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Beschreibung
- 1x DexArm
- 1x 3D-Druckmodul
- 1x Lasergravurmodul
- 1x Rotierendes Soft Gripper Modul
- 1x Rotierendes Saugnapfmodul
- 1x Stifthaltermodul
- 1x 3,5-Zoll-Touchscreen
- 1x Rotrics Studio Software (Alle Funktionen und Scratch-Programmierung enthalten)
- 1x PLA-Filament
Größe
- 175 x 128 x 315 mm / 6,8 x 5 x 12,4 Zoll
Riesiger Arbeitsbereich
- 2D: Größer als 210 x 297 mm / 8,3 x 11,7 Zoll
- 3D: Größer als 220 x 220 x 270 mm / 8,6 x 8,6 x 14,9 Zoll
- Freiheitsgrade: Bis zu 4
- Wiederholbarkeit: 0,05 mm
- Nutzlast: 500 g (max.)
- Geschwindigkeit: 500 mm/s (max.)
- Konnektivität: Wi-Fi, USB-C x 2, 12-poliger externer Motoranschluss, 5-poliger Endeffektor-Anschluss
- Leistung: DC 12 V 7 A
- Geräuschpegel: 40 dB
- Betriebstemperaturbereich: 0 - 50 °C (32 - 122 °F)
- Endeffektor: Stifthalter, 3D-Druck, Lasergravur, Saugnapf, Softgreifer usw.
3D-Druck
- Bauvolumen: Unregelmäßige Form, größer als 220 x 155 x 160 mm (8,6 x 6,1 x 6,2 Fuß)
- Schichtauflösung: 0,1 - 0,3 mm
- Unterstützte Materialien: PLA, TPU, Holz, Kohlefaser, ABS*, PETG*
- Düsendurchmesser: 0,4 mm*
- Düsentemperatur: Bis zu 250 °C
- Unterstützte Dateitypen: STL, OBJ
- Unterstützte Slicing-Software: Rotrics Studio, Cura, S3r
Laser
- Arbeitsbereich: Unregelmäßige Form, größer als 210 x 297 mm (8,3 x 11,7 Zoll)
- Laserleistung: 2500 mW
- Wellenlänge: 405 nm
- Freiheitsgrade: Bis zu 4
- Unterstützte Materialien: Holz, Bambus, Leder, Stoff, Papier, nicht transparentes Acryl, eloxiertes Aluminium
- Nicht unterstützte Materialien: Stahl, Kupfer, Glas, Edelstein, transparentes Material, reflektierende Materialien
- Unterstützte Dateitypen: SVG, JPEG, PNG usw.
- Sicherheitsklasse: Klasse 4
Achsenbewegung
- Basis: Arbeitsbereich: ± 110° | Höchstgeschwindigkeit: 100°/s
- Gelenk 1: Arbeitsbereich: 0° - 110° | Höchstgeschwindigkeit: 100°/s
- Gelenk 2: Arbeitsbereich: 0° - 85° | Höchstgeschwindigkeit: 100°/s
- Gelenk 3: Arbeitsbereich: ± 360° | Höchstgeschwindigkeit: 100°/s
- Luftpumpendruck: ~35 Kpa
- Saugnapfdurchmesser: 5 mm, 10 mm, 15 mm
- Weicher Greiferbereich: 30 mm
Software
- Software: Rotrics Studio
- Unterstützte Betriebssysteme: Mac OS, Windows, Linux
- Funktion: Zeichnen, Lasergravur, 3D-Druck, Teach & Play, Scratch-Programmierung
API
- API: Kommunikationsprotokoll, DexArm-Programmbibliothek
- Programmiersprache: C/ C++, Python, Java, Javascript, Swift usw.
- ROS: ROS 2.0
- Gewicht: 2,4 kg