Beschreibung
- SLAMTEC RPLIDAR C1 360° DTOF Laserscanner
- Präzise Fernerkennung
- Hochauflösende Objekterkennung
- Robustes Anti-Interferenz-Design
- Schnelle Aktualisierung von Umgebungsdaten
- Augensicherer Laser der Klasse 1
Der SLAMTEC RPLIDAR C1 360° DTOF Laserscanner ist ein hochmoderner Sensor, der entwickelt wurde, um die Umgebungswahrnehmungsfähigkeiten von Verbraucherrobotern zu verbessern. Dieser fortschrittliche Laserscanner verfügt über eine Fusionsartige Direct Time of Flight (DTOF) Technologie, die eine präzise Fernerkennung und hohe Empfindlichkeit ermöglicht. Er ist hervorragend geeignet für die hochauflösende Erkennung kleiner und naher Objekte und ist mit robusten Anti-Interferenz- und Anti-Haftungsmerkmalen ausgestattet. Das kompakte und agile Design des Geräts ist ideal für eine Vielzahl von Anwendungen, einschließlich Roboternavigation, Kartierung, Navigation und Hindernisvermeidung in verschiedenen Umgebungen.
Der RPLIDAR C1 verkörpert die technische Kompetenz von SLAMTEC und kombiniert jahrelange Erfahrung in Triangulation und DTOF-Abstandsmessung. Diese Integration führt zu einem Laserscanner, der die strengen Anforderungen von Roboteranwendungen in Bezug auf Messgenauigkeit und Entfernungsmessung erfüllt. Die von SLAMTEC entwickelte SL-DTOF-Abstandsmessungstechnologie liefert nicht nur präzise Positionsdaten, sondern auch Reflektivitätsdaten und 2,5D-Multidimensionale Informationen, die eine Fülle von Referenzpunkten für ein umfassendes Verständnis der Umgebung bieten.
Dieser Laserscanner ist in der Lage, Entfernungen bis zu einem Radius von 12 Metern zu messen und hält einen minimalen Blindbereich ein, was das Scannen und Messen von Objekten in unterschiedlichen Entfernungen erleichtert. Der RPLIDAR C1 ist geschickt darin, eine effektive Hindernisvermeidung zu erreichen und sorgt für einen reibungslosen Betrieb in einer Vielzahl von Einstellungen.
Das Modell LPX-T1 hat Verbesserungen in seinem internen optischen Design und Algorithmussystem erzielt und erreicht eine bemerkenswerte Laser-Abtastfähigkeit. Dies ermöglicht es dem RPLIDAR C1, Umgebungsdaten schnell zu aktualisieren, was schnelle Entscheidungen und Anpassungen unterstützt. Solche Fähigkeiten sind entscheidend für die Aufrechterhaltung von Stabilität und Genauigkeit bei Robotern, insbesondere wenn sie in Bewegung sind.
SLAMTEC bietet umfassende SDK-Entwicklungspakete, die mit mehreren Plattformen kompatibel sind, einschließlich x86 Windows, x86 Linux und arm Linux. Die Unterstützung für ROS und ROS2 Betriebssysteme erleichtert die nahtlose Entwicklung und Integration über verschiedene Systemarchitekturen.
Der RPLIDAR C1 verwendet einen modulierten Puls-Typ Niedrigleistungs-Infrarotlaser als Lichtquelle und entspricht dem Laser-Sicherheitsstandard der Klasse 1, was sicherstellt, dass er für menschliche Augen sicher ist.
Die Verwendung dieses Geräts sollte dem Laser-Sicherheitsstandard der Klasse 1 entsprechen, um einen sicheren Betrieb in der Nähe von Menschen zu gewährleisten.
- 1x SLAMTEC RPLIDAR C1 360° DTOF Laserscanner
- 55,6 x 55,6 x 41,3 mm (L x B x H)
- Arbeitswellenlänge: 895 - 915 nm
- Reichweitenradius: 12 m
- Arbeitsbereich: 0 - 360°
- Entfernungsbereich
- Weißes Objekt: 0,05 - 12 Meter (unter 70% Reflexion)
- Schwarzes Objekt: 0,05 - 6 Meter (unter 10% Reflexion)
- Laserleistung: 20 W
- Lasersicherheitsklasse: IEC-60825 Klasse 1
- Abtastrate: 5 KHz
- Scanfrequenz: 8 ~ 12 Hz, typisch 10 Hz
- Winkelauflösung: typisch 0,72°
- Scanfeldflachheit: 0° ~ 1,5° (kann angepasst werden)
- Kommunikationsschnittstelle: TTL UART
- Kommunikationsgeschwindigkeit: 460800
- Genauigkeit: ±30 mm
- Auflösung: 15 mm
- Schutzgrad: IP54
- Grenzwert für Umgebungslicht: 40.000 Lux
- Gewicht: 110 g