Smart Hand - Links

• Open-Source Bildungs- & Forschungs-Roboterhände
• ROS 2 Foxy unterstützt
• 6 Mikro-Linearantrieb-Servomotoren
• 6 Drucksensoren
• 6 Freiheitsgrade & 12 motorisierte Gelenke pro Hand

Vorstellung der Smart Hands – geschickte Hände, angetrieben durch K.I.

Die Smart Hands sind ideale Begleiter für humanoide Roboter. Mit einem fortschrittlichen Linearantriebssystem, das sechs Mikro-Linearantrieb-Servomotoren und sechs Drucksensoren umfasst, bietet jede Smart Hand 6 Freiheitsgrade und 12 motorisierte Gelenke. Dank eines hybriden Kraft- und Positionsregelungsalgorithmus ahmen sie die Bewegungen der menschlichen Hand präzise nach und ermöglichen so präzises Greifen. Die Smart Hands sind für hohe Geschwindigkeit und moderate Greifkraft ausgelegt und eignen sich perfekt für Aufgaben wie Klavierspielen, Gesten oder Tänze ausführen und leichte Haushaltsaktivitäten.

Die Smart Hands sind ideal für Bildungs- und Forschungsanwendungen und integrieren sich nahtlos in humanoide Roboter, die durch das ROS (Robot Operating System) gesteuert werden.

Warum ROS?

ROS ist das beliebteste Robotersystem der Welt. Eine Hardwareplattform, die auf ROS basiert, bietet den Nutzern die Möglichkeit, umfangreiche praktische Fähigkeiten mit dem vielversprechendsten Robotersystem der Welt zu erlernen.

Schnellstart

Die ROS-Pakete sind auf den Smart Hands vorinstalliert und beinhalten alle wesentlichen ROS-Softwarekomponenten und Treiber.

Komplette Lösung

Smart Hands vervollständigen Ihre Bildungsprogramme oder Forschungsprojekte an humanoiden Robotern, die auf ROS basieren.