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Beschreibung
- 1x Rotrics DexArm Roboterarm Starter Kit (EU)
- 175 x 128 x 315 mm / 6,8 x 5 x 12,4 Zoll
- Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
Arbeitsbereich
- 2D: 210 x 297 mm / 8,3 x 11,7 Zoll
- 3D: 220 x 220 x 270 mm / 8,6 x 8,6 x 14,9 Zoll
- Freiheitsgrade: Bis zu 4
- Nutzlast: 500 g
- Stromversorgung: DC 12 V 7 A
- Endeffektor: Stifthalter
- Gewicht: 2,4 kg
Lehren & Pneumatik
- Nutzlast: 400 g
- Reichweite: 380 mm
- Achsbewegung: Basis: Arbeitsbereich: ± 110° | Maximale Geschwindigkeit: 100 °/s
- Achsbewegung: Gelenk 1: Arbeitsbereich: 0° - 110° | Maximale Geschwindigkeit: 100 °/s
- Achsbewegung: Gelenk 2: Arbeitsbereich: 0° - 85° | Maximale Geschwindigkeit: 100 °/s
- Achsbewegung: Gelenk 3: Arbeitsbereich: ±360° | Maximale Geschwindigkeit: 100 °/s
Software
- Software: Rotrics Studio
- Unterstützte Betriebssysteme: Mac OS X und höher, Windows 7 und höher
API
- API: Kommunikationsprotokoll, DexArm Programmbibliothek
- Programmiersprache: C/ C++, Python, Java, Javascript, Swift, etc.
- ROS: ROS 2.0