Mecabot XAC - Orin Nano (Auto Charge)

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-063
Hersteller #: 7555957842

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Beschreibung

  • Ideal für Anwendungen von Service-Robotern in Innenräumen
  • Omnidirektionale Mecanum-Räder
  • ROS-Computer - Orin Nano oder Orin NX
  • Vorinstalliertes ROS 2 Humble und MiROS
  • Power Mag - Magnetische LFP-Batterie / Auto Charge - Automatische Ladestation (für Mecabot 2AC)

Mecabot X ist eine ideale Plattform für autonome mobile Roboter (AMR) für Indoor-Service-Roboteranwendungen mit vollständig metallischem Gehäuse.

Mecabot X ist ausgestattet mit integriertem ROS-Controller, LiDAR, Tiefenkamera, STM32 Motor/Stromversorgung/IMU sowie einem Metallchassis mit 4 Mecanum-Rädern und unabhängigen Federungssystemen.

Mecabot X spart Zeit und Geld bei der schnellen Prototypenentwicklung oder Produktentwicklung für Indoor-Service-Roboterprojekte. Dank seines Metallgehäuses ist es ein versandfertiges Produkt für Ihren Zielmarkt. Dies ist eine ernsthafte professionelle AMR-Plattform, die besonders für Innenumgebungen wie Fabriken, Lagerhäuser, Krankenhäuser, öffentliche Verkehrsmittel, Bürogebäude, Hotels und Restaurants integriert werden kann.

Es kann mit bis zu 1,39 km/h fahren. Die Mecanum-Räder ermöglichen Mecabot X die omnidirektionale Bewegung. Mecabot X kann sich in kleineren Innenräumen mit großer Flexibilität bewegen. Die maximale Nutzlast beträgt 60 kg.

Mecabot X verfügt über revolutionäre Energiemanagement-Einheiten, einschließlich Power Mag und Auto Charge. Power Mag ist eine magnetische LFP-Batterie, die einen schnellen und einfachen Batteriewechsel ermöglicht. Mecabot XS geht noch weiter und integriert Auto Charge, die automatische Ladelösung.

Sowohl Mecabot X als auch Mecabot XS sind vorinstalliert mit MiROS, einem cloudbasierten ROS-DevKit mit benutzerfreundlicher grafischer Oberfläche. Sie enthalten zudem kostenlose Tutorials und werden von einer globalen ROS-Community unterstützt.

Mecabot X ist eine der agilsten AMR-Plattformen, die große Aufgaben kostengünstig erledigen kann.

Was ist MiROS?

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit grafischer Benutzeroberfläche. Rosbot 2 wird mit dem vorinstallierten MiROS-Agent geliefert, der eine konstante SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, müssen Sie kein Ubuntu installieren oder eine virtuelle Maschine verwenden. Sie können direkt über einen Webbrowser auf die ROS-Umgebung zugreifen und eine Fernverbindung zu Ihrem Roboter herstellen. Die MiROS-GUI unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, was Zeit spart und Fehler reduziert.

Was ist Power Mag?

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die sich leicht an der Metalloberfläche des Mecabot befestigen lässt und einen schnellen Batteriewechsel ermöglicht. Ihr Kern basiert auf LFP-Technologie (Lithium-Eisen-Phosphat), die ideal für Elektrofahrzeuge, Solarspeicher und mobile Roboter ist. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten bessere Hitzebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Außerdem sind sie umweltfreundlicher und kostengünstiger im Vergleich zu anderen Batterietypen.

Was ist Auto Charge?

Auto Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Rosbot 2AC-Modelle werden mit der Auto Charge Ladestation geliefert. Auto Charge kann auch separat erworben und leicht installiert werden, um mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot gekoppelt zu werden.

Schnellstart

ROS- und Ubuntu-Images sind auf dem Mecabot vorinstalliert, inklusive aller notwendigen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial zeigt dem Nutzer, wie er Mecabot und seine ROS-Pakete in wenigen Minuten starten kann.

Komplette Lösung

Mecabot ist ein Komplettpaket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte mit allen wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software.

Erweiterbar

Mecabot ist erweiterbar und kann mit Zubehör wie Roboterarmen, Spracherkennungsmodulen, LCD-Bildschirm und externen Tastaturen ergänzt werden.

Labortauglich

Mecabot wird mit umfangreichem Unterrichtsmaterial geliefert, darunter Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, die es Lehrkräften ermöglichen, Mecabots Hardware- und Softwarepaket einfach und flexibel in ihren Lehrplan zu integrieren.

Anwendungsbereiche

Autonomes Fahren

Autonome mobile Roboter

SLAM (Simultane Lokalisierung und Kartierung)

Navigation

Mobile Manipulation

Multi-Roboter-Systeme

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Bildaufnahme

Edge Computing über 4G/5G

Zusammenarbeit von Robotern und Drohnen

Serviceroboter

Laborautomation

Lagerroboter

Transport- und Lieferroboter

Inspektions- und Patrouillenroboter

Intelligente mobile Überwachung

Hardware

ROS-Controller - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Magnetische LFP-Batterie und Batterie-Ladegerät

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P (30 m Erkennungsreichweite)

Auto Charge (automatische Ladestation) für Mecabot XS-Modelle

Flugcase

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

iOS- und Android-Fernsteuerungs-Apps

STP- und URDF-Dateien

Länge: 630 mm

Breite: 581 mm

Höhe: 203 mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR

Mecanum-Räder - 152 mm Durchmesser

Stromversorgung:

24V 6100mAh LFP-Batterie

3A DC-Ladegerät

4 Stunden Akkulaufzeit (ohne Belastung)

3 Stunden Akkulaufzeit (mit Belastung)

Motor-Spezifikationen:

MD60 100W DC-Bürstenmotor

1:18 Reduktionsverhältnis

Max. Nutzlast: 60 kg

Max. Geschwindigkeit: 1,39 m/s

I/O-Schnittstellen:

CAN

Serielle Anschlüsse

USB

HDMI

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