Rosbot 2 AC - Orin NX (Auto Charge)

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-057
Hersteller #: 7526021313

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Beschreibung

  • ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX
  • Vorinstalliertes MiROS - Cloud-basiertes ROS DevKit
  • Eingebaute LS LiDAR, Orbbec Tiefenkamera
  • Doppeldeck für mehr Kapazität und Nutzlast
  • Power Mag - Magnetische LFP-Batterie / Auto Charge: Automatische Ladestation (für Rosbot 2AC)

Rosbot ist ein All-in-One-Roboter, der für Bildungs- und Forschungsprojekte auf Basis von ROS entwickelt wurde und sich somit perfekt sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Entwickler eignet. Der Rosbot 2 bietet ein bedeutendes Upgrade mit schnelleren Jetson Orin Prozessoren, verbesserten Batterien und einer höheren Kapazität dank seines doppelschichtigen Designs. Der Rosbot 2AC geht noch einen Schritt weiter, indem er Auto Charge, die automatische Ladelösung, integriert.

Die Rosbot 2 und Rosbot 2AC Modelle sind mit MiROS vorinstalliert, einem cloudbasierten ROS-DevKit mit einer benutzerfreundlichen grafischen Oberfläche. Sie enthalten außerdem kostenlose Tutorials, die von der weltweiten ROS-Community unterstützt werden. Rosbot 2 und 2AC sind Ihr Einstieg in die Welt der Robotik und Künstlichen Intelligenz.

Was ist MiROS?

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit einer grafischen Benutzeroberfläche. Rosbot 2 ist mit dem MiROS-Agenten vorinstalliert, der eine ständige SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und dem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, müssen Sie weder Ubuntu installieren noch eine virtuelle Maschine verwenden. Sie können direkt über einen Webbrowser auf die ROS-Umgebung zugreifen und sich aus der Ferne mit Ihrem Roboter verbinden. Die grafische MiROS-Oberfläche unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, was Zeit spart und Fehler minimiert.

Was ist Power Mag?

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die einfach an der Metalloberfläche des Rosbot 2 befestigt wird und einen schnellen Batteriewechsel ermöglicht. Ihr Kern nutzt die LFP-Technologie (Lithium-Eisenphosphat), die ideal für Elektrofahrzeuge, Solarenergiespeicherung und mobile Roboter ist. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten eine bessere Hitzebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Zudem sind sie umweltfreundlicher und kostengünstiger als andere Batterietypen.

Was ist Auto Charge?

Auto Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Rosbot 2AC Modelle werden mit der Auto Charge Ladestation ausgeliefert. Diese Lösung kann auch separat erworben und einfach mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot eingesetzt werden.

Schneller Start

ROS- und Ubuntu-Images sind auf dem Rosbot vorinstalliert, einschließlich aller wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial führt den Benutzer in wenigen Minuten durch das Starten von Rosbot und seinen ROS-Paketen.

Komplettlösung

Rosbot ist ein umfassendes Set für ROS-Lern- und Forschungsprojekte, das alle wesentlichen Hardwarekomponenten sowie die ROS-Software enthält.

Erweiterbar

Rosbot ist erweiterbar, um Zubehör wie Roboterarme, Spracherkennungs-Module, LCD-Bildschirme, externe Tastaturen usw. hinzuzufügen.

Klassenzimmerbereit

Rosbot wird mit umfassendem Lehrmaterial geliefert, einschließlich eines Benutzerhandbuchs, Tutorials und ROS-Codebeispielen, die Lehrkräften eine einfache und flexible Integration des Rosbot Hardware-Software-Pakets in ihren Unterricht ermöglichen.

Hardware

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Doppeldeck-Metallchassis

Power Mag - Magnetische LFP-Batterie und Batterieladegerät

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P (30m Erkennungsreichweite)

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

iOS- und Android-Apps zur Fernsteuerung

STP- und URDF-Dateien

Anwendungen

Autonomes Fahren

Autonomer mobiler Roboter

SLAM

Navigation

Mobile Manipulation

Mehrrobotersystem

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Computer Vision

Edge Computing über 4G/5G

Länge: 445mm

Breite: 360mm

Höhe: 206mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P

Mecanum-Räder - Durchmesser 100mm

Stromversorgung:

24V 6100mAh Batterie

3A DC-Ladegerät

8 Stunden Akkulaufzeit (ohne Last)

6,5 Stunden Akkulaufzeit (mit 3kg Last)

Motorspezifikationen:

MD36N 35W DC Bürstenmotor

1:27 Übersetzungsverhältnis

Raddurchmesser: 100mm

Max. Nutzlast: 16kg

Max. Geschwindigkeit: 1,2 m/s

I/O-Schnittstellen:

CAN

Serielle Schnittstellen

USB

HDMI

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