Rosbot Plus HDAC - Orin NX (Heavy Duty + Auto Charge)

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-05Q
Hersteller #: 7708347037

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Verkaufspreis €12.288,76

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Beschreibung

  • ROS-fähig für schnelles Prototyping oder Produktentwicklung.
  • Ideal für Outdoor-Autonomous Mobile Robot (AMR)-Projekte.
  • Unabhängiges Federungssystem.
  • Integriertes LiDAR und Tiefenkamera.
  • Vorinstalliertes ROS 2 Humble und MiROS.

Rosbot Plus ist eine ideale Plattform für Outdoor-Projekte mit autonomen mobilen Robotern (AMR). Mit integriertem ROS-Controller, LiDAR und Tiefenkamera spart Rosbot Plus Zeit und Kosten bei der schnellen Prototypenerstellung oder Produktentwicklung. Die Akkulaufzeit beträgt bis zu 4,5 Stunden ohne Last oder 3 Stunden mit Last. Dies ist eine professionelle AMR-Plattform, die sowohl für Feldroboter als auch Serviceroboter, drinnen wie draußen, integriert werden kann. Er kann eine Nutzlast von bis zu 45 kg tragen und Steigungen bis zu 30 Grad erklimmen. Rosbot Plus ist eine der agilsten AMR-Plattformen, die große Aufgaben zu niedrigen Kosten erledigen kann.

In der heutigen Welt ist der Einsatz von Robotern in Industrie- und Handelssektoren immer häufiger, insbesondere autonome mobile Roboter (AMR) werden vielfach eingesetzt. AMRs bieten eine steigende Effizienz und sinkende Kosten und gelten als praktikable Option in der Fertigung, im Bauwesen und in Dienstleistungsbranchen, wobei viele weitere Anwendungsbereiche noch vollständig erschlossen werden müssen.

Der funktionsreiche Rosbot Plus von Roboworks ist ein AMR mit vielfältigen Möglichkeiten, der überall eingesetzt werden kann, sich jedoch besonders für den Außeneinsatz eignet. Vier Vollgummireifen mit unabhängiger Federung sorgen für hervorragenden Halt auf unebenem Gelände und sind niemals von Luftverlust oder Reifenpannen betroffen. Mit einer Nutzlast von bis zu 45 kg und einer Akku-Laufzeit von bis zu vier Stunden ist der Rosbot Plus ein robuster, leistungsfähiger und überraschend agiler AMR, auf den Sie sich verlassen können.

Wenn Sie den Rosbot Plus kaufen, erhalten Sie alles, was Sie brauchen, um sofort loszulegen. Mit einem integrierten ROS-Controller mit Jetson Orin Nano oder Jetson Orin NX ist das System bereit für die ROS-Entwicklung. Mit LiDAR-Navigation, einer Orbbec-Tiefenkamera sowie allen erforderlichen Software- und Treiberpaketen für optimale Leistung ist dies das Komplettpaket.

Rosbot Plus wird mit revolutionären Energiemanagement-Einheiten geliefert, darunter Power Mag und Auto Charge. Power Mag ist eine magnetische LFP-Batterie, die schnellen und einfachen Batteriewechsel ermöglicht. Rosbot Plus S geht noch einen Schritt weiter und integriert Auto Charge, die automatische Ladelösung.

Sowohl Rosbot Plus als auch Rosbot Plus S sind vorinstalliert mit MiROS, einem cloudbasierten ROS-Entwicklungs-Kit mit benutzerfreundlicher grafischer Oberfläche. Sie enthalten zudem kostenlose Tutorials, unterstützt von einer globalen ROS-Community. Wenn Sie ein AMR-Projekt entwickeln und eine robuste, hochspezifizierte AMR-Plattform mit vielen Lösungen und Möglichkeiten benötigen, ist Rosbot Plus die richtige Wahl.

Was ist MiROS?

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit grafischer Benutzeroberfläche. Rosbot 2 wird mit dem vorinstallierten MiROS Agent geliefert, der eine ständige SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf Mac oder PC entwickeln, müssen Sie kein Ubuntu installieren oder eine virtuelle Maschine verwenden. Sie können direkt über einen Webbrowser auf die ROS-Umgebung zugreifen und sich aus der Ferne mit Ihrem Roboter verbinden. Die grafische Oberfläche von MiROS unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, was Zeit spart und Fehler minimiert.

Was ist Power Mag?

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die sich einfach an der Metalloberfläche des Rosbot 2 befestigen lässt und schnellen Batteriewechsel ermöglicht. Ihr Kern basiert auf LFP-Technologie (Lithium-Eisen-Phosphat), die ideal für Elektrofahrzeuge, Solarspeicher und mobile Roboter ist. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten bessere Hitzebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind zudem umweltfreundlicher und kosteneffizienter als andere Batterietypen.

Was ist Auto Charge?

Auto Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Rosbot 2AC-Modelle werden mit der Auto Charge-Station ausgeliefert. Auto Charge kann auch separat erworben und einfach mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot gekoppelt werden.

Schnellstart

ROS- und Ubuntu-Images sind auf Rosbot vorinstalliert und beinhalten alle wichtigen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial führt den Benutzer in wenigen Minuten durch den Start von Rosbot und dessen ROS-Paketen.

Komplette Lösung

Rosbot ist ein Komplettpaket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte, das alle notwendigen Hardware-Komponenten und ROS-Software umfasst.

Erweiterbar

Rosbot kann mit Zubehör wie Roboterarmen, Sprachmodulen, LCD-Bildschirm, externen Tastaturen usw. erweitert werden.

Klassenzimmer-fertig

Rosbot wird mit umfassendem Unterrichtsmaterial geliefert, einschließlich Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, damit Lehrkräfte Rosbots Hardware- und Softwarepaket einfach und flexibel in ihren Lehrplan integrieren können.

Enthaltene Komponenten

Hardware

ROS Controller – Jetson Nano / Orin Nano / Orin NX

Power Mag – Magnetische LFP-Batterie und Ladegerät

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR – M10P (Erkennungsreichweite 30 m)

Auto Charge (Ladestation) für Rosbot Plus S Modelle

Transportkoffer

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

Fernsteuerungs-Apps für iOS und Android

STP- und URDF-Dateien

Anwendungen

Autonomes Fahren im Freien

Autonome mobile Roboter

SLAM (Simultane Lokalisierung und Kartierung)

Navigation

Mobile Manipulation

Mehrrobotersysteme

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Computer Vision

Edge Computing über 4G/5G

Länge : 766 mm

Breite : 671 mm

Höhe : 319 mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller – Jetson Orin Nano/NX,

Orbbec-Tiefenkamera,

LS LiDAR,

Vollgummiräder – 254 mm Durchmesser.

Stromversorgung

24V 6000mAh LFP-Batterie,

3A DC-Ladegerät,

4,5 Stunden Akkulaufzeit (ohne Last),

3 Stunden Akkulaufzeit (bei 3 kg Last).

Motorspezifikationen

MD36 100W Gleichstrommotor,

1:18 Übersetzungsverhältnis,

Maximale Nutzlast: 45 kg,

Maximale Geschwindigkeit: 0.89m/s

I/O-Schnittstellen

CAN,

Serielle Anschlüsse,

USB,

HDMI.

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