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Beschreibung
- ServoCity Odometrie-Pod (43mm Breite, 48mm Rad)
- Verbessert die Präzision mit innovativer interner Verpackung
- Integriert sich nahtlos in die 1120er Serie U-Kanal
- Eliminiert Spiel durch sanfte Rotation
- Bietet 2000 zählbare Ereignisse pro Umdrehung
- Verfolgt komplexe Bewegungen von Skid-Steer und Mecanum-Chassis
Der ServoCity Odometrie-Pod (43mm Breite, 48mm Rad) ist ein ausgeklügelter Sensor, der entwickelt wurde, um die Präzision der robotergesteuerten Lokalisierung während autonomer Operationen zu verbessern. Entwickelt mit Erkenntnissen aus dem goBILDA® R&D-Team, bietet dieser Odometrie-Pod eine überlegene Leistung, indem er innovative interne Verpackungen anstelle von traditionellen Zahnrädern verwendet, was eine sanftere Rotation gewährleistet und Spiel eliminiert. Er ist für eine nahtlose Integration in die 1120er Serie U-Kanal konzipiert und verfügt über ein 48mm Durchmesser Rad, das perfekt in den Kanal passt, unter dem Chassis rotiert und kleine Hindernisse navigiert. Der hochauflösende Encoder liefert präzise Daten, ohne den Controller zu überlasten, was ihn ideal für FIRST Tech Challenge (FTC) Teams macht. Der Pod ist besonders effektiv auf FTC-Feldoberflächen, obwohl seine Leistung auf anderen Oberflächen überprüft werden sollte. Der Odometrie-Pod fungiert als 'totes' Omni-Rad, das mit einem Encoder integriert ist, der Rotationsdaten ausgibt, während sich das Chassis bewegt, was eine genaue Verfolgung der Position des Chassis ermöglicht. Dies macht ihn zu einer wesentlichen Komponente für Skid-Steer und Mecanum-Chassis-Konfigurationen, wo mehrere Pods komplexe Bewegungen verfolgen können. Der Programmieraspekt der Odometrie beinhaltet die Interpretation von Sensordaten, um die Position und den Pfad des Roboters zu bestimmen, wobei zahlreiche FTC-fokussierte Ressourcen zur Unterstützung dieses Prozesses zur Verfügung stehen.
- 1x ServoCity Odometrie-Pod (43mm Breite, 48mm Rad)
- 2x 1611 Serie Flanschkugellager (8mm ID x 14mm OD, 5mm Dicke)
- 1x 8mm REX™ Welle mit E-Clip (Edelstahl, 43mm Länge)
- 3x M4 x 0.7mm verzinkte Innensechskantschraube (10mm Länge)
- 1x M4 x 0.7mm verzinkte Innensechskantschraube (20mm Länge)
- 2x M4 x 0.7mm verzinkte Stahl Nylon-Einsatz Sicherungsmutter
- 1x 1502 Serie 4mm ID Abstandshalter (6mm OD, 12mm Länge)
- 1x 1522 Serie 8mm ID Abstandshalter (10mm OD, 4mm Länge)
- 1x JST PH Verlängerung (4-Pos JST PH, MH-FC zu MH-FC, 600mm Länge)
- 1x Zugfeder (6.5mm OD, 1.5kg Max. Belastung, 39-72mm Länge)
- Breite: 43 mm
- Durchmesser: 48 mm
- Nutzt innovative interne Verpackung anstelle von traditionellen Zahnrädern für eine sanftere Rotation und eliminiert Spiel
- Enthält alle notwendigen Komponenten zur Befestigung des Pods an einem Roboter
- Kommt vollständig montiert, was den Fokus auf Codierung und Implementierung ermöglicht
- Entwickelt mit einer Breite von 43mm für eine einfache Integration in die 1120er Serie U-Kanal
- Bietet ein 48mm Durchmesser Rad, das in den Kanal passt und unter dem Chassis rotiert
- Liefert präzise Daten mit einem hochauflösenden Encoder
- Optimiert für FTC-Felder mit einem Rad, das für weiche Fliesen geeignet ist
- Funktioniert als ein "totes" 48mm Durchmesser Omni-Rad mit einem integrierten Encoder
- Encoder-Auflösung: 2000 zählbare Ereignisse pro Umdrehung
- Radmaterial: Kunststoff mit Gummireifen
- Radhärte: 50A
- Encoder-Anschlusstyp: 4-Position JST PH [FH-MC]