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Beschreibung
- Kostengünstige 360 Grad Laser Range Scanner
- Abtastfrequenz: 2.000 - 8.000Hz
- Reichweite: 18m
- Scanrate: 5 - 15Hz
- Winkelauflösung: 0,45 - 1,35 Grad
- Fassverbinder verfügbar Kleine Steckverbindung 0,7x2,35 mm (Lötbedarf)
Der RPLIDAR A2M6 360° Laserscanner (18 m) ist die nächste Generation von 360 Grad 2D Lidars. Der RPLIDAR A2 verwendet ein von SLAMTEC entwickeltes, kostengünstiges Lasertriangulations-Messsystem und bietet daher eine hervorragende Leistung in allen Arten von Innenräumen und Außenbereichen ohne direkte Sonneneinstrahlung.
Es kann bis zu 8.000 Laser-Entfernungsmessungen pro Sekunde mit hoher Rotationsgeschwindigkeit aufnehmen. Ausgestattet mit der von SLAMTEC patentierten OPTMAG-Technologie durchbricht es die Lebensdauerbegrenzung des traditionellen LIDAR-Systems, so dass es für lange Zeit stabil funktioniert.
Das System kann 2D-360-Grad-Scan innerhalb eines Bereichs von 18 Metern durchführen. Die generierten 2D-Punktwolkendaten können für die Abbildung, Lokalisierung und Objekt- / Umgebungsmodellierung verwendet werden.
Vor dem Verlassen des Werks hat jeder RPLIDAR A2 strenge Tests bestanden, um sicherzustellen, dass die Laserausgangsleistung den Standards der FDA Klasse I entspricht.
Die typische Abtastfrequenz des RPLIDAR A2 360° Laserscanners beträgt 10 Hz (600 U/min). Unter dieser Bedingung beträgt die Auflösung 0,9°. Und die tatsächliche Abtastfrequenz kann frei innerhalb des 5-15Hz Bereichs entsprechend den Anforderungen der Benutzer justiert werden.
Der RPLIDAR A2 besteht aus einem Bereichsscanner-Kern und mechanischen Antriebsteilen, die den Kern mit hoher Geschwindigkeit drehen lassen. Wenn es normal funktioniert, dreht sich der Scanner und scannt im Uhrzeigersinn. Über die Kommunikationsschnittstelle des RPLIDAR können Anwender die Bereichs-Scandaten abrufen und über PWM die Start-, Stopp- und Drehzahl des Rotationsmotors steuern.
Der RPLIDAR A2 verfügt über ein Drehzahlerkennungs- und Adaptivsystem. Das System passt die Winkelauflösung automatisch an die tatsächliche Rotationsgeschwindigkeit an.
Anwendungen:
- Anwendungen
- Hindernisvermeidung
- Autonomes Mapping
- Routenplanung
- Navigation
PDF Datei
- Datenblatt
- Benutzerhandbuch
- Kommunikationsprotokoll
- SDK Handbuch
- Maßzeichnung
- Fassverbinder Datenblatt
zip-Datei
Webseite:
- Entfernungsbereich: 0,2 - 18 m
- Winkelbereich: 0-360 Grad
- Entfernungsauflösung: 0,5-1,0% (minimal 0,5 mm) @ <1,5 m
- Winkelauflösung: 0,45 - 1,35 Grad
- Abtastdauer: 0,25 Millisekunden
- Abtastfrequenz: 2.000 - 8.000Hz
- Scanrate: 5 - 10Hz
