Pickerbot X - Orin NX

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-065
Hersteller #: 7906442283

Preis  :
Verkaufspreis €38.814,38

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Beschreibung

  • Ackermann-Fahrwerk mit 4WD-Federungssystem
  • Leichtgewichtiger Z1 Pro-Arm mit hoher Präzision und Geschwindigkeit
  • Maximale Nutzlast von 50 kg
  • Doppelte LiDARs, integrierte Armkamera & Soft-Gripper
  • MiROS Visual Program

Der Pickerbot X ist ein leistungsstarker mobiler 4WD-Roboter, ausgestattet mit dem leichten Z1 Pro-Arm, der für reibungslose und zuverlässige Einsätze im Außenbereich optimiert ist. Sein robustes Ackermann-Fahrwerk ist eine geländegängige, agile Plattform, die für anspruchsvolle Umgebungen mit unübertroffener Langlebigkeit und Widerstandsfähigkeit gebaut wurde.

Der Z1 Pro-Arm definiert mobile Robotik neu, indem er Geschwindigkeit, Präzision und Flexibilität zu einem außergewöhnlichen Preis-Leistungs-Verhältnis bietet. Der Pickerbot X ist die ideale Wahl für mobile Pick-and-Place-Anwendungen sowie für Robotik-Ausbildung, Forschung und Entwicklung (R&D) und Rapid Prototyping. Er bietet eine kosteneffektive Lösung, die Zeit und Ressourcen spart.

Mit einer Batterielaufzeit von bis zu 3,5 Stunden (2,5 Stunden unter Volllast) und einer beeindruckenden Nutzlastkapazität von 50 kg ist der Pickerbot X eine leistungsstarke und dennoch erschwingliche Lösung für industrielle und dienstleistungsorientierte Anwendungen. Diese vielseitige AMR-Plattform bewältigt große Aufgaben mit Leichtigkeit und kombiniert Stärke und Beweglichkeit, um die Anforderungen von Forschung, Bildung oder Innovation zu erfüllen.

Warum ROS?

ROS ist das weltweit beliebteste Robotik-Betriebssystem. Eine Hardware-Plattform, die auf ROS basiert, ermöglicht es dem Benutzer, umfassende praktische Fähigkeiten mit dem vielversprechendsten Robotik-Betriebssystem der Welt zu erwerben.

Was ist MiROS?

MiROS ist ein cloudbasiertes visuelles Programmiertool für die ROS-Entwicklung. Der Pickerbot X ist mit dem MiROS-Agenten vorinstalliert, der eine konstante SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, ist keine Ubuntu-Installation oder virtuelle Maschine erforderlich. Sie können direkt über einen Webbrowser auf die ROS-Umgebung zugreifen und eine Fernverbindung zu Ihrem Roboter herstellen. Die grafische Oberfläche von MiROS unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, was Zeit spart und Fehler reduziert.

Schnellstart:

ROS 2 Humble und MiROS sind auf dem Pickerbot X vorinstalliert und enthalten alle notwendigen ROS-Softwarepakete sowie das visuelle Programmiertool. Unser Online-Tutorial führt den Benutzer Schritt für Schritt durch den Start des Pickerbot X und seiner ROS-Pakete in wenigen Minuten.

Komplettlösung:

Der Pickerbot X wird mit umfassenden technischen Materialien geliefert, darunter ein Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, die wertvolle F&E-Zeit und Ressourcen sparen.

Erweiterbar:

Der Pickerbot X kann mit Zubehör wie Robotik-Armen, Sprachmodulen, LCD-Bildschirmen und externen Tastaturen erweitert werden.

Forschungslaborbereit:

Der Pickerbot X wird mit umfassenden technischen Materialien geliefert, darunter ein Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, die es Forschern und Entwicklern ermöglichen, die Hardware- und Software-Pakete des Pickerbot X einfach und flexibel in ihre Lehrpläne zu integrieren.

Anwendungen:

Pick-and-Place-Roboter

Autonomes Fahren

Autonome mobile Roboter

SLAM

Navigation

Mobile Manipulation

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Computer Vision

Edge Computing über 4G/5G

Serviceroboter

Inspektionsroboter

Roboter- und Drohnen-Kollaboration

Autonomes Fahren

GPS-Navigation im Freien

Feldroboter

Agrarroboter

Bergbauroboter

Lieferroboter

Industrieller Roboter

Such- und Rettungsroboter

Überwachungs- und Inspektionsroboter

1x ROS-Computer – Jetson Orin Nano/NX oder Intel NUC

2x LiDARs – M10P (25 m Erfassungsbereich)

1x Kamera

1x Z1 Pro-Arm

1x Robotik-Fahrwerk

1x Batterie-Ladegerät (AC 220 V)

2x Aviation-Stecker (männlich, 4-polig)

1x USB-zu-RS232-Kabel

1x USB-zu-CAN-Kommunikationsmodul

Länge: 930 mm

Breite: 699 mm

Höhe: 349 mm

Abmessungen

Fahrwerk: L930 x B699 x H349 mm

Arm-Reichweite: 740 mm, 6 Freiheitsgrade (DoF)

Gewicht

Fahrwerk: 68 kg

Arm: 4,5 kg

Nutzlast

Fahrwerk: 50 kg

Arm: 3 kg

Maximale Geschwindigkeit

1,5 m/s

Batterielaufzeit

3,5 Stunden ohne Last

2,5 Stunden unter Volllast

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