Rosbot - Orin NX

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-012
Hersteller #: 5742256517

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Beschreibung

  • Open Source Bildungsroboter
  • Kompatibel mit ROS 1 und ROS 2
  • Controller basierend auf dem Orin NX Prozessor
  • Onboard STM32 Motor-, Strom- und IMU-Controller
  • Inklusive LiDAR und Tiefenkamera

Der Rosbot Orin NX ist ein Bildungsroboter basierend auf dem Robot Operating System (ROS) für robotische Forscher, Pädagogen, Studenten und Entwickler. Er ist ausgestattet mit einem integrierten ROS-Controller, LiDAR, Tiefenkamera, STM32 Motor-/Strom-/IMU-Controller und einem Metallchassis mit soliden Gummireifen.

Der Rosbot Orin NX ist aufgrund seines erschwinglichen Preises, kompakten Designs und des sofort einsatzbereiten Pakets eine ideale Plattform für ROS-Anfänger. Es ist auch eine solide Plattform für autonome mobile Roboter (AMR) für Bildungs- und Forschungsprojekte.

Warum ROS?

ROS ist das beliebteste Robot-Betriebssystem der Welt. Eine Hardwareplattform auf ROS-Basis wird den Benutzern durch umfassende praktische Fähigkeiten des vielversprechendsten Robot-Betriebssystems der Welt zugute kommen.

Schneller Einstieg

ROS- und Ubuntu-Images sind auf dem Rosbot Orin NX vorinstalliert, einschließlich aller wichtigen ROS-Softwarepakete und Treiber. Ein Online-Tutorial steht zur Verfügung, um Benutzer zu unterstützen, wie sie den Rosbot und seine ROS-Pakete innerhalb weniger Minuten starten können.

Komplette Lösung

Der Rosbot Orin NX ist ein Komplettpaket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte, gebündelt mit allen wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software.

Erweiterbar

Der Rosbot Orin NX ist erweiterbar, um Zubehör wie Roboterarme, Spracherkennungsmodule, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen usw. hinzuzufügen.

Schulzimmerbereit

Der Rosbot Orin NX wird mit umfassenden Klassenzimmermaterialien geliefert, einschließlich Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, die es Pädagogen ermöglichen, das Hardware- und Softwarepaket einfach und flexibel in ihren Lehrplan zu integrieren.

Anwendungen:

Autonomes Fahren

Autonomer mobiler Roboter

SLAM

Navigation

Mobile Manipulation

Mehrrobotersystem

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Computer Vision

Edge Computing über 4G/5G.

ROS-Controller – Orin NX, Chassis, Akku, Akkuladegerät, Orbbec-Tiefenkamera, LiDAR

Onboard-Software:

- Integrierter Ubuntu-, ROS1- und STM32-Treiber.

- Der Benutzer kann ROS2 auf einer neuen Micro-SD-Karte installieren oder das ursprüngliche ROS1 auf der mitgelieferten Micro-SD-Karte ersetzen.

Treiber und ROS-Pakete:

- Fernsteuerungs-Apps für iOS und Android.

- Treiber und Software-Installer

- ROS-Pakete und Quellcodes

- STM32-Chassis-Quellcodes

Länge: 44,5 cm

Breite: 35,8 cm

Höhe: 15 cm

Angehängte Dokumente

ROS Controller Orin NX

Orbbec Tiefenkamera

Leishen LSLiDAR

Solide Gummireifen mit einem Durchmesser von 125mm

Servo Leistung von 35W.

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