Pickerbot Mini – Xavier

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-02T
Hersteller #: 7348040562

Preis  :
Verkaufspreis €6.121,39

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Beschreibung

  • Mobile Pick-and-Drop-Roboter
  • Omnidirektionale Mecanum-Räder
  • Kompatibel mit ROS1/ROS2
  • ROS-Computer Optionen - Jetson Nano, TX oder Xavier
  • Integrierter Roboterarm, Soft Gripper, LiDAR und Tiefenkamera

Der Pickerbot Mini Xavier ist ein mobiler Pick-and-Drop-Roboter auf Basis des ROS (Robot Operating System), der für Robotikforscher, Entwickler, Pädagogen, Studenten und Hobbyisten konzipiert wurde.

Ausgestattet mit einem integrierten ROS-Computer, einer 3-Achsen-Roboterarm, einem Soft Gripper, LiDAR, Tiefenkamera, STM32 Motor/Power/IMU-Controller und einem Metallchassis mit omnidirektionalen Mecanum-Rädern bietet der Pickerbot Mini ein kompaktes und sofort einsatzbereites Paket zu einem erschwinglichen Preis. Er ist eine ideale Wahl für ROS-Anfänger und dient als Prototyp-Plattform für Roboterforschungs- und Entwicklungsprojekte.

Warum ROS?

ROS ist das beliebteste Robot-Betriebssystem der Welt. Durch die Verwendung einer Hardwareplattform auf Basis von ROS können Benutzer umfangreiche praktische Fähigkeiten aus dem vielversprechendsten Robot-Betriebssystem der Welt erlangen.

Schneller Start

Der Pickerbot Mini wird mit vorinstallierten ROS- und Ubuntu-Images geliefert, die alle notwendigen ROS-Softwarepakete und Treiber enthalten. Unsere Online-Tutorials werden Benutzer darin unterstützen, den Pickerbot Mini und seine ROS-Pakete innerhalb weniger Minuten in Betrieb zu nehmen.

Komplette Lösung

Der Pickerbot Mini ist ein Komplettpaket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte. Er ist mit allen wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software gebündelt.

Erweiterbar

Der Pickerbot Mini ist erweiterbar und ermöglicht es Benutzern, Zubehör wie Spracherkennungsmodule, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen hinzuzufügen.

Einsatzbereit für den Unterricht

Der Pickerbot Mini wird mit umfassendem Unterrichtsmaterial geliefert, darunter eine Benutzeranleitung, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes. Dies erleichtert es Pädagogen, das Hardware- und Softwarepaket des Pickerbot Mini flexibel in ihren Lehrplan zu integrieren.

Wichtige Funktionen:

Bildverarbeitung

OpenCV

KCF-Verfolgung

AR-Label-Erkennung

RGB-Visuelle Linienverfolgung

Skeleton-Verfolgung

3D-Objekterkennung

ORB-Mapping

SLAM & Navigation

Hindernisvermeidung

RTAB Visuelle Kartierung

RTAB Visuell + LiDAR Kartierung

Gmapping

Hector Kartierung

Karto Kartierung

Cartographer Kartierung

Cartographer 3D-Rekonstruktion

RRT Pfadplanung

LIO-SAM 3D-Rekonstruktion

LeGO-LOAM 3D-Rekonstruktion

Deep Learning

YOLO Objekterkennung

YOLO Gestenerkennung

YOLO Verkehrsschilderkennung

Deep Learning Modelltraining

Gestensteuerung

Tensorflow Objekterkennung

Tensorflow Zielverfolgung

Tensorflow Handschriftliche Zahlenerkennung

Hardware:

1x ROS Computer (Jetson Nano)

1x Roboterarm und Soft Gripper

1x Mecanum Rad-Chassis

1x Tiefenkamera

1x LiDAR

1x Batterie

1x Batterieladegerät

Software:

1x Onboard Ubuntu, ROS1 und STM32-Treiber (Benutzer können ROS2 auf einer neuen SD-Karte installieren oder das ursprüngliche ROS1 auf der mitgelieferten SD-Karte ersetzen)

1x Treiber und Software-Installationsprogramme

1x ROS-Pakete und Quellcodes

1x STM32-Treiber

1x iOS und Android Fernbedienungs-Apps

Länge: 40 cm

Breite: 38,7 cm

Höhe: 15 cm

ROS Controller - Jetson Nano

Orbbec Tiefenkamera

Leishen LiDAR

Omnidirektionale Mecanum-Räder - Durchmesser 100 mm

Servo Leistung - 35W

Roboterarm - 3-Achsen

Soft Gripper

Produktabmes

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