Rosbot Pro S - Orin NX (+ Super Charge)

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-05B
Hersteller #: 7555778359

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Beschreibung

  • Ideal für Projekte mit autonomen mobilen Robotern (AMR).
  • ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX
  • Integrierter LS LiDAR und Orbbec-Tiefenkamera
  • Power Mag - schneller und einfacher Batteriewechsel / Super Charge - automatische Ladelösung
  • Vorinstalliertes ROS 2 Humble und MiROS

Der Rosbot Pro ist eine ideale Plattform für Projekte mit autonomen mobilen Robotern (AMR). Mit integriertem ROS-Controller, LiDAR und Tiefenkamera spart der Rosbot Pro Zeit und Geld für schnelles Prototyping oder Produktentwicklung. Die Akkulaufzeit beträgt bis zu 4,5 Stunden ohne Last oder 3 Stunden mit voller Last. Dies ist eine ernsthafte professionelle AMR-Plattform, die sowohl für Innen- als auch Außenumgebungen in Feld- und Servicerobotern integriert werden kann. Sie kann eine Nutzlast von bis zu 20 kg tragen und eine Steigung von bis zu 30 Grad bewältigen.

Der Rosbot Pro verfügt über revolutionäre Energieverwaltungseinheiten, darunter Power Mag und Super Charge. Power Mag ist eine magnetische LFP-Batterie, die schnelle und einfache Batteriewechsel ermöglicht. Der Rosbot Pro S geht noch weiter und integriert Super Charge, die automatische Ladelösung.

Sowohl der Rosbot Pro als auch der Rosbot Pro S werden mit vorinstalliertem MiROS geliefert, einem cloudbasierten ROS DevKit mit einer benutzerfreundlichen grafischen Oberfläche. Sie enthalten außerdem kostenlose Tutorials, unterstützt von einer weltweiten ROS-Community.

Der Rosbot Pro ist eine der agilsten AMR-Plattformen, die große Aufgaben zu geringen Kosten ausführen kann.

Was ist MiROS?

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit grafischer Benutzeroberfläche. Der Rosbot 2 wird mit dem vorinstallierten MiROS-Agenten geliefert, der eine konstante SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, ist es nicht notwendig, Ubuntu zu installieren oder eine virtuelle Maschine zu verwenden. Sie können direkt über einen Webbrowser auf die ROS-Umgebung zugreifen und sich aus der Ferne mit Ihrem Roboter verbinden. Die grafische Oberfläche von MiROS unterstützt die Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, wodurch Zeit gespart und das Risiko von Fehlern reduziert wird.

Was ist Power Mag?

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die einfach an der Metalloberfläche des Rosbot 2 befestigt werden kann und so schnelle Batteriewechsel ermöglicht. Der Kern der Batterie wird durch LFP (Lithium-Eisenphosphat) Technologie betrieben, die sich ideal für Elektrofahrzeuge, Solarenergiespeicher und mobile Roboter eignet. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten eine bessere Hitzebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind auch umweltfreundlicher und kostengünstiger als andere Batterietypen.

Was ist Super Charge?

Super Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Rosbot 2S-Modelle werden mit der Super Charge-Autoladestation geliefert. Super Charge kann auch separat erworben und einfach mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot gekoppelt werden.

Schnellstart

Die ROS- und Ubuntu-Images sind auf dem Rosbot vorinstalliert und beinhalten alle wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial zeigt dem Benutzer, wie er den Rosbot und seine ROS-Pakete innerhalb weniger Minuten starten kann.

Komplettlösung

Der Rosbot ist ein komplettes Paket für das ROS-Lernen und Forschungsprojekte, das alle wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software enthält.

Erweiterbar

Der Rosbot ist erweiterbar und kann mit Zubehör wie Roboterarmen, Sprachmodulen, LCD-Bildschirmen und externen Tastaturen ausgestattet werden.

Klassenzimmerbereit

Der Rosbot wird mit umfassenden Unterrichtsmaterialien geliefert, darunter Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispielcodes für ROS, die es Pädagogen ermöglichen, das Hardware- und Softwarepaket des Rosbots einfach und flexibel in ihren Lehrplan zu integrieren.

Hardware

ROS-Controller - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Magnetische LFP-Batterie und Ladegerät

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P (30m Erkennungsreichweite)

Super Charge (automatische Ladestation) für Rosbot Plus S-Modelle

Flugkoffer

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

iOS- und Android-Apps zur Fernsteuerung

STP- und URDF-Dateien

Anwendungen

Autonomes Fahren im Außenbereich

Autonomer mobiler Roboter

SLAM

Navigation

Mobile Manipulation

Multi-Roboter-System

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Computer Vision

Edge-Computing über 4G/5G

Länge: 766 mm

Breite: 671 mm

Höhe: 319 mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR

Vollgummireifen - 180mm Durchmesser

Stromversorgung

24V 6000mAh LFP-Batterie

3A DC-Ladegerät

4,5 Stunden Akkulaufzeit (ohne Last)

3 Stunden Akkulaufzeit (bei 3kg Last)

Motorspezifikationen

MD36 100W DC-Bürstenmotor

Übersetzungsverhältnis 1:18

Maximale Nutzlast: 22kg

Höchstgeschwindigkeit: 2,33m/s

I/O-Schnittstellen

CAN

Serielle Schnittstellen

USB

HDMI

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