STM32 C30D Controller

• Kompatibel mit den Produktserien Rosbot, Omnibot, Codebot, Mecabot und Ackerman.
• Das integrierte dreiachsige MPU6050-Gyroskop und der Beschleunigungsmesser können Winkelcodes liefern.
• Eingebauter CAN-Controller zum Anschluss des Hochgeschwindigkeits-CAN-BUS. Geben Sie Quellcodes für die CAN-Kommunikation an.
• Stellen Sie 4 DC-Motoranschlüsse bereit. A4950 Treiberchip. Maximalstrom 2A. Überstromschutz unterstützen.
• Stellen Sie mehrere IIC BUS-Schnittstellen für Erweiterungen bereit.

Das Rosbot STM32 Control Board erhält Informationen über Motoren vom „Encoder“ und Bewegungen vom „Gyroskop“, um Motoren zu steuern und die Bewegungs- und Encoderinformationen an den ROS-Controller zu übertragen.

Hauptmerkmale:

1. STM32F103RCT6 Hauptcontroller.

2. Onboard MPU6050 dreiachsiges Gyroskop und Beschleunigungsmesser können Winkelcodes liefern.

3. Eingebauter CAN-Controller zum Anschluss des Hochgeschwindigkeits-CAN-BUS. Geben Sie Quellcodes für die CAN-Kommunikation an.

4. Stellen Sie 4 DC-Motoranschlüsse bereit. A4950 Treiberchip. Maximalstrom 2A. Überstromschutz unterstützen.

5. Stellen Sie unabhängige Tasten für Erweiterungen wie LED bereit.

6. Bereitstellung mehrerer IIC-BUS-Schnittstellen für Erweiterungen.

7. OLED-Display-Schnittstelle und Quellcodes bereitstellen.

8. Geben Sie CCD-Schnittstelle und tatsächliche laufende Codes der Linienüberwachung an.

9. Stellen Sie eine elektromagnetische Patrouillenlinienschnittstelle und aktuelle Laufcodes bereit.

10. Bereitstellung von 4 Encoder-Schnittstellen und Low-Level-Quellcodes.

11. Geben Sie die Fernbedienungsschnittstelle und die tatsächlichen Laufcodes an.

12. SWD-Debug-Schnittstelle bereitstellen. Unterstützt Online-Debugging.

13. Integriertes ESD-Schutzsystem.

14. Eingebaute AVX-Originalkapazität. Minimale Leistungswelligkeit.

15. Alle Low-Level-Quellcodes sind verfügbar. Sparen Sie Ihre F&E-Zeit.