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Beschreibung
- Doppelmotorsteuerung - 5A 6V - 18V
- Analog, R/C, vereinfachte serielle und paketierte serielle Schnittstellen (TTL)
- Synchroner regenerativer Antrieb
- Ultraschall-Schaltfrequenz
- Thermischer und Überstromschutz
- Lithium-Schutzmodus
Der Dimension Engineering Sabertooth Dual 5A regenerative Motortreiber ist der Motortreiber Ihrer Wahl für kleine Differenzialantriebsroboter. Er eignet sich deal für kleinere Roboter - bis zu 1,5 kg bei Kampfrobotoern oder 12,5 kg für allgemeine Zwecke. Es ist auch eine gute Wahl für jede Situation, in der Sie gebürstete Gleichstrommotoren steuern müssen.
Der Sabertooth kann standardmäßig zwei DC-Bürstenmotoren mit bis zu 5A Dauerbetrieb antreiben. Spitzenströme von 10 A sind für kurze Zeiträume erreichbar. Da der Sabertooth 2x5 eine weiche Strombegrenzung und einen Wärmeschutz besitzt, müssen Sie sich keine Gedanken darüber machen, dem Fahrer durch versehentliches Abwürgen oder durch Zukuppeln eines zu großen Motors Probleme zu bereiten.
Der Sabertooth ermöglicht die Steuerung von zwei Motoren mit: Analogspannung, Funksteuerung, seriell und paketiert seriell. Auf diese Art und Weise können Sie jahrelang unzählige verschiedene Roboter von zunehmender Komplexität mit einem Sabertooth entwickeln. Sabertooth verfügt über Schraubendverbindungen - er ist somit der ideale Treiber für Differentialantrieb (Panzerartige) Roboter und viele andere.
Die Betriebsart wird mit den Onboard-DIP-Schaltern eingestellt, so dass keine Jumper kaputt gehen gehen können oder komplizierte Programmierabläufe entstehen. Der Sabertooth verfügt über Schraubklemmen-Anschlüsse, die es Ihnen ermöglichen, einen Roboter zu bauen, ohne Löten zu müssen.
Sabertooth ist der erste synchrone regenerative Motortreiber seiner Klasse. Die regenerative Topologie bedeutet, dass Ihre Batterien wieder aufgeladen werden, sobald Sie dem Roboter den Befehl geben, langsamer oder rückwärts zu fahren. Mit Sabertooth können Sie auch sehr schnell anhalten und umkehren - und Ihrem Roboter einen schnellen und wendigen Vorteil verschaffen. Sabertooth kann in bestimmten Betriebsarten bis zu 3000 Geschwindigkeitsbefehle pro Sekunde verarbeiten.
Sabertooth verfügt über ein eingebautes 5V BEC, das einen Mikrocontroller oder einen R/C-Empfänger mit Strom versorgen kann. Er verfügt auch über einen Lithium-Cutoff-Modus, der es ermöglicht, sichercLithium-Ionen- und Lithium-Polymer-Akkus verwenden zu können - die Akkus mit der höchsten Energiedichte.
Die Transistoren von Sabertooth können bei Ultraschallgeschwindigkeiten (32 kHz) betrieben werden, für einen leisen Betrieb.
Anwendungen:
- Kampfroboter bis zu 1,5 kg
- Differenzialantriebsroboter bis 12,5 kg
- Funkgesteuerte Panzer, Autos und Boote
PDF_Datei
- 19 g
- Eingangsspannung: 6V bis 18V,
- 6-12 Zellen NiMH oder NiCd,
- 2s-4s LiPo,
- 6V oder 12V Bleisäure (nicht 18 + V Bleisäure!)
- 5A kontinuierlich pro Kanal, 10 A Spitze
- Größe: 45 x 40 x 13 mm