Mecabot Pro AC - Orin NX (Auto Charge)

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-05F
Hersteller #: 7555907983

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Beschreibung

  • Ideal für F&E-Projekte und Rapid Prototyping
  • Omnidirektionale Mecanum-Räder
  • ROS-Computer - Orin Nano oder Orin NX
  • Integriertes LiDAR und Tiefenkamera
  • Power Mag – schneller und einfacher Batteriewechsel / Auto Charge – automatische Ladestation

Mecabot Pro ist eine ideale Plattform für autonome mobile Roboter (AMR) für Robotikbildung, F&E-Projekte und Rapid Prototyping. Mecabot Pro ist ausgestattet mit einem integrierten ROS-Controller, LiDAR, Tiefenkamera, STM32 für Motor/Power/IMU sowie einem Metallchassis mit omnidirektionalen Mecanum-Rädern.

Mecabot Pro spart Zeit und Geld bei Rapid Prototyping oder Produktentwicklung. Die Batterielaufzeit beträgt bis zu 8 Stunden ohne Last oder 6,5 Stunden mit Last. Dies ist eine professionelle AMR-Plattform, die in Industrie- und Serviceroboter für Innenanwendungen integriert werden kann. Sie kann eine Nutzlast von bis zu 20 kg tragen und Steigungen von bis zu 30 Grad überwinden.

Mecabot Pro wird mit revolutionären Energieverwaltungseinheiten geliefert, darunter Power Mag und Auto Charge. Power Mag ist eine magnetische LFP-Batterie, die einen schnellen und einfachen Batteriewechsel ermöglicht. Das Mecabot Pro S Modell geht noch einen Schritt weiter und integriert Auto Charge, die automatische Ladelösung.

Sowohl Mecabot Pro als auch Mecabot Pro S sind mit MiROS vorinstalliert – einem cloudbasierten ROS-Entwicklungs-Kit mit benutzerfreundlicher grafischer Oberfläche. Zudem enthalten sie kostenlose Tutorials und werden von einer globalen ROS-Community unterstützt.

Mecabot Pro ist eine der agilsten AMR-Plattformen, die große Aufgaben zu niedrigen Kosten bewältigen kann.

Was ist MiROS?

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit grafischer Benutzeroberfläche. Der Rosbot 2 ist mit dem MiROS-Agent vorinstalliert, der eine dauerhafte SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, müssen Sie kein Ubuntu installieren oder eine virtuelle Maschine verwenden. Sie können die ROS-Umgebung direkt über einen Webbrowser nutzen und sich remote mit Ihrem Roboter verbinden. Die MiROS-GUI unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, was Zeit spart und Fehler reduziert.

Was ist Power Mag?

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die sich einfach an der Metalloberfläche des Mecabot anbringen lässt und schnellen Batteriewechsel ermöglicht. Der Kern basiert auf LFP-Technologie (Lithium-Eisen-Phosphat), ideal für Elektrofahrzeuge, Solarenergiespeicher und mobile Roboter. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten bessere Hitzebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind zudem umweltfreundlicher und kosteneffizienter als andere Batterietypen.

Was ist Auto Charge?

Auto Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Mecabot Pro 2AC-Modelle werden mit der Auto Charge Ladestation geliefert. Auto Charge kann auch separat erworben und einfach eingesetzt werden, um mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot zusammenzuarbeiten.

Schnellstart

ROS- und Ubuntu-Images sind auf dem Mecabot vorinstalliert, einschließlich aller wichtigen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial führt Sie in wenigen Minuten durch das Starten von Mecabot und seinen ROS-Paketen.

Komplettlösung

Mecabot ist ein Komplettpaket für ROS-Lernen und Forschungsprojekte, das alle notwendigen Hardwarekomponenten und ROS-Software beinhaltet.

Erweiterbar

Mecabot ist erweiterbar und kann mit Zubehör wie Roboterarmen, Spracherkennungsmodulen, LCD-Bildschirm und externen Tastaturen ergänzt werden.

Laborbereit

Mecabot wird mit umfassendem Unterrichtsmaterial geliefert, darunter Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, die Lehrern die einfache und flexible Integration von Mecabot in den Lehrplan ermöglichen.

Hardware

ROS-Controller – Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag – Magnetische LFP-Batterie und Ladegerät

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR – M10P (Erfassungsreichweite 30 m)

Auto Charge (Ladestation) für Mecabot Pro S Modelle

Transportkoffer

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

iOS- und Android-Fernsteuerungs-Apps

STP- und URDF-Dateien

Anwendungen

Autonomes Fahren

Innenraum-autonome mobile Roboter

SLAM

Navigation

Mobile Manipulation

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Computer Vision

Edge Computing über 4G/5G

Serviceroboter

Lieferroboter

Laborautomation

Zusammenarbeit von Robotern und Drohnen

Lagerroboter

Länge: 581 mm

Breite: 541 mm

Höhe: 225 mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR

Mecanum-Räder - 152 mm Durchmesser

Energieversorgung:

24V 6100mAh LFP-Batterie

3A DC-Ladegerät

8 Stunden Akkulaufzeit (ohne Last)

6,5 Stunden Akkulaufzeit (mit Last)

Motorspezifikationen:

MD36N 35W DC-Bürstenmotor

1:27 Übersetzungsverhältnis

Maximale Nutzlast: 20 kg

Maximale Geschwindigkeit: 1.83 m/s

I/O-Schnittstellen:

CAN

Serielle Schnittstellen

USB

HDMI

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