Gummirad & Motor Kit

• Super Qualität Pack für Indoor Roboter
• Kommt mit 12V rauscharmen DC-Motor 146RPM
• Gummirad 136 × 24mm (Paar)
• Zweiphasen-Hall-Encoder

Das Gummirad & Motor Kit ist ein Qualitätspaket für Indoor-Roboter, speziell für eine Home-Care-Roboter-Plattform, und wird mit einem 12-V-geräuscharmen Gleichstrommotor 146RPM, Encoder und Gummirad 136 × 24mm (Paar) geliefert.

Motor:
Der Gleichstrommotor ist ein kundenspezifischer, qualitativ hochwertiger, geräuscharmer Motor mit hohem Drehmoment und eingebautem optischen Encoder. Der optische Codierer gibt 663 Impulse pro Umdrehung aus, die in der Lage sind, eine Drehung von 0,54 Grad von der Welle zu erfassen. Diese Auflösung erfüllt die allgemeinen PID-Geschwindigkeitssteuerungsanforderungen und ist daher eine gute Wahl für die Robotik. Das robuste Metallgehäuse und Getriebe ist eine gute Wahl für einen Wettkampfroboter oder in rauen Umgebungen, in denen Ihr Roboter von Gegenständen oder Personen getroffen werden könnte. Dieser Motor ist im mobilen Roboterbereich und einigen stationären Automatisierungsgeräten weit verbreitet. Der optische Encoder ist in einer Kunststoffabdeckung untergebracht, die leicht zugänglich ist und mit dem mitgelieferten Kabel einfach an Ihr Gerät angeschlossen werden kann.

Gummirad:
Dieses hochwertige Gummirad wird nach dem Testen von mehr als 6 verschiedenen Gummimischungen auf Teppich, Holzoberfläche, Marmoroberfläche, Glasoberfläche, mit richtiger Weichheit und Reifenoberflächendesign gebildet. Die Delle auf dem Reifen spielt eine gute Anti-Rutsch-Wirkung und bietet einen festen Griff über die sich bewegende Oberfläche. Dieser Reifen wurde in großem Umfang auf mobilen Roboterplattformen von HCR eingesetzt.