Rosbot Plus AC - Orin Nano (Auto Charge)

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-05C
Hersteller #: 7555704988

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Beschreibung

  • ROS-fähig für schnelle Prototypenerstellung oder Produktentwicklung.
  • Ideal für Projekte mit autonomen mobilen Robotern (AMR) im Außenbereich.
  • Unabhängiges Aufhängungssystem.
  • Vorinstalliertes ROS 2 Humble und MiROS.
  • Power Mag - schnelle und einfache Batteriewechsel / Auto Charge - automatische Ladelösung

Der Rosbot Plus ist eine ideale Plattform für Projekte mit autonomen mobilen Robotern (AMR) im Außenbereich. Mit integriertem ROS-Controller, LiDAR und Tiefenkamera spart der Rosbot Plus Zeit und Kosten bei der schnellen Prototypenerstellung oder Produktentwicklung. Seine Akkulaufzeit beträgt bis zu 4,5 Stunden ohne Last oder 3 Stunden mit Last. Dies ist eine professionelle AMR-Plattform, die sich sowohl für den Einsatz in Außen- als auch Innenbereichen eignet und in Feld- oder Serviceroboter integriert werden kann. Er trägt bis zu 22 kg Nutzlast und kann Steigungen von bis zu 30 Grad bewältigen. Der Rosbot Plus ist eine der agilsten AMR-Plattformen, die große Aufgaben zu niedrigen Kosten ausführen kann.

In der heutigen Welt ist der Einsatz von Robotern in Industrie und Handel weit verbreitet – insbesondere autonome mobile Roboter (AMR) werden vielseitig genutzt. Sie bieten höhere Effizienz bei geringeren Kosten und gelten als attraktive Lösung für Fertigung, Bauwesen und Dienstleistungen, mit vielen weiteren potenziellen Einsatzbereichen.

Der funktionsreiche Rosbot Plus von Roboworks ist ein AMR mit vielfältigen Möglichkeiten, der überall eingesetzt werden kann – besonders gut eignet er sich für den Außeneinsatz. Vier Vollgummiräder mit unabhängiger Federung bieten exzellenten Grip auf unebenem Gelände und sind pannensicher. Mit einer Tragkraft von bis zu 45 kg und einer Akkulaufzeit von bis zu vier Stunden ist der Rosbot Plus ein langlebiger, leistungsstarker und überraschend wendiger AMR, auf den man sich verlassen kann.

Beim Kauf des Rosbot Plus erhalten Sie ein Komplettpaket, das sofort einsatzbereit ist. Mit einem integrierten ROS-Controller (Jetson Orin Nano oder Jetson Orin NX) ist das System bereit für ROS-Entwicklung. Inklusive LiDAR-Navigation, einer Orbbec-Tiefenkamera sowie aller notwendigen Software- und Treiberpakete für optimale Leistung – eine echte All-in-One-Lösung.

Der Rosbot Plus ist mit modernen Energiemanagement-Einheiten ausgestattet, darunter Power Mag und Auto Charge. Power Mag ist eine magnetische LFP-Batterie, die einen schnellen und einfachen Batteriewechsel ermöglicht. Der Rosbot Plus S geht noch weiter und integriert Auto Charge, die automatische Ladelösung.

Sowohl Rosbot Plus als auch Rosbot Plus S sind mit MiROS vorinstalliert – einem cloudbasierten ROS-Entwicklungskit mit benutzerfreundlicher grafischer Oberfläche. Beide Modelle enthalten kostenlose Tutorials, unterstützt durch die globale ROS-Community. Wenn Sie eine zuverlässige, leistungsstarke AMR-Plattform für Ihr Projekt benötigen, ist der Rosbot Plus die perfekte Wahl.

Was ist MiROS?

MiROS ist ein cloudbasiertes ROS-Programmierwerkzeug mit grafischer Benutzeroberfläche. Der Rosbot Plus wird mit dem vorinstallierten MiROS-Agenten geliefert, der eine permanente SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und dem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, müssen Sie kein Ubuntu installieren oder eine virtuelle Maschine verwenden – der Zugriff auf die ROS-Umgebung erfolgt direkt über den Webbrowser, inklusive Fernverbindung zum Roboter. Die grafische Oberfläche von MiROS unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code – das spart Zeit und minimiert Fehler.

Was ist Power Mag?

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die sich einfach an der Metalloberfläche des Rosbot befestigen lässt und schnelle Akkuwechsel ermöglicht. Die Batterie basiert auf LFP-Technologie (Lithium-Eisenphosphat), ideal für Elektrofahrzeuge, Solarspeicherlösungen und mobile Roboter. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, sind hitzebeständiger, langlebiger und zudem umweltfreundlicher und kostengünstiger als andere Batterietypen.

Was ist Auto Charge?

Auto Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Rosbot Plus AC-Modelle werden mit einer Auto-Charging-Station geliefert. Die Auto Charge-Station ist auch separat erhältlich und lässt sich problemlos mit kompatiblen Rosbots, Mecabots oder Pickerbots koppeln.

Schnellstart

ROS- und Ubuntu-Images sind auf dem Rosbot vorinstalliert und beinhalten alle wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial führt den Nutzer in wenigen Minuten durch den Startprozess von Rosbot und den ROS-Paketen.

Komplettlösung

Der Rosbot Plus ist eine vollständige Lösung für ROS-Schulungen und Forschungsprojekte und enthält alle notwendigen Hardware-Komponenten und ROS-Software.

Erweiterbar

Der Rosbot Plus lässt sich mit zusätzlichem Zubehör erweitern – etwa Roboterarmen, Sprachsteuerungsmodulen, LCD-Bildschirmen oder externen Tastaturen.

Klassenzimmerbereit

Der Rosbot Plus wird mit umfassendem Lehrmaterial geliefert, darunter Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispielcodes für ROS – ideal für Lehrkräfte, die Hard- und Software des Rosbot Plus flexibel in den Unterricht integrieren möchten.

Einsatzbereiche

Autonomes Fahren im Freien

Autonomer mobiler Roboter

SLAM

Navigation

Mobile Manipulation

Multi-Roboter-Systeme

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Computer Vision

Edge Computing über 4G/5G

Hardware

ROS-Controller – Jetson Nano / Orin Nano / Orin NX

Power Mag – Magnetische LFP-Batterie + Ladegerät

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR – M10P (Reichweite 30 m)

Auto-Ladestation (bei Rosbot Plus AC-Modellen)

Transportkoffer (Flight Case)

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

Fernbedienungs-Apps für iOS und Android

STP- und URDF-Dateien

Länge : 766 mm

Breite : 671 mm

Höhe : 319 mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller: Jetson Orin Nano/NX

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR

Massive Gummiräder: Durchmesser 254 mm

Stromversorgung:

24V 6000mAh LFP-Batterie

3A DC-Ladegerät

4,5 Stunden Akkulaufzeit (ohne Last)

3 Stunden Akkulaufzeit (bei 3 kg Last)

Motor-Spezifikationen:

MD36 100W DC-Bürstenmotor

Übersetzungsverhältnis 1:18

Max. Traglast: 22 kg

Max. Geschwindigkeit: 2,33 m/s

I/O-Schnittstellen:

CAN

Serielle Ports

USB

HDMI

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