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Beschreibung
- 1x ServoCity Saturn Planetengetriebemotor 5304 Serie mit Encoder (188:1, 100 rpm)
- Ausgangswelle: 8 mm Durchmesser x 23,5 mm Länge
- Kabellänge: 470 mm
- Motortyp: Bürsten-DC
- Nennspannung: 24VDC
- Getriebestil: Planetengetriebe
- Nenndrehverhältnis: 188:1
- Getriebematerial: Stahl
- Motorkonnektortyp: 3,5mm FH-MC Bullet Connectors
- Leerlaufdrehzahl: 100 U/min bei 24VDC
- Leerlaufstrom: 1,3A bei 24VDC
- Blockiermoment: 9134 oz-in (658 kg.cm) bei 24VDC
- Blockierstrom: 60A bei 24VDC
- Maximaler Arbeitszyklus bei Nennmoment: 25% an, 75% aus
- Nennmoment: 1641 oz-in (118,2 kg.cm) bei 24VDC
- Geschwindigkeit bei Nennmoment: 82 U/min bei 24VDC
- Stromaufnahme bei Nennmoment: 11A bei 24VDC
- Encodertyp: Relativ, Quadratur
- Encodersensortyp: Magnetisch (Hall-Effekt)
- Encoderspannungsbereich: 3-5VDC
- Encoderauflösung: 5281,1 PPR an der Ausgangswelle
- Encodersteckertyp: 4-Pos JST XH [FH-MC]