Rosbot Plus - Chassis

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-01J
Hersteller #: 2513577586

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Verkaufspreis €5.885,44

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Beschreibung

  • Rosbot Plus - Chassis ist eine AGV-Chassis-Plattform, die sich ideal für die Forschung und Entwicklung von autonomen mobilen Outdoor-Robotern eignet.
  • Es ist bereit für Steckplätze für ROS-Controller, LiDAR und Kamera.
  • Es kann über eine mobile App oder einen Joystick (zusätzlicher Kauf für $129) ferngesteuert werden.
  • Es eignet sich mit seinem 4-Rad-Einzelradaufhängungssystem für Anwendungen von Outdoor-Feldrobotern.
  • Es bietet ein ausgezeichnetes Gleichgewicht zwischen Leistung und Erschwinglichkeit.

Das Rosbot Plus - Chassis (4-Rad-Einzelradaufhängungssystem) ist die perfekte mobile Plattform für Outdoor-Feldroboter. Es ist bereit für ROS-, SLAM- und Computer-Vision-Entwicklung. Alles, was benötigt wird, ist das Anschließen eines ROS-Controllers, LiDAR und Kamera. Das Rosbot Plus - Chassis hat großes Potenzial für schnelles Prototyping und ernsthafte Produktentwicklung, was es ideal für alle Robotik-Entwickler, Pädagogen, Studenten und Enthusiasten macht, unabhängig von ihrer Erfahrung. Darüber hinaus kann jeder den Ackerman ohne jegliche Robotik-Kenntnisse oder -Schulung fernsteuern, was das Rosbot Plus - Chassis zu einem professionellen Werkzeug macht, das Lasten von bis zu 45 kg tragen kann und für geschäftliche Anwendungen wie Transportroboter, Lieferroboter und Serviceroboter geeignet ist.

Chassis, Chassis-Controller und Treiber, Batterie, Batterieladegerät, Ackerman-Lenkungssystem, Vollgummiräder.

Onboard-Software:

Onboard-Ubuntu, ROS1 und STM32-Treiber.

Der Benutzer kann ROS2 auf einer neuen Micro-SD-Karte installieren oder das ursprüngliche ROS1 auf der mitgelieferten Micro-SD-Karte ersetzen.

Treiber und ROS-Pakete:

iOS- und Android-Fernsteuerungs-Apps.

Treiber und Software-Installationsprogramme.

ROS-Pakete und Quellcodes.

STM32-Chassis-Quellcodes.

Länge: 76,6 cm

Breite: 67,1 cm

Höhe: 29,4 cm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller-Slot für Jetson-Boards.

Tiefenkamera-Slot.

LiDAR-Slot.

Vollgummiräder mit einem Durchmesser von 254 mm.

Servoleistung von 100 W.

Maximale Nutzlast von 22 kg (Standardplattform) und 45 kg (Schwerlastplattform).

Hinweis: Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie die Schwerlastplattform benötigen; das Upgrade ist kostenlos.

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