Rosbot Plus HD - Orin Nano (Heavy Duty)

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RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-05M
Hersteller #: 6388778155

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Beschreibung

  • ROS-bereit für schnelles Prototyping oder Produktentwicklung.
  • Ideal für Projekte mit autonomen mobilen Robotern (AMR) im Außenbereich.
  • Maximale Nutzlast: 45 kg.
  • Unabhängiges Federungssystem.
  • Power Mag – schneller und einfacher Batteriewechsel / Super Charge – automatische Ladestation.

Der Rosbot Plus ist eine ideale Plattform für Projekte mit autonomen mobilen Robotern (AMR) im Außenbereich. Mit integriertem ROS-Controller, LiDAR und Tiefenkamera spart der Rosbot Plus Zeit und Geld für schnelles Prototyping oder Produktentwicklung. Seine Akkulaufzeit beträgt bis zu 4,5 Stunden ohne Last oder 3 Stunden unter Last. Dies ist eine professionelle AMR-Plattform, die sowohl mit Feldrobotern als auch Servicerobotern für Innen- und Außenanwendungen integriert werden kann. Er kann eine Nutzlast von bis zu 45 kg tragen und Steigungen von bis zu 30 Grad bewältigen. Der Rosbot Plus ist eine der agilsten AMR-Plattformen, die große Aufgaben zu geringen Kosten bewältigen kann.

In der heutigen Welt ist der Einsatz von Robotern in der Industrie und im gewerblichen Bereich zunehmend verbreitet, insbesondere autonome mobile Roboter (AMR) werden in vielen Bereichen ausgiebig genutzt. AMRs gelten als eine praktikable Option für die Fertigungs-, Bau- und Dienstleistungsbranche, da sie die Effizienz steigern und Kosten senken. Viele weitere Anwendungsbereiche sind noch nicht vollständig ausgeschöpft.

Der funktionsreiche Rosbot Plus von Roboworks ist ein AMR mit vielfältigen Einsatzmöglichkeiten und eignet sich besonders für den Einsatz im Freien. Vier solide Gummiräder, die alle mit einer unabhängigen Federung ausgestattet sind, bieten hervorragenden Halt auf unwegsamem Gelände und sind unempfindlich gegenüber Luftverlust oder Einstichen. Mit einer Nutzlast von bis zu 45 kg und einer Akkulaufzeit von bis zu vier Stunden ist der Rosbot Plus ein langlebiger, leistungsstarker und überraschend agiler AMR, der Sie nicht im Stich lässt.

Beim Kauf des Rosbot Plus erhalten Sie alles, was Sie brauchen, um sofort loszulegen. Mit einem integrierten ROS-Controller, ausgestattet mit dem Jetson Orin Nano oder Jetson Orin NX, ist dieses System bereit für die ROS-Entwicklung. Mit LiDAR-Navigation, einer Orbbec-Tiefenkamera und allen erforderlichen Software- und Treiberpaketen, die Sie für optimale Leistung benötigen, bietet dieses Paket alles.

Der Rosbot Plus kommt mit revolutionären Power-Management-Einheiten, einschließlich Power Mag und Super Charge. Power Mag ist eine magnetische LFP-Batterie, die schnelle und einfache Batteriewechsel ermöglicht. Der Rosbot Plus S geht noch weiter und integriert Super Charge, die automatische Ladestation.

Sowohl der Rosbot Plus als auch der Rosbot Plus S werden mit MiROS vorinstalliert geliefert, einem cloudbasierten ROS-DevKit mit benutzerfreundlicher grafischer Oberfläche. Sie enthalten auch kostenlose Tutorials und werden von einer globalen ROS-Community unterstützt. Wenn Sie ein AMR-Projekt entwickeln und eine solide, hochspezifizierte AMR-Plattform mit zahlreichen Lösungen und Möglichkeiten benötigen, ist der Rosbot Plus die perfekte Wahl.

Was ist MiROS?

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit grafischer Benutzeroberfläche. Der Rosbot 2 wird mit dem MiROS-Agenten vorinstalliert, der eine ständige SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, müssen Sie kein Ubuntu installieren oder eine virtuelle Maschine verwenden. Sie können direkt über einen Webbrowser auf die ROS-Umgebung zugreifen und eine Fernverbindung zu Ihrem Roboter herstellen. Die grafische Oberfläche von MiROS unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, was Zeit spart und das Fehlerrisiko minimiert.

Was ist Power Mag?

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die einfach an der Metalloberfläche des Rosbot 2 befestigt wird und schnelle Batteriewechsel ermöglicht. Ihr Kern wird von LFP-Technologie (Lithium-Eisen-Phosphat) angetrieben, die ideal für Elektrofahrzeuge, Solarenergiespeicher und mobile Roboter ist. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten eine bessere Wärmebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind außerdem umweltfreundlicher und kostengünstiger als andere Batterietypen.

Was ist Super Charge?

Super Charge ist eine automatische Ladestation für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Rosbot 2S-Modelle werden mit der Super Charge-Auto-Ladestation gebündelt geliefert. Super Charge kann auch separat erworben und problemlos mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot eingesetzt werden.

Schnellstart:

ROS- und Ubuntu-Images sind auf dem Rosbot vorinstalliert, die alle wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber enthalten. Unser Online-Tutorial führt den Benutzer durch den Start des Rosbot und seiner ROS-Pakete innerhalb von Minuten.

Komplettlösung:

Rosbot ist ein Komplettpaket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte und enthält alle erforderlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software.

Erweiterbar:

Rosbot ist erweiterbar, um Zubehör wie Roboterarme, Spracherkennungsmodule, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen hinzuzufügen.

Klassenzimmerfertig:

Der Rosbot wird mit umfassenden Unterrichtsmaterialien geliefert, einschließlich Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, die es Pädagogen ermöglichen, das Hardware- und Softwarepaket von Rosbot problemlos in ihren Lehrplan zu integrieren.

Hardware:

ROS-Controller – Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag – Magnetische LFP-Batterie und Ladegerät

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR – M10P (30 m Reichweite)

Super Charge (automatische Ladestation) für Rosbot Plus S-Modelle

Transportkoffer

Software:

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

iOS- und Android-Fernsteuerungs-Apps

STP- und URDF-Dateien

Länge :766 mm

Breite :671 mm

Höhe :319 mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller – Jetson Orin Nano/NX

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR

Solide Gummiräder – Durchmesser 254 mm

Stromversorgung:

24 V 6000 mAh LFP-Batterie

3 A DC-Ladegerät

4,5 Stunden Akkulaufzeit (ohne Last)

3 Stunden Akkulaufzeit (mit 3 kg Last)

Motorspezifikationen:

MD36 100 W Gleichstrommotor

1:18 Übersetzungsverhältnis

Maximale Nutzlast: 45 kg

Höchstgeschwindigkeit: 0.89m/s

I/O-Schnittstellen:

CAN

Serielle Anschlüsse

USB

HDMI

Anwendungen:

Autonomes Fahren im Außenbereich

Autonomer mobiler Roboter

SLAM

Navigation

Mobile Manipulation

Multi-Roboter-System

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Computer Vision

Edge Computing über 4G/5G

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