- Mobile Pick-and-Drop-Roboter
- Omnidirektionale Mecanum-Räder
- Kompatibel mit ROS1/ROS2
- ROS-Computer Optionen - Jetson Nano, TX oder Xavier
- Integrierter Roboterarm, Soft Gripper, LiDAR und Tiefenkamera
Der Pickerbot Mini Xavier ist ein mobiler Pick-and-Drop-Roboter auf Basis des ROS (Robot Operating System), der für Robotikforscher, Entwickler, Pädagogen, Studenten und Hobbyisten konzipiert wurde.
Ausgestattet mit einem integrierten ROS-Computer, einer 3-Achsen-Roboterarm, einem Soft Gripper, LiDAR, Tiefenkamera, STM32 Motor/Power/IMU-Controller und einem Metallchassis mit omnidirektionalen Mecanum-Rädern bietet der Pickerbot Mini ein kompaktes und sofort einsatzbereites Paket zu einem erschwinglichen Preis. Er ist eine ideale Wahl für ROS-Anfänger und dient als Prototyp-Plattform für Roboterforschungs- und Entwicklungsprojekte.
Warum ROS?
ROS ist das beliebteste Robot-Betriebssystem der Welt. Durch die Verwendung einer Hardwareplattform auf Basis von ROS können Benutzer umfangreiche praktische Fähigkeiten aus dem vielversprechendsten Robot-Betriebssystem der Welt erlangen.
Schneller Start
Der Pickerbot Mini wird mit vorinstallierten ROS- und Ubuntu-Images geliefert, die alle notwendigen ROS-Softwarepakete und Treiber enthalten. Unsere Online-Tutorials werden Benutzer darin unterstützen, den Pickerbot Mini und seine ROS-Pakete innerhalb weniger Minuten in Betrieb zu nehmen.
Komplette Lösung
Der Pickerbot Mini ist ein Komplettpaket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte. Er ist mit allen wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software gebündelt.
Erweiterbar
Der Pickerbot Mini ist erweiterbar und ermöglicht es Benutzern, Zubehör wie Spracherkennungsmodule, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen hinzuzufügen.
Einsatzbereit für den Unterricht
Der Pickerbot Mini wird mit umfassendem Unterrichtsmaterial geliefert, darunter eine Benutzeranleitung, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes. Dies erleichtert es Pädagogen, das Hardware- und Softwarepaket des Pickerbot Mini flexibel in ihren Lehrplan zu integrieren.
Wichtige Funktionen:
Bildverarbeitung
OpenCV
KCF-Verfolgung
AR-Label-Erkennung
RGB-Visuelle Linienverfolgung
Skeleton-Verfolgung
3D-Objekterkennung
ORB-Mapping
SLAM & Navigation
Hindernisvermeidung
RTAB Visuelle Kartierung
RTAB Visuell + LiDAR Kartierung
Gmapping
Hector Kartierung
Karto Kartierung
Cartographer Kartierung
Cartographer 3D-Rekonstruktion
RRT Pfadplanung
LIO-SAM 3D-Rekonstruktion
LeGO-LOAM 3D-Rekonstruktion
Deep Learning
YOLO Objekterkennung
YOLO Gestenerkennung
YOLO Verkehrsschilderkennung
Deep Learning Modelltraining
Gestensteuerung
Tensorflow Objekterkennung
Tensorflow Zielverfolgung
Tensorflow Handschriftliche Zahlenerkennung
