Beschreibung
- 1x SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU
- 1x Tall GPIO Female Headers - 2x20 Pin
- 1x U.FL to U.FL Cable - 50mm
- 4x Aluminium Hex Standoff (Gewinde: M2.5-0.45; Länge: 16mm)
- 8x Phillips Machine Screw (Gewinde: M2.5-0.45x8mm)
- 44,0 x 34,0 mm / 1,73 x 1,34 Zoll (L x B)
GNSS Flex pHAT:
- 40-Pin-Sockel für Raspberry Pi Header
- 40-Pin-Header für GNSS Flex Module
- Zwei 2x20-Pin, 2mm-Pitch männliche Header
- Stromversorgung
- 3,3V
- Backup-Stromversorgung
- USB-Bus-Erkennung (keine Stromquelle)
- USB-Daten
- UART (x4)
- SD-Karte
- I2C-Bus
- PPS-Signal (x2)
- LED-Anzeigen (x2)
- Ereignisanzeigen (x2)
- Stromversorgung
- Zwei 2x20-Pin, 2mm-Pitch männliche Header
- USB-C-Anschluss
- Interagiert direkt mit GNSS Flex Modul
- Antenne-Brücke
- U.FL-Anschluss
- SMA-Anschluss
- µSD-Kartensteckplatz
- Qwiic-Anschluss
- Indikator-LEDs
- PWR (Rot)
- PPS (Gelb)
- RTK (Weiß)
- PVT (Blau)
- Vierundzwanzig Jumper
- Raspberry Pi GPIO-Isolierung (x16)
- LED-Stromisolierung (x4)
- I2C Pull-up-Widerstände (x4)
mosaic-X5 und IM19 GNSS Flex Modul:
- Septentrio mosaic-X5 GNSS-Empfänger
- GNSS-Konstellationen:
- GPS (USA)
- GLONASS (Russland)
- Galileo (EU)
- BDS (China)
- QZSS (Japan)
- NavIC (Indien)
- SBAS-Systeme:
- WAAS (USA)
- SDCM (Russland)
- EGNOS (EU)
- BDSBAS (China)
- MSAS (Japan)
- GAGAN (Indien)
- GNSS-Konstellationen:
- IM19 Inertiale Messeinheit
- Zwei 2x20-Pin, 2mm-Pitch männliche Header
- 40-Pin-Sockel für GNSS Flex System
- Stromversorgung
- 3,3V
- Backup-Stromversorgung
- USB-Bus-Erkennung (keine Stromquelle)
- USB (x1)
- UART (x4)
- SD-Karte
- PPS-Signal (x1)
- LED-Anzeigen (x2)
- Ereignisanzeigen (x2)
- Stromversorgung
- 40-Pin-Sockel für GNSS Flex System
- U.FL-Anschluss:
- GNSS-Antenne (Aktiv, Mehrband)
- 3,3V Stromversorgung für eine aktive Antenne
- Abmessungen: 44 x 34 mm (Ca. 1,73" x 1,34")
- Vier Befestigungslöcher:
- 4-40 Schraubenkompatibel
- Lochmitten: 39 x 29 mm
- Header-Abstand: 36 mm
Flex Modul Schnittstellen:
- USB: nur mosaic-X5 (D+ und D-)
- SD-Karte: nur mosaic-X5 (CMD, CLK und DATA)
- Flex COM1: mosaic-X5 UART1
- Flex COM2: mosaic-X5 UART2
- Flex COM3: IM19 UART1 (nur TX und RX)
- Flex COM4: IM19 UART2 (nur TX und RX)
- PPS1: mosaic-X5 PPS
- PPS2: N/C
- EVENTA: mosaic-X5 EVENTA
- EVENTB: mosaic-X5 EVENTB
- RTK LED: mosaic-X5 GP_LED2
- PVT LED: mosaic-X5 GP_LED
mosaic-X5 Allgemeine Merkmale:
- Spannungsbereich: 3,135 bis 3,465V
- Maximaler Strom: 500mA
- RTK-Genauigkeit
- Horizontal: 0,6cm (±0,5ppm)
- Vertikal: 1cm (±1ppm)
- Kanäle: 448 (gleichzeitiges Tracking)
- GNSS-Frequenzbänder:
- GPS: L1 C/A, L1PY, L2C, L2P, L5
- GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3CSMA
- Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6
- Beidou: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3
- QZSS: L1 C/A, L1 C/B, L5, L2C
- NavIC: L5
- SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
- L-Band PPP
- Zeit bis zur Fixierung
- Kaltstart: < 45s
- Warm: < 20s
- Wiedererfassung: 1s
- Timing-Präzision: 5ns
- Aktualisierungsrate: 100Hz
- Latenz: < 10ms
- VANT-Spannungsbereich: 3,0 bis 5,0V
- Maximaler Strom: 150mA
- Schnittstellen:
- UART (x4)
- Ethernet
- USB-Gerät (2.0, HS)
- SDIO (Massenspeicher)
- GPIO benutzerprogrammierbar (x2)
- Ereignismarker (x2)
- Konfigurierbarer PPS-Ausgang
IM19 Allgemeine Merkmale:
- Betriebsbereich:
- Beschleunigungsmesser: ±8g
- Kreisel: ±1000°/s -Genauigkeit:
- Beschleunigungsmesser-Bias: ±5mg
- Kreisel-Bias-Genauigkeit: ±0,2°/s
- Roll/Neigung: ±0,025° (1σ)
- Heading: ±0,25° (1σ)
- RTK: + 0,3mm/Neigung°, mit 2m geradem Stab (1σ)
- Auto Steering Yaw: 0,25° (1σ)
- Initialisierung: ~1s
- Fußabdruck: 14,8mm x 18,4mm