Rosbot Plus - Orin Nano

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-03A
Hersteller #: 5421908508

Preis  :
Verkaufspreis €7.417,30

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Beschreibung

  • ROS-fähig für schnelle Prototypenerstellung oder Produktentwicklung.
  • Ideal für Projekte mit autonomen mobilen Robotern (AMR) im Außenbereich.
  • Unabhängiges Aufhängungssystem.
  • Vorinstalliertes ROS 2 Humble und MiROS.
  • Power Mag – einfache und schnelle Batteriewechsel

Der Rosbot Plus ist eine ideale Plattform für Projekte mit autonomen mobilen Robotern (AMR) im Außenbereich. Mit integriertem ROS-Controller, LiDAR und Tiefenkamera spart der Rosbot Plus Zeit und Kosten bei der schnellen Prototypenerstellung oder Produktentwicklung. Die Akkulaufzeit beträgt bis zu 4,5 Stunden ohne Last oder 3 Stunden mit Last. Dies ist eine professionelle AMR-Plattform, die sowohl in Innen- als auch in Außenumgebungen eingesetzt werden kann und für den Einsatz mit Feldrobotern und Servicerobotern entwickelt wurde. Der Rosbot Plus kann Lasten bis zu 22 kg tragen und Steigungen von bis zu 30 Grad erklimmen. Er ist eine der agilsten AMR-Plattformen und bietet eine kostengünstige Lösung für umfangreiche Aufgaben.

In der heutigen Welt werden Roboter zunehmend in der Industrie und im Gewerbe eingesetzt, insbesondere autonome mobile Roboter (AMR), die in vielen Bereichen umfangreich genutzt werden. Mit höherer Effizienz und sinkenden Kosten gelten AMRs als praktikable Option in der Fertigung, Bauindustrie und Dienstleistungsbranche, mit zahlreichen weiteren Anwendungsmöglichkeiten, die noch erforscht werden müssen.

Der funktionsreiche Rosbot Plus von Roboworks ist ein AMR mit vielfältigen Einsatzmöglichkeiten, der überall eingesetzt werden kann, sich jedoch besonders für Arbeiten im Außenbereich eignet. Vier massive Gummiräder mit unabhängiger Federung sorgen für hervorragenden Grip auf unwegsamem Gelände und sind unempfindlich gegenüber Pannen oder Plattfüßen. Mit einer Tragfähigkeit von bis zu 45 kg und einer Akkulaufzeit von bis zu vier Stunden ist der Rosbot Plus ein robuster, leistungsstarker und überraschend agiler AMR, der nicht enttäuscht.

Beim Kauf des Rosbot Plus erhalten Sie alles, was Sie benötigen, um schnell einsatzbereit zu sein. Mit einem integrierten ROS-Controller, der auf Jetson Orin Nano oder Jetson Orin NX basiert, ist dieses System für ROS-Entwicklungen vorbereitet. Dank LiDAR-Navigation, einer Orbbec-Tiefenkamera und allen notwendigen Software- und Treiberpaketen ist dies ein Komplettpaket für optimale Leistung.

Der Rosbot Plus wird mit revolutionären Stromversorgungseinheiten geliefert, darunter Power Mag und Auto Charge. Power Mag ist eine magnetische LFP-Batterie, die schnelle und einfache Batteriewechsel ermöglicht. Der Rosbot Plus S geht noch einen Schritt weiter und integriert Auto Charge, die automatische Ladelösung.

Sowohl der Rosbot Plus als auch der Rosbot Plus S sind mit MiROS vorinstalliert, einem cloudbasierten ROS-Entwicklungskit mit benutzerfreundlicher grafischer Oberfläche. Sie enthalten auch kostenlose Tutorials, die von einer globalen ROS-Community unterstützt werden. Wenn Sie ein AMR-Projekt entwickeln und eine solide, hochspezifizierte AMR-Lösung mit vielen Möglichkeiten suchen, ist der Rosbot Plus die perfekte Wahl.

Was ist MiROS?

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmiertool für ROS mit grafischer Benutzeroberfläche. Der Rosbot 2 wird mit vorinstalliertem MiROS-Agenten geliefert, der eine permanente SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, ist keine Installation von Ubuntu oder die Verwendung einer virtuellen Maschine erforderlich. Sie können direkt über einen Webbrowser auf die ROS-Umgebung zugreifen und sich aus der Ferne mit Ihrem Roboter verbinden. Die MiROS-Oberfläche unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, wodurch Zeit gespart und Fehler reduziert werden.

Was ist Power Mag?

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die sich leicht an der Metalloberfläche des Rosbot 2 befestigen lässt und schnelle Batteriewechsel ermöglicht. Die Batterie basiert auf LFP-Technologie (Lithium-Eisen-Phosphat), die sich ideal für Elektrofahrzeuge, Solarspeicher und mobile Roboter eignet. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten bessere Hitzebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Zudem sind sie umweltfreundlicher und kostengünstiger als andere Batterietypen.

Was ist Auto Charge?

Auto Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Modelle Rosbot 2S werden mit der Auto-Charging-Station geliefert. Auto Charge kann auch separat erworben und problemlos mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot kombiniert werden.

Schnellstart

Der Rosbot wird mit vorinstallierten ROS- und Ubuntu-Images geliefert, die alle wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber enthalten. Unsere Online-Tutorials führen den Benutzer innerhalb weniger Minuten durch die Inbetriebnahme des Rosbot und seiner ROS-Pakete.

Komplettlösung

Der Rosbot ist ein Komplettpaket für das Erlernen und Forschen mit ROS, das alle wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software beinhaltet.

Erweiterbar

Der Rosbot kann um Zubehör wie Roboterarme, Sprachsteuerungsmodule, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen erweitert werden.

Klassenzimmerbereit

Der Rosbot wird mit umfassenden Unterrichtsmaterialien geliefert, darunter Benutzerhandbücher, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, die es Pädagogen ermöglichen, das Hardware- und Softwarepaket des Rosbot problemlos in ihren Lehrplan zu integrieren.

Anwendungen

Autonomes Fahren im Außenbereich

Autonome mobile Roboter

SLAM

Navigation

Mobile Manipulation

Mehrrobotersysteme

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Computer Vision

Edge Computing über 4G/5G

Hardware

ROS-Controller – Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag – Magnetische LFP-Batterie und Ladegerät

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR – M10P (30 m Reichweite)

Super Charge (Auto-Ladestation) für Modelle Rosbot Plus S

Transportkoffer

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

iOS- und Android-Fernsteuerungs-Apps

STP- und URDF-Dateien

Länge : 766 mm

Breite : 671 mm

Höhe : 319 mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller: Jetson Orin Nano/NX

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR

Massive Gummiräder: Durchmesser 254 mm

Stromversorgung:

24V 6000mAh LFP-Batterie

3A DC-Ladegerät

4,5 Stunden Akkulaufzeit (ohne Last)

3 Stunden Akkulaufzeit (bei 3 kg Last)

Motor-Spezifikationen:

MD36 100W DC-Bürstenmotor

Übersetzungsverhältnis 1:18

Max. Traglast: 22 kg

Max. Geschwindigkeit: 2,33 m/s

I/O-Schnittstellen:

CAN

Serielle Ports

USB

HDMI

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