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Beschreibung
- 360° Omnidirektionaler Laserscan
- 5,5 - 10 Hz Adaptive Scan-Frequenz
- Abtastfrequenz: 4.000 - 8.000 Hz
- Entfernungsbereich: 0,15 - 12m
- Funktioniert mit SLAMAIg
Das RPLidar A1M8 360-Grad-Laserscanner-Entwicklungskit ist eine kostengünstige, vom RoboPeak Team entwickelte 2D LIDAR-Lösung. Es kann 360° Umgebung im Umkreis von 12 Metern scannen. Die Ausgabe von RPLIDAR ist sehr geeignet, um Karten zu erstellen, SLAM zu erstellen oder 3D-Modelle zu erstellen.
Die Abtastfrequenz von RPLIDAR A1 erreichte 5,5 Hz, wenn in jeder Runde 360 Punkte gemessen wurden. Und es kann maximal 10 Hz konfiguriert werden. RPLIDAR A1 ist im Grunde genommen ein Lasertriangulationsmesssystem. Es kann hervorragend in allen Arten von Indoor-Umgebung und Outdoor-Umgebung ohne Sonnenlicht funktionieren.
- 1x RPLidar A1M8 360-Grad-Laserscanner Entwicklungskit
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Messstandard
- Entfernungsbereich: 0,15 - 12 m (mit weißem Objekt, das im Test reflektiert wird)
- Winkelsichtfeld: 0 ~ 360°
- Auflösung: 0,5-1,0% (minimal 0,5 mm) @ <1,5 m
- Winkelauflösung: kleiner oder gleich 1 ° (beim Scannen mit 5,5 Hz)
- Abtastfrequenz: 4.000 - 8.000 Hz
- Scanfrequenz: 1 ~ 10Hz, typischer Wert 5,5Hz (wenn RPLIDAR 360 Punkte pro Scan benötigt, ist die Scanfrequenz der typische Wert)
Optische Eigenschaft
- Laserwellenlänge: 775 ~ 795nm, typischer Wert 785nm (Infrarotband)
- Pulsbreite: 110 US
Momentane Spitzenleistung des Lasers:
- Mindestwert: TBD
- Max wert: 5 mw
- Typischer wert: 3 mw