m geradem Stab (1σ)
- Auto Steering Yaw: 0,25° (1σ)
- Initialisierung: ~1s
- Fußabdruck: 14,8mm x 18,4mm