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Beschreibung
ROS-Controller, Chassis, Batterie, Batterieladegerät, LeiShen M10P LiDAR
Onboard-Software:
Ubuntu 22.04
ROS 2 Humble
STM32-Treiber
iOS- und Android-Fernsteuerungs-Apps
ROS-Pakete und Quellcodes
Multi-Agenten-Fahrformationsalgorithmus
Länge: 27.3 cm
Breite: 22.7 cm
Höhe: 20.2 cm
Angehängte Dokumente
ROS-Controller - Jetson Orin Nano (4G)
Leishen M10P LiDAR
Mecanum-Räder