Beschreibung
- RPLIDAR S2M1-E30 TOF-LIDAR
- Kostengünstiger 360°-2D-Laserscanner (LIDAR)
- Kommt mit Drehzahlerkennung und adaptivem System
- Stabile Entfernungsmessung und hochauflösende Kartierungsleistung
- Bearbeitbar im Innen- und Außenbereich
- Kann bis zu 32.000 Abtastungen der Laserentfernung pro Sekunde aufnehmen
Der RPLIDAR S2M1-E30 TOF LIDAR ist die von SLAMTEC entwickelte kostengünstige 360-Grad-2D-Laserscanner-Lösung (LIDAR) der nächsten Generation. Es kann bis zu 32.000 Laser-Entfernungsmuster pro Sekunde mit hoher Rotationsgeschwindigkeit aufnehmen. Und ausgestattet mit der von SLAMTEC patentierten OPTMAG-Technologie durchbricht es die Lebensdauerbegrenzung des traditionellen LIDAR-Systems, um lange Zeit stabil zu arbeiten.
Der RPLIDAR S2 ist mit einem Drehzahlerkennungs- und adaptiven System ausgestattet. Das System passt die Winkelauflösung automatisch entsprechend der tatsächlichen Drehgeschwindigkeit an. Und es ist nicht erforderlich, ein kompliziertes Stromversorgungssystem für RPLIDAR S2 bereitzustellen. Auf diese Weise spart das einfache Stromversorgungsschema die Stücklistenkosten. Wenn die tatsächliche Geschwindigkeit des RPLIDAR benötigt wird, kann das Hostsystem die entsprechenden Daten über die Kommunikationsschnittstelle erhalten.
Das System kann 2D-360-Grad-Scans innerhalb einer Reichweite von 30 Metern durchführen. Die generierten 2D-Punktwolkendaten können bei der Kartierung, Lokalisierung und Objekt-/Umgebungsmodellierung verwendet werden. Verglichen mit RPLIDARs in anderen Serien hat RPLIDAR S2 eine stabilere Leistung bei der Erkennung von Objekten in großen Entfernungen, Objekten in Weiß oder Schwarz alternativ und Objekten unter direktem Sonnenlicht, was ideal für den Kartenaufbau ist
die Außenumgebung in einem Umkreis von 30 Metern.
Daher kann es in vielen verbraucherorientierten Geschäftsszenarien breit angewendet werden. Die typische Abtastfrequenz von RPLIDAR S2 beträgt 10 Hz (600 U/min). Bei der Abtastfrequenz von 10 Hz beträgt die Abtastrate 32 kHz und die Winkelauflösung 0,12°.
Aufgrund der Verbesserungen der Betriebsleistung der SLAMTEC-Hardware und der zugehörigen Algorithmen funktioniert RPLIDAR S2 gut in allen Arten von Innen- und Außenumgebungen mit direkter Sonneneinstrahlung. In der Zwischenzeit hat jeder RPLIDAR S2 vor Verlassen des Werks strenge Tests bestanden, um sicherzustellen, dass die Laserausgangsleistung die Augensicherheitsnorm IEC-60825 Klasse 1 erfüllt.
- 1x RPLIDAR S2M1-E30 TOF-LIDAR
Größe
- 77 x 77 x 38,85 mm (L x B x H)
PDF-Datei
- Entfernungsbereich: Weißes Objekt: 0,05 ~ 30 Meter (unter 90 % Reflexion) | Schwarzes Objekt: 0,05 ~ 10 Meter
- Ebenheit des Scanfelds: 0° ~ 1,5° (andere Winkelanforderungen können angepasst werden)
- Blindbereich: 0,05 m
- Abtastrate: 32.000 Mal pro Sekunde
- Abtastrate: 10 Hz
- Winkelauflösung: 0,12°
- Ebenheit des Scanfelds: ±1,5°
- Kommunikationsschnittstelle: Ethernet UDP (10/100M)
- Kommunikationsgeschwindigkeit: 1M
- Systemspannung: 5 V
- Genauigkeit: ± 30 mm
- Auflösung: 13 mm
- Leistungsaufnahme: > 2 W
- Prüfstufe: IP65
- Temperaturbereich -10 - 50 °C
- Gewicht: 190 g