ROSbot 2PRO Roboterplattform

• ROSbot 2.0 PRO Roboterplattform
• Erweiterte Version von ROSbot 2.0
• Autonome Open-Source-Roboterplattform
• Kann als Lernplattform für Robot verwendet werden
• Bietet hochkarätige Leichtmetallräder und ein robustes Aluminiumchassis

Die ROSbot 2.0 PRO Roboterplatform ist eine erweiterte Version von ROSbot 2.0. Es ist eine autonome Open-Source-Roboterplattform, die auf einem CORE2-ROS-Controller mit einem leistungsstarken Intel Atom-Prozessor läuft.

Es kann als Lernplattform für das Roboterbetriebssystem sowie als Basis für eine Vielzahl von Roboteranwendungen wie Logistikroboter, Inspektionsroboter, kundenspezifische Serviceroboter usw. verwendet werden. Sie können Ihren ROSbot PRO offline verwenden, es wird jedoch empfehlen eine Verbindung zu Husarion Cloud, da Sie Zugriff auf viele zusätzliche Funktionen wie Fernverwaltung und Firmware-Updates haben.

ROSbot ist eine erschwingliche Roboterplattform für die schnelle Entwicklung autonomer Roboter. Es kann eine Basis für kundenspezifische Serviceroboter, Inspektionsroboter und Roboter sein, die in Schwärmen arbeiten. Sie können Ihren ROSbot offline verwenden, es wird jedoch empfohlen, sich mit der Husarion Cloud zu verbinden, da Sie Zugriff auf viele zusätzliche Funktionen wie Fernverwaltung und Firmware-Updates haben.

ROSbot wird von einem internen, wiederaufladbaren Li-Ion-Akkupack mit Strom versorgt, der 3 in Reihe geschaltete Li-Ion-Zellen enthält. Diese Verbindungsart wird „3S“ genannt. Das folgende Schema erklärt, wie die Zellen miteinander und mit dem Ladeanschluss (auf der ROSbot-Seite) verdrahtet sind.

BAT+ und BAT- sind die Stromanschlüsse und die „bal Bxx“-Drähte werden verwendet, um die Spannung an jeder Zelle zu überwachen. Es wird dringend empfohlen, während des Ladevorgangs gleiche Spannungen an jeder Zelle zu halten. Das im Lieferumfang von ROSbot enthaltene Ladegerät kann Akkus auf die beschriebene Weise laden, wodurch eine lange Lebensdauer des Akkusatzes ermöglicht wird.

Bitte achten Sie darauf, dass die Anwender-Firmware immer die Funktion enthält, die die Höhe der Versorgungsspannung überwacht. Eine Tiefentladung von Batterien kann ihre Lebensdauer verkürzen. Eine Entladung auf eine Spannung unter 3 V/Zelle kann ebenfalls den Überentladungsschutz auslösen. Wenn die Spannung zu niedrig ist, schalten Sie den ROSbot aus und laden Sie die Batterien so schnell wie möglich auf. Das ROSbot-Kit enthält das Redox Beta-Ladegerät. Es ist ein universelles Ladegerät, das zum Laden von NiCd-, NiMH-, Li-Po-, Li-Fe-, Li-Ion- und Pb-Akkus (AGM, VRLA) geeignet ist. ROSbot wird mit einem mitgelieferten Ladegerät und Kabel aufgeladen.