Bietet Platz für bis zu 18 Servos für komplexe Projekte
Überwacht den Stromverbrauch mit Strommessung
Verfügt über 6 adressierbare RGB-LEDs für visuelles Feedback
Verbindet bis zu 6 analoge Sensoren für vielseitige Nutzung
Praktischer QW/ST-Anschluss für Qwiic/STEMMA QT-Ausbrüche
Der Servo 2040 - Controller für 18-Kanal-Servos ist ein eigenständiger Servo-Controller, der für Projekte mit zahlreichen beweglichen Teilen konzipiert ist. Er verfügt über vorgelötete Stiftleisten, die bis zu 18 Servos aufnehmen können, was ihn für Hexapod-Walker mit mehreren Beinen oder Roboterarme, -beine oder -tentakel mit verschiedenen Freiheitsgraden geeignet macht.
Da Servos stromhungrig sein können, insbesondere die größeren, beinhaltet der Servo 2040 Stromüberwachungsfunktionen, um den Stromverbrauch zu verfolgen. Zusätzlich hat er sechs adressierbare RGB-LEDs (auch bekannt als Neopixel) für visuelles Feedback und Statusberichte. Der Controller bietet auch Stiftleisten zum Anschluss von bis zu sechs analogen Sensoren, die nützlich sein können, um die Bodennähe, mögliche Kollisionen oder den Druck zu erkennen, den eine Roboterklaue auf ein Testobjekt ausübt.
Darüber hinaus ist der Servo 2040 mit einem QW/ST-Anschluss ausgestattet, was das Hinzufügen eines Qwiic oder STEMMA QT Ausbruchs erleichtert. Der Controller wird von einer gut dokumentierten C++/MicroPython-Servo-Bibliothek unterstützt, die mit zahlreichen Beispielen zur Demonstration der Nutzung einzelner Funktionen und deren nahtloser Integration ausgestattet ist.
