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Beschreibung
- Slamtec RPLIDAR A3 360° Laserscanner
- Weißes Objekt: 25 m, Dunkles Objekt: 10 m (Erweiterter Modus)
- Weißes Objekt: 20 m, Dunkles Objekt: TBD (Outdoor-Modus)
- Abtastrate: 16.000 - 10.000 Mal pro Sekunde
- Abtastrate: 10-20 Hz
- Winkelauflösung: 0,225°
- Unterstützt frühere SDK-Protokolle
Die Abtastrate des Slamtec RPLIDAR A3 360° Laserscanners (25 m) entscheidet direkt, ob der Roboter eine Karte schnell und genau erstellen kann. RPLIDAR A3 verbessert das interne optische Design und das Algorithmussystem, um die Abtastrate auf das 16.000-fache zu erhöhen, was viel besser ist als bei den meisten Konkurrenten. Mit der Algorithmusoptimierung wurde der Entfernungsradius von RPLIDAR A3 auf 25 Meter erhöht, was bedeutet, dass mehr Umgebungskonturinformationen gesammelt werden müssen.
RPLIDRA A3 unterstützt die Arbeit in zwei Modi alternativ: erweiterter Modus und Outdoor-Modus. Im erweiterten Modus arbeitet RPLIDAR A3 mit dem maximalen Entfernungsradius und der maximalen Abtastrate, um eine optimistische Kartierungsleistung in Innenräumen zu erzielen. Im Outdoor-Modus arbeitet RPLIDAR A3 zuverlässiger gegen Tageslichtstörungen. Es behält seine stabile Leistung bei der Erkennung von weißen und dunklen Objekten. Der Entfernungskern von RPLIDAR A3 läuft im Uhrzeigersinn, um einen 360-Grad-Rundstrahl auszuführen.
Der A3 verwendet das Laser-Triangulations-Entfernungsprinzip und misst mit einer Hochgeschwindigkeits-RPVision-Entfernungsmaschine Entfernungsdaten und erstellt dann eine Umrisskarte für die Umgebung. Mit den sorgfältig konstruierten Teilen und dem internen mechanischen System behält der RPLIDAR A3 seine außergewöhnliche Leistung in seiner kompakten Größe von 4 cm bei. Es ist ideal für alle Arten von Servicerobotern.
- 1x RPLIDAR A3M1
- 1x USB-Adapter
- 1x Micro-USB-Kabel
- 1x Netzteil
Größe
- 41 x 76 mm (H x T)
- Anwendungsszenarien – Erweiterter Modus: Extreme Performance Ideal für Innenumgebungen mit maximaler Reichweite und Abtastfrequenz.
- Anwendungsszenarien - Outdoor-Modus: Extreme Zuverlässigkeit Ideal für Außen- und Innenumgebungen mit zuverlässiger Tageslichtbeständigkeit.
- Entfernungsbereich – Erweiterter Modus: Weißes Objekt: 25 m, Dunkles Objekt: 10 m
- Entfernungsbereich - Outdoor-Modus: Weißes Objekt: 20 m, Dunkles Objekt: TBD
- Abtastrate - Erweiterter Modus: 16.000 Mal pro Sekunde
- Abtastrate - Outdoor-Modus: 10.000 Mal pro Sekunde
- Abtastrate Typischer Wert: 15 Hz (einstellbar zwischen 10 - 20 Hz)
- Winkelauflösung: 0,225°
- Kommunikationsschnittstelle: TTL UART
- Kommunikationsgeschwindigkeit: 256.000 bps
- Kompatibilität: Unterstützt frühere SDK-Protokolle
- Systemspannung: 5 V
- Systemstrom: 450 - 600 mA
- Leistungsaufnahme: 2,25 - 3 W
- Ausgang: UART Serial (3.3 Spannungspegel)
- Temperaturbereich: 0 - 40 ℃
- Winkelbereich 360°
- Entfernungsauflösung: ≤1% der Reichweite (≤12 m), ≤2% der Reichweite (12～25 m)
- Genauigkeit: 1% der Reichweite (≤3 m), 2% der Reichweite (3-5 m), 2,5% der Reichweite (5-25 m)