Mecabot XAC - Orin Nano (Auto Charge)

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-063
Hersteller #: 7555957842

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Beschreibung

  • Ideal für Anwendungen von Service-Robotern in Innenräumen
  • Omnidirektionale Mecanum-Räder
  • ROS-Computer - Orin Nano oder Orin NX
  • Vorinstalliertes ROS 2 Humble und MiROS
  • Power Mag - Magnetische LFP-Batterie / Auto Charge - Automatische Ladestation (für Mecabot 2S)

Mecabot X ist eine ideale Plattform für autonome mobile Roboter (AMR) für Anwendungen von Service-Robotern in Innenräumen mit einem vollständig metallischen Gehäuse.

Mecabot X ist ausgestattet mit einem eingebauten ROS-Controller, LiDAR, Tiefenkamera, STM32-Motor-/Strom-/IMU und einem Metallchassis mit 4 Mecanum-Rädern und unabhängigen Federungssystemen.

Mecabot X spart Zeit und Kosten für schnelles Prototyping oder Produktentwicklung für Service-Roboterprojekte in Innenräumen. Mit seinem metallischen Gehäuse ist es ein sofort versandfertiges Produkt für Ihren Zielmarkt. Dies ist eine ernsthafte professionelle AMR-Plattform, die in Service-Roboter integriert werden kann, insbesondere in Innenumgebungen wie Fabriken, Lagerhäusern, Krankenhäusern, öffentlichen Verkehrsmitteln, Bürogebäuden, Hotels und Restaurants.

Es kann mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1,39 km/h fahren. Die Mecanum-Räder ermöglichen es dem Mecabot X, omnidirektionale Bewegungen auszuführen. Mecabot X kann sich flexibler in kleineren Innenräumen bewegen. Die maximale Nutzlast beträgt 60 kg.

Mecabot X ist mit revolutionären Power-Management-Einheiten ausgestattet, einschließlich Power Mag und Auto Charge. Power Mag ist eine magnetische LFP-Batterie, die schnelle und einfache Batteriewechsel ermöglicht. Mecabot XS geht noch einen Schritt weiter, indem es Auto Charge, die automatische Ladelösung, integriert.

Sowohl Mecabot X als auch Mecabot XS sind vorinstalliert mit MiROS, einem cloudbasierten ROS-DevKit mit einer benutzerfreundlichen grafischen Oberfläche. Sie enthalten außerdem kostenlose Tutorials, unterstützt von einer globalen ROS-Community.

Mecabot X ist eine der agilsten AMR-Plattformen, die große Aufgaben zu niedrigen Kosten ausführen kann.

Was ist MiROS?

MiROS ist ein cloudbasierte Programmierwerkzeug für ROS mit grafischer Benutzeroberfläche. Rosbot 2 ist vorinstalliert mit dem MiROS-Agenten, der eine konstante SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, müssen Sie kein Ubuntu installieren oder eine virtuelle Maschine verwenden. Sie können direkt über einen Webbrowser auf die ROS-Umgebung zugreifen und sich mit Ihrem Roboter verbinden. Die MiROS-grafische Oberfläche unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, was Zeit spart und das Risiko von Fehlern reduziert.

Was ist Power Mag?

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die sich einfach an die Metalloberfläche von Mecabot X anheftet und einen schnellen Batterieaustausch ermöglicht. Der Kern wird durch LFP (Lithium-Eisenphosphat)-Technologie betrieben, die ideal für EVs, Solarenergie-Speicher und mobile Roboter ist. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten bessere Hitzebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind auch umweltfreundlicher und kostengünstiger im Vergleich zu anderen Batterietypen.

Was ist Auto Charge?

Auto Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Modelle Rosbot 2S werden mit der Auto Charge-Ladestation geliefert. Auto Charge kann auch separat erworben und einfach eingesetzt werden, um mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot zu arbeiten.

Schnellstart

ROS- und Ubuntu-Images sind bereits auf dem Mecabot vorinstalliert, einschließlich aller wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial führt den Benutzer innerhalb von Minuten durch den Start von Mecabot und seinen ROS-Paketen.

Komplette Lösung

Mecabot ist ein komplettes Paket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte, das alle wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software umfasst.

Erweiterbar

Mecabot ist erweiterbar, um Zubehör wie Roboterarme, Sprachmodul-Erkennungs-, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen hinzuzufügen.

Laborbereit

Mecabot wird mit umfassenden Unterrichtsmaterialien einschließlich Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes geliefert, die es Lehrkräften ermöglichen, das Hardware- und Softwarepaket von Mecabot problemlos und flexibel in ihren Lehrplan zu integrieren.

Anwendungen

Autonomes Fahren

Autonomer mobiler Roboter

SLAM

Navigation

Mobile Manipulation

Multiroboter-Systeme

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Visionserfassung

Edge-Computing über 4G/5G

Roboter- und Drohnenkooperation

Service-Roboter

Laborautomatisierung

Lagerroboter

Transport- und Lieferroboter

Inspektions- und Patrouillenroboter

Intelligente mobile Überwachung

Hardware

ROS-Controller - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Magnetische LFP-Batterie und Batterie-Ladegerät

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P (30 m Erkennungsreichweite)

Auto Charge (automatische Ladestation) für Mecabot XS-Modelle

Flugcase

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

iOS- und Android-Fernsteuerungs-Apps

STP- und URDF-Dateien

Länge: 630 mm

Breite: 581 mm

Höhe: 203 mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR

Mecanum-Räder - 152 mm Durchmesser

Stromversorgung:

24V 6100mAh LFP-Batterie

3A DC-Ladegerät

4 Stunden Akkulaufzeit (ohne Belastung)

3 Stunden Akkulaufzeit (mit Belastung)

Motor-Spezifikationen:

MD60 100W DC-Bürstenmotor

1:18 Reduktionsverhältnis

Max. Nutzlast: 60 kg

Max. Geschwindigkeit: 1,39 m/s

I/O-Schnittstellen:

CAN

Serielle Anschlüsse

USB

HDMI

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