ROSbot 2R w/ LIDAR & RGBD Robotic Platform
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ROSbot 2R Roboterplattform mit LIDAR- und RGBD

HusarionArtikelnummer:RB-Rco-10
Hersteller #: Rosbot 2R with RGBD & LIDAR
Preis  :
€3.513,61

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Beschreibung

  • ROSbot 2R Roboterplattform mit LIDAR- und RGBD
  • Autonomer mobiler Roboter mit ROS-Antrieb und 4x4-Antrieb
  • Enthält einen USB-Ethernet-Adapter
  • Ausgestattet mit LIDAR und RGB-D-Kamera
  • Autonome Open-Source-Roboterplattform
  • Gute Wahl für Prototyping und Lernprogramme

Der ROSbot 2R Roboterplattform mit LIDAR- und RGBD ist eine ROS-betriebene autonome mobile Roboterplattform mit 4x4-Antrieb, die mit LIDAR, RGB-D-Kamera, IMU, Encodern und Abstandssensoren ausgestattet ist.

ROSbot 2R ist eine autonome Open-Source-Roboterplattform, die auf Raspberry Pi 4 (ARM64) basiert. Verstärkt durch eine Entwicklungsplattform und kostenlose Online-Ressourcen wie eine Reihe von Tutorials, Anleitungen, Simulationsmodellen und mehr, ist es eine großartige Wahl für das Prototyping und das Erlernen der Programmierung autonomer Fahrzeuge.

ROSbot 2R Roboterplattform mit LIDAR- und RGBD - Zum Vergrößern klicken

ROSbot ist eine erschwingliche Roboterplattform für die schnelle Entwicklung autonomer Roboter. Es kann eine Basis für Kundendienstroboter, Inspektionsroboter und Roboter sein, die in Schwärmen arbeiten.

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  • 1x ROSbot 2R
  • RGBD-Kamera: Orbbec Astra
  • LIDAR: Slamtec RPLIDAR A2
  • 1x Dediziertes Ladegerät
  • 1x USB-Ethernet-Adapter
  • 1x Aluminiumkoffer

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Größe

  • Mit Kamera und LiDAR: 200 x 235 x 220 mm / 7,87 x 9,25 x 8,66 Zoll (L x B x H)
  • Standardraddurchmesser: 85 mm
  • Abstand: 24,5 mm
  • Radstand: 105 mm

  • Sensoren: LIDAR- und RGBD-Kamera
  • Räder: Universalräder
  • CPU: Broadcom BCM2711 64-Bit, Quad-Core ARM Cortex-A72, 1,5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
  • Grafikkarte: Broadcom VideoCore VI
  • Arbeitsspeicher: 4 GB LPDDR4
  • IMU: BNO055 (Beschleunigungsmesser + Kreisel)
  • Abstandssensor: VL53L0X (Laufzeit)
  • Netzwerk: 2,4 GHz und 5 GHz 802.11b/g/n/ac WLAN
  • Mobile 4-Rad-Plattform mit Gleichstrommotoren
  • Li-ion Akkus: 3x 3.500 mAh (mit Schutzschaltungen)
  • Die Rückseite bietet Schnittstellen für zusätzliche Module
  • Robustes Aluminium-Chassis
  • Gehäusematerial: Pulverbeschichtetes Aluminiumblech, 1,5 mm dick
  • Maximale Translationsgeschwindigkeit: 1,0 m / s
  • Maximale Rotationsgeschwindigkeit: 420 Grad / s (7,33 rad/s)
  • Maximale Belastbarkeit: Bis 10 kg (nicht im Dauerbetrieb)
  • Akkulaufzeit: 1,5 - 5 Std
  • Gewicht: 2,84 kg (mit Kamera und LiDAR)

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