SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU

Sparkfun ElectronicsArtikelnummer:RB-Spa-2670
Hersteller #: GPS-29889

Preis  :
Verkaufspreis €879,95

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Beschreibung

  • SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU
  • Bietet RTK-Präzision auf Millimeterebene
  • Integriert sich über 40-Pin-GPIO mit Raspberry Pi
  • Unterstützt GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, NavIC
  • Verfügt über AIM+ Interferenzminderungstechnologie
  • Enthält Neigungskompensation und Sensorfusion

Das SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU ist ein fortschrittliches All-in-One-Modul, das Vermessungsgenauigkeit auf Millimeterebene mit umfassender Neigungskompensation bietet. Dieses Gerät eignet sich besonders für professionelle Vermessungen, industrielle Robotik und kritische autonome Systeme und bietet außergewöhnliche Genauigkeit und Zuverlässigkeit. Es integriert sich nahtlos mit Raspberry Pi oder ähnlichen Einplatinencomputern und erfordert eine externe Antenne für optimale Leistung.

Ausgestattet mit dem Septentrio mosaic-X5 Mehrband-, Mehrkonstellationsempfänger bietet das Modul Millimetergenauigkeit und erreicht 6mm horizontale und 1cm vertikale Präzision mit RTK. Es unterstützt eine breite Palette von Satellitenkonstellationen, einschließlich GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou und NavIC, und gewährleistet robuste und vielseitige Tracking-Fähigkeiten. Die Einbeziehung der AIM+ Interferenzminderungstechnologie verbessert die Leistung weiter, indem Signalstörungen reduziert werden.

Das Gerät verfügt auch über das Feyman IM19 IMU, das hochpräzise Lagevermessungen und Neigungskompensation bietet und durch Sensorfusion kontinuierliche Navigation ermöglicht. Die Konnektivität wird durch einen Standard-40-Pin-GPIO-Header für Raspberry Pi, einen dedizierten USB-C-Anschluss für Hochgeschwindigkeitsdatenzugriff und einen microSD-Kartensteckplatz für die Datenaufzeichnung erleichtert. Das Modul unterstützt sowohl browserbasierte als auch Kommandozeilen-Schnittstellen für die Benutzersteuerung.

Hinweis: Dieses Produkt kann Chemikalien enthalten, die im Bundesstaat Kalifornien als krebserregend und geburtsfehler- oder reproduktionsschädigend bekannt sind.

  • 1x SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU
  • 1x Tall GPIO Female Headers - 2x20 Pin
  • 1x U.FL to U.FL Cable - 50mm
  • 4x Aluminium Hex Standoff (Gewinde: M2.5-0.45; Länge: 16mm)
  • 8x Phillips Machine Screw (Gewinde: M2.5-0.45x8mm)
  • 44,0 x 34,0 mm / 1,73 x 1,34 Zoll (L x B)

GNSS Flex pHAT:

  • 40-Pin-Sockel für Raspberry Pi Header
  • 40-Pin-Header für GNSS Flex Module
    • Zwei 2x20-Pin, 2mm-Pitch männliche Header
      • Stromversorgung
        • 3,3V
        • Backup-Stromversorgung
        • USB-Bus-Erkennung (keine Stromquelle)
      • USB-Daten
      • UART (x4)
      • SD-Karte
      • I2C-Bus
      • PPS-Signal (x2)
      • LED-Anzeigen (x2)
      • Ereignisanzeigen (x2)
  • USB-C-Anschluss
    • Interagiert direkt mit GNSS Flex Modul
  • Antenne-Brücke
    • U.FL-Anschluss
    • SMA-Anschluss
  • µSD-Kartensteckplatz
  • Qwiic-Anschluss
  • Indikator-LEDs
    • PWR (Rot)
    • PPS (Gelb)
    • RTK (Weiß)
    • PVT (Blau)
  • Vierundzwanzig Jumper
    • Raspberry Pi GPIO-Isolierung (x16)
    • LED-Stromisolierung (x4)
    • I2C Pull-up-Widerstände (x4)
       

mosaic-X5 und IM19 GNSS Flex Modul:

  • Septentrio mosaic-X5 GNSS-Empfänger
    • GNSS-Konstellationen:
      • GPS (USA)
      • GLONASS (Russland)
      • Galileo (EU)
      • BDS (China)
      • QZSS (Japan)
      • NavIC (Indien)
    • SBAS-Systeme:
      • WAAS (USA)
      • SDCM (Russland)
      • EGNOS (EU)
      • BDSBAS (China)
      • MSAS (Japan)
      • GAGAN (Indien)
  • IM19 Inertiale Messeinheit
  • Zwei 2x20-Pin, 2mm-Pitch männliche Header
    • 40-Pin-Sockel für GNSS Flex System
      • Stromversorgung
        • 3,3V
        • Backup-Stromversorgung
        • USB-Bus-Erkennung (keine Stromquelle)
      • USB (x1)
      • UART (x4)
      • SD-Karte
      • PPS-Signal (x1)
      • LED-Anzeigen (x2)
      • Ereignisanzeigen (x2)
  • U.FL-Anschluss:
    • GNSS-Antenne (AktivMehrband)
    • 3,3V Stromversorgung für eine aktive Antenne
  • Abmessungen: 44 x 34 mm (Ca. 1,73" x 1,34")
  • Vier Befestigungslöcher: 
    • 4-40 Schraubenkompatibel
    • Lochmitten: 39 x 29 mm
  • Header-Abstand: 36 mm  

Flex Modul Schnittstellen:

  • USB: nur mosaic-X5 (D+ und D-)
  • SD-Karte: nur mosaic-X5 (CMD, CLK und DATA)
  • Flex COM1: mosaic-X5 UART1
  • Flex COM2: mosaic-X5 UART2
  • Flex COM3: IM19 UART1 (nur TX und RX)
  • Flex COM4: IM19 UART2 (nur TX und RX)
  • PPS1: mosaic-X5 PPS
  • PPS2: N/C
  • EVENTA: mosaic-X5 EVENTA
  • EVENTB: mosaic-X5 EVENTB
  • RTK LED: mosaic-X5 GP_LED2
  • PVT LED: mosaic-X5 GP_LED

mosaic-X5 Allgemeine Merkmale:

  • Spannungsbereich: 3,135 bis 3,465V
    • Maximaler Strom: 500mA
  • RTK-Genauigkeit
    • Horizontal: 0,6cm (±0,5ppm)
    • Vertikal: 1cm (±1ppm)
  • Kanäle: 448 (gleichzeitiges Tracking)
  • GNSS-Frequenzbänder:
    • GPS: L1 C/A, L1PY,  L2C, L2P, L5
    • GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3CSMA
    • Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6
    • Beidou: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3
    • QZSS: L1 C/A, L1 C/B, L5, L2C
    • NavIC: L5
    • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
    • L-Band PPP
  • Zeit bis zur Fixierung
    • Kaltstart: < 45s
    • Warm: < 20s
    • Wiedererfassung: 1s
  • Timing-Präzision: 5ns
  • Aktualisierungsrate: 100Hz
  • Latenz: < 10ms
  • VANT-Spannungsbereich: 3,0 bis 5,0V
    • Maximaler Strom: 150mA
  • Schnittstellen:
    • UART (x4)
    • Ethernet
    • USB-Gerät (2.0, HS)
    • SDIO (Massenspeicher)
    • GPIO benutzerprogrammierbar (x2)
    • Ereignismarker (x2)
    • Konfigurierbarer PPS-Ausgang

IM19 Allgemeine Merkmale:

  • Betriebsbereich:
    • Beschleunigungsmesser: ±8g
    • Kreisel: ±1000°/s -Genauigkeit:
    • Beschleunigungsmesser-Bias: ±5mg
    • Kreisel-Bias-Genauigkeit: ±0,2°/s
      • Roll/Neigung: ±0,025° (1σ)
      • Heading: ±0,25° (1σ)
    • RTK: + 0,3mm/Neigung°, mit 2m geradem Stab (1σ)
    • Auto Steering Yaw: 0,25° (1σ)
  • Initialisierung: ~1s
  • Fußabdruck: 14,8mm x 18,4mm

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