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Pickerbot Mini - Orin NX
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Beschreibung
- Mobile Pick-and-Drop-Roboter
- Omnidirektionale Mecanum-Räder
- Kompatibel mit ROS1/ROS2
- ROS-Computer Optionen - Orin Nano, Orin NX, Raspberry
- Integrierter Roboterarm, Soft Gripper, LiDAR und Tiefenkamera
Der Pickerbot Mini - Orin NX ist ein mobiler Pick-and-Drop-Roboter auf Basis des ROS (Robot Operating System), der für Robotikforscher, Entwickler, Pädagogen, Studenten und Hobbyisten konzipiert wurde.
Ausgestattet mit einem integrierten ROS-Computer, einer 3-Achsen-Roboterarm, einem Soft Gripper, LiDAR, Tiefenkamera, STM32 Motor/Power/IMU-Controller und einem Metallchassis mit omnidirektionalen Mecanum-Rädern bietet der Pickerbot Mini ein kompaktes und sofort einsatzbereites Paket zu einem erschwinglichen Preis. Er ist eine ideale Wahl für ROS-Anfänger und dient als Prototyp-Plattform für Roboterforschungs- und Entwicklungsprojekte.
Warum ROS?
ROS ist das beliebteste Robot-Betriebssystem der Welt. Durch die Verwendung einer Hardwareplattform auf Basis von ROS können Benutzer umfangreiche praktische Fähigkeiten aus dem vielversprechendsten Robot-Betriebssystem der Welt erlangen.
Schneller Start
Der Pickerbot Mini wird mit vorinstallierten ROS- und Ubuntu-Images geliefert, die alle notwendigen ROS-Softwarepakete und Treiber enthalten. Unsere Online-Tutorials werden Benutzer darin unterstützen, den Pickerbot Mini und seine ROS-Pakete innerhalb weniger Minuten in Betrieb zu nehmen.
Komplette Lösung
Der Pickerbot Mini ist ein Komplettpaket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte. Er ist mit allen wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software gebündelt.
Erweiterbar
Der Pickerbot Mini ist erweiterbar und ermöglicht es Benutzern, Zubehör wie Spracherkennungsmodule, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen hinzuzufügen.
Einsatzbereit für den Unterricht
Der Pickerbot Mini wird mit umfassendem Unterrichtsmaterial geliefert, darunter eine Benutzeranleitung, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes. Dies erleichtert es Pädagogen, das Hardware- und Softwarepaket des Pickerbot Mini flexibel in ihren Lehrplan zu integrieren.
Wichtige Funktionen:
Bildverarbeitung
OpenCV
KCF-Verfolgung
AR-Label-Erkennung
RGB-Visuelle Linienverfolgung
Skeleton-Verfolgung
3D-Objekterkennung
ORB-Mapping
SLAM & Navigation
Hindernisvermeidung
RTAB Visuelle Kartierung
RTAB Visuell + LiDAR Kartierung
Gmapping
Hector Kartierung
Karto Kartierung
Cartographer Kartierung
Cartographer 3D-Rekonstruktion
RRT Pfadplanung
LIO-SAM 3D-Rekonstruktion
LeGO-LOAM 3D-Rekonstruktion
Deep Learning
YOLO Objekterkennung
YOLO Gestenerkennung
YOLO Verkehrsschilderkennung
Deep Learning Modelltraining
Gestensteuerung
Tensorflow Objekterkennung
Tensorflow Zielverfolgung
Tensorflow Handschriftliche Zahlenerkennung
Hardware:
1x ROS Computer (Jetson Nano)
1x Roboterarm und Soft Gripper
1x Mecanum Rad-Chassis
1x Tiefenkamera
1x LiDAR
1x Batterie
1x Batterieladegerät
Software:
1x Onboard Ubuntu, ROS1 und STM32-Treiber (Benutzer können ROS2 auf einer neuen SD-Karte installieren oder das ursprüngliche ROS1 auf der mitgelieferten SD-Karte ersetzen)
1x Treiber und Software-Installationsprogramme
1x ROS-Pakete und Quellcodes
1x STM32-Treiber
1x iOS und Android Fernbedienungs-Apps
Länge: 40 cm
Breite: 38,7 cm
Höhe: 15 cm
ROS Controller - Jetson Nano
Orbbec Tiefenkamera
Leishen LiDAR
Omnidirektionale Mecanum-Räder - Durchmesser 100 mm
Servo Leistung - 35W
Roboterarm - 3-Achsen
Soft Gripper
Produktabmes
Versand schätzen
Rückgaberecht
Wenn Sie mit einem im Shop gekauften Produkt nicht zufrieden sind, können Sie innerhalb von 30 Tagen ab dem Lieferdatum eine Rücksendung beantragen, es sei denn, das Produkt ist unter den nachstehenden Rückgabeausnahmen aufgeführt oder unterliegt besonderen, auf der Produktseite angegebenen Rückgabebedingungen.
Diese Rückgaberichtlinie gilt als Mindeststandard auch für Produkte, die von Drittanbietern über den Marketplace verkauft und versendet werden.
Bitte lesen Sie die Rückgabebedingungen, die Rückgabeausnahmen sowie das Verfahren So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA), bevor Sie einen Rücksendeantrag stellen.
Für europäische Verbraucher, die ihr gesetzliches Widerrufsrecht ausüben, gelten abweichende Bedingungen. Siehe das Gesetzliche Widerrufsrecht.
Rücksendungen im Rahmen dieser Richtlinie betreffen nicht defekte Produkte. Bei einem bestätigten Herstellungsfehler werden die Abhilfen gemäß den Garantiebedingungen nach Ermessen des Verkäufers abgewickelt. Siehe den Abschnitt Garantie.
Rückgabebedingungen
Um im Rahmen der 30-tägigen Rückgaberichtlinie Anspruch auf eine Erstattung zu haben, müssen alle folgenden Bedingungen erfüllt sein:
- Vor der Rücksendung des Produkts muss eine gültige Rücksendegenehmigungsnummer (RA) eingeholt werden. Rücksendungen ohne RA-Nummer werden abgelehnt.
- Die RA-Nummer ist 30 Tage gültig. Der zurückgesendete Artikel muss innerhalb dieses Zeitraums eingehen.
- Die RA-Nummer muss der Rücksendung beigefügt werden.
- Produkte müssen in ungebrauchtem, unverändertem Zustand (z. B. ohne Kratzer, Veränderungen, fehlende Teile oder Anzeichen von Installation/Gebrauch) und in ihrer Originalverpackung, wiederverkaufsfähig, zurückgesendet werden.
- Versandkosten sind nicht erstattungsfähig. Die Kosten der Rücksendung trägt der Kunde, außer bei einem Produkt, das über das Fehlerbehebungsverfahren von RobotShop als defekt bestätigt wurde, oder bei einem von RobotShop verifizierten Versandfehler.
- Erstattungen werden innerhalb von 7 Tagen nach Eingang und Prüfung des zurückgesendeten Artikels bearbeitet.
- Für Haushaltsroboter, die in gebrauchtem oder unsauberem Zustand zurückgesendet werden, kann eine Reinigungsgebühr von 100 € anfallen.
- Für Rücksendungen großer Mengen von Artikeln, die speziell für den Kunden beim Hersteller bestellt wurden oder nicht zum Standardbestand von RobotShop gehören, kann eine Wiedereinlagerungsgebühr von 20 % anfallen.
Rückgabeausnahmen
Die folgenden Produkte sind im Rahmen dieser Richtlinie nicht rückgabe- oder erstattungsfähig:
- Gebrauchte, beschädigte oder veränderte Produkte — Artikel, die Anzeichen von Gebrauch, Verschleiß oder Veränderung aufweisen und dadurch nicht mehr wiederverkaufsfähig sind.
- Verbrauchsmaterialien * — Gebrauchs- und Verschleißkomponenten, die durch den Gebrauch verändert oder aufgebraucht werden (z. B. Batterien, Riemen, Bürsten, Zahnräder, Filament, Reifen, Einwegbeutel, Schmiermittel, Fette, Wachse usw.). Nach dem Öffnen oder Gebrauch nicht rückgabefähig.
- Verderbliche Waren — Waren, die schnell verderben oder ablaufen können. Nicht rückgabefähig.
- Versiegelte Waren (Gesundheit oder Hygiene) — Artikel, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene versiegelt sind (z. B. Masken, Handschuhe, geruchsabsorbierende Produkte). Nach dem Entsiegeln nicht rückgabefähig.
- Selbstbauprodukte und Artikel, die eine Montage durch den Kunden erfordern * — Einschließlich Roboter und Bausätze, Roboterteile und andere Produkte, die eine Montage oder Lötung erfordern. Nach dem Zusammenbau, Löten oder Installieren nicht rückgabefähig.
- Digitale Waren, Software und Apps * — Nur Endverkauf, aufgrund von Lizenzbeschränkungen.
- Ausverkaufsartikel * — Als Ausverkauf oder Endverkauf gekennzeichnete Produkte, einschließlich Auslauf- oder eingestellter Artikel.
- Maßgefertigte, personalisierte oder Sonderbestellartikel — Produkte, die nach den eigenen Spezifikationen und Anforderungen des Kunden gefertigt, konfiguriert, angepasst oder gebaut wurden.
- Artikel auf Bestellung * — Standard-Katalogprodukte, die nicht von RobotShop bevorratet und speziell zur Erfüllung eines Kundenwunsches bestellt werden.
- Professionelle und spezialisierte Ausrüstung — Siehe die Seite Garantie für professionelle und spezialisierte Ausrüstung und den Abschnitt Gewerbliche und institutionelle Käufer (B2B) in den Allgemeinen Geschäftsbedingungen.
* Europäische Verbraucher behalten ihr gesetzliches Widerrufsrecht für diese Artikel. Dessen Ausübung unterliegt den im Gesetzlichen Widerrufsrecht festgelegten Bedingungen und Ausschlüssen, und jede Erstattung kann gemindert werden, um einen Wertverlust widerzuspiegeln, der aus einer über die Prüfung hinausgehenden Handhabung resultiert.
So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA)
Obwohl dieselbe Rückgaberichtlinie gilt, erfordern diese Bestellungen ein gesondertes Kontaktverfahren für Rücksendungen.
- Von RobotShop abgewickelte Bestellungen → reichen Sie über Ihr Konto ein Support-Ticket unter Meine Support-Tickets ein.
- Bestellungen von Marketplace-Verkäufern → reichen Sie über Ihr Konto unter Meine Marketplace-Tickets ein Ticket ein, um den Verkäufer direkt zu kontaktieren.
Hinweis: Produkte von Marketplace-Verkäufern sind in der Regel mit SKUs gekennzeichnet, die mit RM beginnen, und werden auf der Produktseite mit dem Hinweis „ Verkauft und versendet von [Name des Verkäufers] “ gekennzeichnet.