SeeedStudio Crazyflie 2.1+ Version - Open Source Micro Quadcopter Drohne

SeeedStudioArtikelnummer:RB-See-1133
Hersteller #: 114993295

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Beschreibung

  • SeeedStudio Crazyflie 2.1+ Version
  • Open Source Micro Quadcopter Drohne
  • Wiegt nur 27 Gramm
  • Übertrifft eine Funkreichweite von 1 km
  • Bietet eine einfache Montage ohne Löten
  • Verbessert den Flug um 15% mit Upgrades

Die SeeedStudio Crazyflie 2.1+ Version - Open Source Micro Quadcopter Drohne ist eine kompakte und leichte fliegende Entwicklungsplattform, die nur 27 Gramm wiegt und so konzipiert ist, dass sie in die Handfläche passt. Diese vielseitige Drohne ist mit einem latenzarmen, langstreckentauglichen Funkgerät und Bluetooth LE ausgestattet, was eine Steuerung über ein Mobilgerät oder einen Computer mit einem Gamecontroller ermöglicht. Sie ist für eine einfache Montage konzipiert, erfordert kein Löten und bietet eine automatische Erkennung von Erweiterungsdecks.

Die Crazyflie 2.1+ ist kompatibel mit iOS- und Android-Geräten über Bluetooth LE und mit Windows-, Mac- und Linux-Systemen über Crazyradio PA oder Crazyradio 2.0. Sie unterstützt die Langstreckenfunkkommunikation, die getestet wurde, um 1 km Sichtlinie mit dem Crazyradio PA zu übertreffen, und ermöglicht drahtlose Firmware-Updates. Die Dual-MCU-Architektur erleichtert das Echtzeit-Logging, die grafische Darstellung und die Einstellung von Variablen, was ihre Nützlichkeit für Bildungs- und Forschungszwecke erhöht.

Die verbesserte Batterie und die Propeller der Drohne tragen zu einer Leistungssteigerung des Fluges von bis zu 15% bei. Ihre flexible Erweiterungsschnittstelle unterstützt eine Vielzahl von Erweiterungsdecks und bietet Zugang zu Bussen wie UART, I2C und SPI sowie PWM, analogem Ein-/Ausgang und GPIO, was sie zu einer idealen Plattform für Anpassungen und Entwicklungen macht.

  • 1x SeeedStudio Crazyflie 2.1+ Version - Open Source Micro Quadcopter Drohne

Mikrokontroller

  • Hauptanwendung MCU
  • Modell: STM32F405
  • Architektur: Cortex-M4
  • Taktfrequenz: 168 MHz
  • SRAM: 192 kB
  • Flash-Speicher: 1 MB
  • Funk- und Energiemanagement-MCU
  • Modell: nRF51822
  • Architektur: Cortex-M0
  • Taktfrequenz: 32 MHz
  • SRAM: 16 kB
  • Flash-Speicher: 128 kB
  • Konnektivität
  • Stecker: Micro-USB
  • Integriertes LiPo-Ladegerät: 100 mA, 500 mA und 980 mA Modi verfügbar
  • Speicher: 8 kB EEPROM
  • USB-Schnittstelle: Vollgeschwindigkeits-USB-Gerät, teilweise USB OTG-Fähigkeit (keine 5V Ausgang)

IMU

  • Beschleunigungsmesser/Gyroskop: 3-Achsen (BMI088)
  • Drucksensor: Hochpräzise (BMP388)

Flug

  • Flugzeit mit Standardbatterie: 7 Minuten
  • Ladezeit mit Standardbatterie: 40 Minuten
  • Maximales empfohlenes Nutzlastgewicht: 15 g

Funk

  • Frequenzband: ISM-Band (2,4 GHz)
  • Funkreichweite (Sichtlinie): > 1 km (erhöhte Reichweite mit 20 dBm Funkverstärker)
  • Drahtloses Protokoll: BLE (Bluetooth Low Energy)
  • Unterstützte Plattformen
  • Mobilgeräte: iOS / Android
  • Desktop-Clients: Win/Linux/OSX Python-Client (kompatibel mit jedem Gamepad/Controller mit mindestens 4 analogen Achsen)
  • Antenne
  • Typ: Unterstützung für Dual-Antenne
  • Komponenten: Chip-Antenne, U.FL-Stecker

Erweiterungsstecker-Modi

  • VCC: 3,0V (max 100 mA)
  • VCOM: max 1 A (unreguliertes VBAT oder VUSB)
  • VUSB: Sowohl Eingang als auch Ausgang
  • Schnittstellen
  • SPI
  • I2C: 400 kHz
  • UART: 2 x UART
  • GPIO/CS für SPI: 4x GPIO/CS
  • 1-Draht-Bus: Für Erweiterungsidentifikation
  • Zusätzliche GPIO: 2x GPIO verbunden mit nRF51

Mechanisch

  • Startgewicht: 27 g

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