Rosbot Pro AC - Orin Nano (Auto Charge)

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-05A
Hersteller #: 7555774941

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Beschreibung

  • Ideal für Autonomous Mobile Robot (AMR) Projekte.
  • ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX
  • Integrierter LS LiDAR und Orbbec-Tiefenkamera
  • Power Mag - schneller und einfacher Batteriewechsel / Auto Charge - automatische Ladelösung
  • Vorinstalliertes ROS 2 Humble und MiROS

Rosbot Pro ist eine ideale Plattform für Projekte mit autonomen mobilen Robotern (AMR). Mit integriertem ROS-Controller, LiDAR und Tiefenkamera spart Rosbot Pro Zeit und Geld bei der schnellen Prototypenentwicklung oder Produktentwicklung. Die Akkulaufzeit beträgt bis zu 4,5 Stunden ohne Last bzw. 3 Stunden bei voller Last. Dies ist eine ernsthafte professionelle AMR-Plattform, die sowohl für den Einsatz im Innen- als auch im Außenbereich mit Feldrobotern und Servicerobotern integriert werden kann. Er kann bis zu 20 kg Nutzlast tragen und Steigungen bis zu 30 Grad bewältigen.

Rosbot Pro verfügt über revolutionäre Energiemanagement-Einheiten, darunter Power Mag und Auto Charge. Power Mag ist eine magnetische LFP-Batterie, die einen schnellen und einfachen Batteriewechsel ermöglicht. Die Version Rosbot Pro S geht noch einen Schritt weiter und integriert Auto Charge, die automatische Ladelösung.

Sowohl Rosbot Pro als auch Rosbot Pro S werden mit MiROS ausgeliefert, einem cloudbasierten ROS-DevKit mit benutzerfreundlicher grafischer Oberfläche. Zudem enthalten sie kostenlose Tutorials, die von einer globalen ROS-Community unterstützt werden.

Rosbot Pro ist eine der agilsten AMR-Plattformen, die große Aufgaben zu niedrigen Kosten erledigen kann.

Was ist MiROS?

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit grafischer Benutzeroberfläche. Rosbot 2 ist mit dem MiROS-Agent vorinstalliert, der eine konstante SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, müssen Sie kein Ubuntu installieren oder eine virtuelle Maschine nutzen. Sie können direkt über einen Webbrowser auf die ROS-Umgebung zugreifen und sich remote mit Ihrem Roboter verbinden. Die MiROS-GUI unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, was Zeit spart und Fehler reduziert.

Was ist Power Mag?

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die sich leicht an der Metalloberfläche des Rosbot 2 befestigen lässt und einen schnellen Batteriewechsel ermöglicht. Ihr Kern basiert auf der LFP-Technologie (Lithium-Eisenphosphat), die ideal für Elektrofahrzeuge, Solarenergiespeicherung und mobile Roboter ist. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten bessere Hitzebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Zudem sind sie umweltfreundlicher und kosteneffektiver im Vergleich zu anderen Batterietypen.

Was ist Auto Charge?

Auto Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Rosbot 2AC-Modelle werden mit der Auto Charge Ladestation ausgeliefert. Auto Charge kann auch separat erworben und einfach mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot eingesetzt werden.

Schneller Einstieg

ROS- und Ubuntu-Images sind auf dem Rosbot vorinstalliert und enthalten alle wichtigen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie Rosbot und seine ROS-Pakete innerhalb weniger Minuten starten.

Komplettlösung

Rosbot ist ein Komplettpaket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte, das alle wichtigen Hardware-Komponenten und ROS-Software umfasst.

Erweiterbar

Rosbot kann mit Zubehör wie Roboterarmen, Spracherkennungsmodulen, LCD-Bildschirmen und externen Tastaturen erweitert werden.

Klassenzimmerbereit

Rosbot wird mit umfangreichem Unterrichtsmaterial geliefert, einschließlich Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, sodass Lehrkräfte die Hardware- und Softwarepakete von Rosbot flexibel und einfach in ihren Lehrplan integrieren können.

Anwendungen

Autonomes Fahren im Freien

Autonome mobile Roboter

SLAM (Simultane Lokalisierung und Kartierung)

Navigation

Mobile Manipulation

Multi-Roboter-Systeme

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Computer Vision

Edge Computing über 4G/5G

Hardware

ROS-Controller - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Magnetische LFP-Batterie und Ladegerät

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P (30 m Erkennungsbereich)

Auto Charge (automatische Ladestation) für Rosbot Plus S-Modelle

Transportkoffer

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

iOS- und Android-Fernsteuerungs-Apps

STP- und URDF-Dateien

Länge: 764 mm

Breite: 570 mm

Höhe: 227 mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR

Vollgummiräder - 180 mm Durchmesser

Stromversorgung:

24 V 6000 mAh LFP-Batterie

3 A DC-Ladegerät

4,5 Stunden Batterielaufzeit (ohne Last)

3 Stunden Batterielaufzeit (mit 3 kg Last)

Motorspezifikationen:

MD36 100 W DC-Bürstenmotor

1:18 Reduktionsverhältnis

Max. Nutzlast: 22 kg

Max. Geschwindigkeit: 2,33 m/s

I/O-Schnittstellen:

CAN

Serielle Schnittstellen

USB

HDMI

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