Rosbot Pro - Orin NX

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RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-018
Hersteller #: 5742277137

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Beschreibung

  • Geeignet für Forschungs- und Entwicklungsprojekte sowie schnelles Prototyping
  • Kompatibel mit ROS 1 und ROS 2
  • Enthält den ROS Controller Orin NX
  • Ausgestattet mit integriertem STM32 Motor-/Strom-/IMU-Controller
  • Inklusive integriertem LiDAR und Tiefenkamera

Der Rosbot Pro Orin NX ist eine ideale Plattform für Autonome Mobile Roboter (AMR) für die robotische Ausbildung, R&D-Projekte und schnelles Prototyping. Er ist ausgestattet mit einem integrierten ROS Controller, LiDAR, Tiefenkamera, STM32 Motor-/Strom-/IMU-Controller und einem Metallchassis mit soliden Gummireifen.

Der Rosbot Pro Orin NX spart Zeit und Geld für schnelles Prototyping oder Produktentwicklung. Er bietet eine Batterielaufzeit von bis zu 4 Stunden, oder 2,5 Stunden unter Volllast, was ihn zu einer ernsthaften professionellen AMR-Plattform macht, die sowohl in industrielle als auch in Service-Roboter integriert werden kann, sowohl für Innen- als auch Außenanwendungen. Er kann bis zu 20 kg Nutzlast tragen und bis zu 30 Grad Steigungen bewältigen.

ROS ist das beliebteste Robot-Betriebssystem der Welt. Die Verwendung einer ROS-basierten Hardwareplattform bietet den Nutzern umfangreiche praktische Fähigkeiten aus dem vielversprechendsten Robot-Betriebssystem der Welt. ROS und Ubuntu-Images sind vorinstalliert auf dem Rosbot, inklusive aller wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber. Ein Online-Tutorial zeigt den Nutzern, wie sie den Rosbot und seine ROS-Pakete innerhalb weniger Minuten starten können.

Der Rosbot Pro Orin NX wird mit umfassenden technischen Unterlagen geliefert, einschließlich einer Bedienungsanleitung, Tutorials und Beispielen für ROS-Codes, was wertvolle R&D-Zeit und Ressourcen spart. Er ist erweiterbar für die Integration von Zubehör wie Roboterarme, Spracherkennungsmodule, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen. Er eignet sich auch für Forschungslabors, um Forscher und Entwickler dabei zu unterstützen, das Hardware- und Softwarepaket des Rosbot Pro leicht und flexibel in ihren Lehrplan zu integrieren.

Der Rosbot Orin NX kann für eine Vielzahl von Anwendungen verwendet werden, wie autonomes Fahren, SLAM, Navigation, mobile Manipulation, Mensch-Roboter-Interaktion, mobile Computer Vision, Edge Computing über 4G/5G, Service-Roboter, Inspektions-Roboter und Robotik- und Drohnenkollaboration.

1x ROS Controller Orin NX

1x Chassis

1x Batterie und Batterieladegerät

1x Orbbec Tiefenkamera

1x LiDAR

Onboard-Software

Onboard Ubuntu, ROS1 und STM32 Treiber

Der Benutzer kann ROS2 auf einer neuen Micro-SD-Karte installieren oder das ursprüngliche ROS1 auf der mitgelieferten Micro-SD-Karte ersetzen.

iOS- und Android-Fernsteuerungs-Apps

Treiber und Software-Installer

ROS-Pakete und Quellcodes

STM32 Chassis Quellcodes

Länge: 774 mm

Breite: 570 mm

Höhe: 227 mm

Angehängte Dokumente

Orin NX ROS Controller

Orbbec Tiefenkamera

Leishen LSLiDAR

Räder mit solidem Gummi, Durchmesser 180 mm

Servo Leistung von 100W

Batterielaufzeit von 4 Stunden (ohne Last), 2,5 Stunden (mit Last)

Maximale Nutzlast von 20 kg

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