Rosbot 2 - Orin Nano

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-039
Hersteller #: 5421867506

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Beschreibung

  • ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX
  • Vorinstalliertes MiROS - Cloud-basiertes ROS DevKit
  • Eingebaute LS LiDAR, Orbbec Tiefenkamera
  • Doppeldeck für mehr Kapazität und Nutzlast
  • Power Mag - Magnetische LFP-Batterie

Rosbot ist ein All-in-One-Roboter, der speziell für Bildungs- und Forschungsprojekte auf Basis von ROS entwickelt wurde. Er eignet sich perfekt für Anfänger und erfahrene Entwickler gleichermaßen. Der Rosbot 2 bietet ein erhebliches Upgrade mit schnelleren Jetson-Orin-Prozessoren, verbesserten Batterien und erhöhter Kapazität dank seines Doppeldeck-Designs. Der Rosbot 2S geht noch einen Schritt weiter und integriert Auto Charge, eine automatische Ladelösung.

Sowohl der Rosbot 2 als auch der Rosbot 2S sind mit MiROS vorinstalliert, einem cloudbasierten ROS-DevKit mit benutzerfreundlicher grafischer Oberfläche. Zudem sind kostenlose Tutorials verfügbar, die von der globalen ROS-Community unterstützt werden. Rosbot 2 und 2S bieten einen einfachen Einstieg in die Welt der Robotik und künstlichen Intelligenz.

Was ist MiROS?

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit einer grafischen Benutzeroberfläche. Der Rosbot 2 wird mit dem vorinstallierten MiROS-Agent ausgeliefert, der eine ständige SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, müssen Sie weder Ubuntu installieren noch eine virtuelle Maschine verwenden. Sie können die ROS-Umgebung direkt über einen Webbrowser aufrufen und eine Remote-Verbindung zu Ihrem Roboter herstellen.

Die MiROS-Oberfläche unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code. Dies spart Zeit und reduziert das Risiko von Fehlern.

Was ist Power Mag?

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die sich leicht an die Metalloberfläche des Rosbot 2 anbringen lässt und schnelle Batterieaustausche ermöglicht. Der Kern basiert auf LFP-Technologie (Lithium-Eisenphosphat), die ideal für Elektrofahrzeuge, Solarenergiespeicherung und mobile Roboter ist.

LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten eine bessere Hitzebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind zudem umweltfreundlicher und kostengünstiger im Vergleich zu anderen Batterietypen.

Was ist Auto Charge?

Auto Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Modelle Rosbot 2S werden mit der Auto Charge-Ladestation geliefert. Auto Charge kann auch separat erworben und einfach mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot verbunden werden.

Schnellstart

Die ROS- und Ubuntu-Images sind auf dem Rosbot vorinstalliert und enthalten alle wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unsere Online-Tutorials führen den Benutzer Schritt für Schritt durch die Inbetriebnahme des Rosbots und seiner ROS-Pakete in wenigen Minuten.

Komplettlösung

Der Rosbot ist ein vollständiges Paket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte. Es enthält alle wichtigen Hardwarekomponenten und ROS-Software.

Erweiterbar

Der Rosbot kann mit Zubehör wie Roboterarmen, Sprachmodulen, LCD-Bildschirmen und externen Tastaturen erweitert werden.

Klassenzimmerbereit

Der Rosbot wird mit umfangreichen Unterrichtsmaterialien geliefert, darunter Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes. Dies ermöglicht es Lehrern, das Hardware- und Softwarepaket des Rosbots flexibel in ihren Lehrplan zu integrieren.

Hardware

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Doppeldeck-Metallchassis

Power Mag - Magnetische LFP-Batterie und Batterieladegerät

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P (30m Erkennungsreichweite)

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

iOS- und Android-Apps zur Fernsteuerung

STP- und URDF-Dateien

Anwendungen

Autonomes Fahren

Autonomer mobiler Roboter

SLAM

Navigation

Mobile Manipulation

Mehrrobotersystem

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Computer Vision

Edge Computing über 4G/5G

Länge: 445mm

Breite: 360mm

Höhe: 206mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P

Mecanum-Räder - Durchmesser 100mm

Stromversorgung:

24V 6100mAh Batterie

3A DC-Ladegerät

8 Stunden Akkulaufzeit (ohne Last)

6,5 Stunden Akkulaufzeit (mit 3kg Last)

Motorspezifikationen:

MD36N 35W DC Bürstenmotor

1:27 Übersetzungsverhältnis

Raddurchmesser: 100mm

Max. Nutzlast: 16kg

Max. Geschwindigkeit: 1,2 m/s

I/O-Schnittstellen:

CAN

Serielle Schnittstellen

USB

HDMI

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