- Mobile Abhol- und Ablagerungsroboter
- Omnidirektionale Mecanum-Räder
- Kompatibel mit ROS1/ROS2
- ROS-Computeroptionen - Jetson Nano, TX oder Xavier
- Integrierter Roboterarm, weicher Greifer, LiDAR und Tiefenkamera
Der Pickerbot Mini TX ist ein mobiler Abhol- und Ablagerungsroboter, der auf dem Robot Operating System (ROS) basiert. Er ist für Roboterforscher, Entwickler, Pädagogen, Studenten und Hobbyisten konzipiert.
Ausgestattet mit einem integrierten ROS-Computer, einem 3-Achsen-Roboterarm, einem weichen Greifer, LiDAR, Tiefenkamera, STM32 Motor/Power/IMU Controller und einem Metallchassis mit omnidirektionalen Mecanum-Rädern bietet der Pickerbot Mini ein kompaktes und sofort einsatzbereites Paket zu einem erschwinglichen Preis. Er ist eine ideale Wahl für ROS-Anfänger und dient als Prototypplattform für Forschungs- und Entwicklungsprojekte im Bereich Robotik.
Warum ROS?
ROS ist das beliebteste Robot-Betriebssystem der Welt. Durch die Verwendung einer Hardwareplattform auf Basis von ROS können Benutzer umfangreiche praktische Fähigkeiten mit dem vielversprechendsten verfügbaren Robot-Betriebssystem erwerben.
Schnellstart
Der Pickerbot Mini wird mit vorinstallierten ROS- und Ubuntu-Images geliefert, die alle wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber enthalten. Unser Online-Tutorial führt Benutzer durch den Start des Pickerbot Mini und seiner ROS-Pakete innerhalb von Minuten.
Komplette Lösung
Der Pickerbot Mini ist ein Komplettpaket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte. Er enthält alle wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software, die für eine umfassende Lernerfahrung benötigt werden.
Erweiterbar
Der Pickerbot Mini ist erweiterbar und ermöglicht es Benutzern, Zubehör wie Spracherkennungsmodule, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen hinzuzufügen.
Für den Unterricht geeignet
Der Pickerbot Mini wird mit umfassendem Unterrichtsmaterial geliefert, einschließlich einer Benutzeranleitung, Tutorials und Beispielen für ROS-Codes. Dies erleichtert es Pädagogen, das Hardware- und Softwarepaket des Pickerbot Mini einfach und flexibel in ihren Lehrplan zu integrieren.
Hauptfunktionen:
Bildverarbeitung
OpenCV
KCF-Verfolgung
AR-Label-Erkennung
RGB-Visuelle Linienverfolgung
Skelettverfolgung
3D-Objekterkennung
ORB-Kartierung
SLAM & Navigation
Hindernisvermeidung
RTAB-Visuelle Kartierung
RTAB-Visuelle + LiDAR-Kartierung
Gmapping
Hector-Mapping
Karto-Mapping
Kartograph-Mapping
Kartograph 3D-Rekonstruktion
RRT-Pfadplanung
LIO-SAM 3D-Rekonstruktion
LeGO-LOAM 3D-Rekonstruktion
Deep Learning
YOLO Objekterkennung
YOLO Gestenerkennung
YOLO Verkehrsschilderkennung
Deep Learning Modelltraining
Gestensteuerung
Tensorflow Objekterkennung
Tensorflow Zielverfolgung
Tensorflow Handschriftliche Zahlenerkennung
