Beschreibung
- Slamtec Aurora S 3D AI-VSLAM Räumliches Wahrnehmungssystem
- Kombiniert Vision- und AI-VSLAM-Technologie
- Gibt Echtzeit-3D-Kartierung und -Lokalisierung aus
- Enthält Fisheye- und Stereo-Tiefenkameras
- Unterstützt über 100 Objekt-Semantikerkennung
- Integriert mit VLA/VLN und mehreren SDKs
Das Slamtec Aurora S 3D AI-VSLAM Räumliches Wahrnehmungssystem ist eine fortschrittliche KI-Raumwahrnehmungslösung aus der Insight-Serie von SLAMTEC. Es kombiniert Vision, Inertialnavigation und proprietäre AI-VSLAM-Technologie, um präzise 3D-Wahrnehmung, Kartierung und semantisches Verständnis für Roboter und intelligente Agenten zu liefern. Dieses System ist für herausfordernde Umgebungen und Anwendungen konzipiert und bietet Echtzeit-Ausgaben von hoher Qualität der Raumwahrnehmung, ohne zusätzliche Rechenressourcen zu benötigen.
Das System verfügt über integrierte Rechenalgorithmen, die direkt Kartierungs- und Lokalisierungsergebnisse ausgeben. Es enthält eine 180°-Fisheye-Farbkamera und eine 120°-Ultraweitwinkel-Stereo-Tiefenvision, die eine pixelgenaue semantische Erkennung von über hundert Objekten ermöglicht. Die multimodale Fusionsfähigkeit erleichtert die semantische Kartierung, während die Ein-Klick-dichte 3D-Rekonstruktion 3DGS-Lösungen unterstützt. Das Aurora S integriert sich nahtlos mit VLA/VLN-Trainingssystemen und ist eine offene Plattform, die verschiedene SDKs unterstützt, einschließlich C++, ROS1/ROS2 und Python.
Sein kompaktes, vollständig integriertes Design umfasst Echtzeit-Schleifenerkennung und Fehlerkorrektur. Das binokulare dichte Tiefenerkennungssystem liefert Weitwinkel-Punktwolken mit 15 Bildern pro Sekunde. Die leistungsstarke Echtzeit-Semantiksegmentierungs- und Objekterkennungs-Engine unterstützt die Erkennung von 18 Außenszenenkategorien und über 80 Innenszenenobjekttypen. Das System bietet reichhaltige Schnittstellen und Erweiterbarkeit und unterstützt eine DC 9–24V-Stromversorgung oder USB Type-C PD3.0.
- 1x Slamtec Aurora S 3D AI-VSLAM Räumliches Wahrnehmungssystem
- 98 x 84,8 x 26 mm (L x B x H)
- Max. Kartierungsbereich: >1.000.000m2
- Umlagerung: Unterstützung der gesamten Umlagerung, Genauigkeit ±5cm
- Kartenverwaltung: Unterstützung der Kartierungsfortsetzung, Laden und Speichern
- Kartierungs- & Lokalisierungsmodus: KI-Tiefenlernen VSLAM (primär), optionale LiDAR-Fusion
- Multi-Sensor-Synchronisation: Hardware-Ebene Zeitsynchronisation
- Kameraspezifikationen: Stereo-Fisheye, 60mm Basislinie, FOV 180°, Global Shutter, RGB
- Kamera-Bildrate: Typisch 15Hz, anpassbar 10/30Hz
- Dichte Tiefenkamera-Fähigkeit: End-to-End-Tiefenlernen; >90% Erkennungsrate; funktioniert in starkem Licht und schwach texturierten Umgebungen
- KI-Objekterkennung & -Segmentierung: Unterstützung von 18 Außenszenarien + 80 Innenszenarien, anpassbar auf Anfrage
- Leistungsaufnahme: 10 W (typisch, ohne LiDAR)
- Betriebstemperatur: -20°C ~ 50°C
- Starttemperatur: ≥0°C
- Lagertemperatur: -20°C ~ 60°C