SeeedStudio LeKiwi Kit 12V Mobile Base mit 3D Printed Parts & Battery

SeeedStudioArtikelnummer:RB-See-1217
Hersteller #: 114090065

Preis  :
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Beschreibung

  • SeeedStudio LeKiwi Kit 12V Mobile Base mit 3D Printed Parts & Battery
  • Ermöglichen Sie agile Navigation mit omnidirektionalem Antrieb
  • Verwenden Sie robuste Feetech-Servos für effektive Teleoperation
  • Passen Sie mit kostenlosen Hardware-Designs und Code an
  • Lehren Sie KI und Kinematik durch praktische Projekte
  • Trainieren Sie ML-Modelle mit aufgezeichneten Interaktionsdaten

Das SeeedStudio LeKiwi Kit 12V Mobile Base mit 3D Printed Parts & Battery ist eine innovative, Open-Source-Roboterplattform, die für Pädagogen, Forscher und Macher entwickelt wurde. Dieser mobile Manipulator wurde von SIGRobotics-UIUC entwickelt und bietet eine vielseitige Lösung für alle, die sich für Robotik interessieren. Es ist kompatibel mit dem Raspberry Pi 5, sodass Benutzer das LeRobot-Framework ausführen können, das präzise Navigation und Objektmanipulation durch die Integration von RGB-USB-Kameras und einem 6-Achsen-Roboterarm erleichtert.

Die mobile Basis verfügt über ein omnidirektionales Antriebssystem, das eine agile Navigation in engen Räumen ermöglicht. Sie ist mit Feetech STS3215-Servos ausgestattet, die robuste Greiffähigkeiten und effiziente Teleoperation bieten. Die Plattform unterstützt die Anpassung mit kostenlosen Hardware-Designs und Code, sodass Benutzer Sensoren, Greifer und andere Komponenten an ihre spezifischen Bedürfnisse anpassen können.

Das LeKiwi Kit ist ein hervorragendes pädagogisches Werkzeug, das die Grundlagen der Robotik, einschließlich Kinematik und künstlicher Intelligenz, durch praktische Projekte lehrt. Es zeichnet auch Interaktionsdaten auf, die zum Trainieren von maschinellen Lernmodellen verwendet werden können, was es zu einer wertvollen Ressource für datengesteuerte Experimente und Forschung macht.

  • 1x LeKiwi 3D Printed Enclosure
  • 1x 12V 4,5 Ah Lithium-Batterie
  • 3x 100 mm Omnidirectional Wheel
  • 3x Feetech STS3215 30 kg Serial Servo
  • 3x Feetech Servo Cable
  • 1x DC Buck Power Module - 12V to 5V
  • 1x DC Male to Dual DC Male 5521 Y-Cable
  • 2x USB Cable; Type C to Type A
  • 1x Plug Power Adapter; Black-12V-2A AC/DC
  • 1x Motor Control Board
  • 2x Stud (M2*6)
  • 4x Screw (M2*4)
  • 32x Screw (M3*16)
  • 9x Screw (M4*18)
  • 12x Screw (M2*6)
  • 35x Nut (M3*2,5)
  • 6x Screw (M3*18)
  • 15x Screw (M3*10)
  • 6x Stud (M3*45)
  • 4x Screw (M5*25)
  • 4x Nut (M5*3,5)
  • 300 x 300 x 230 mm
  • Stromversorgung: 12V Batterie
  • Unterstützter Controller: Raspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson
  • Betriebstemperaturbereich: 0 ℃~40 ℃
  • Gewicht: 1,7 kg
  • Kommunikationsprotokoll: UART
  • Modell: STS3215
  • Nenn-Eingangsspannung: 12V
  • Nenn-Drehmoment: 10 kg·cm
  • Nennstrom: 900 mA
  • Horn-Typ: 25T/OD5,9 mm
  • Übersetzungsverhältnis: 1/345

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